CN212864018U - 一种前移叉车新型转向机构装置 - Google Patents
一种前移叉车新型转向机构装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212864018U CN212864018U CN202021077785.XU CN202021077785U CN212864018U CN 212864018 U CN212864018 U CN 212864018U CN 202021077785 U CN202021077785 U CN 202021077785U CN 212864018 U CN212864018 U CN 212864018U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- steering
- gear
- shaft
- corner potentiometer
- corner
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种前移叉车新型转向机构装置,包括转角电位器总成,转角电位器总成固定安装在安装架上;方向盘与转向轴一端连接;第一齿轮安装在转向轴上,第二齿轮安装在转角电位器的旋转轴,且第一齿轮与第二齿轮互相啮合,转角电位器通过控制器与转向电机电连接,转向电机用于驱动转向轮转向。本实用新型通过一对开放式齿轮相互啮合,带动了转角电位器旋转轴旋转,产生电信号,控制器获得电信号,控制转向电机产生电子助力,从而带动方向轮转向,结构简单、制造成本低、方便实用。
Description
技术领域
本实用新型涉及前移叉车转向系统技术领域,具体涉及一种前移式叉车的电动助力转向机构。
背景技术
前移式叉车具有机动灵活、操纵轻便,低噪音等特点,大大提高了工作效率,因此在仓储物流行业使用越来越广泛。目前前移式叉车多采用液压转向和电转向两种,电转向因其结构简单、质量小、能耗低等优点越来越受到人们的欢迎,但由于其制造成本高、缺乏路感等问题,还未得到普遍应用。
实用新型内容
本实用新型主要是解决现有技术中所存在的技术问题,从而提供一种能够有效解决制造成本高、缺乏路感等问题的前移叉车新型转向机构装置。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
本实用新型提供的一种前移叉车新型转向机构装置,包括转向机构本体,所述转向机构本体包括方向盘和转向电机,其还包括转角电位器总成,所述转角电位器总成包括转向轴、转角电位器、安装架、第一齿轮和第二齿轮;所述转向轴穿设在所述安装架上,所述转角电位器固定安装在所述安装架上;所述方向盘与转向轴一端连接;所述第一齿轮安装在转向轴上,所述第二齿轮安装在转角电位器的旋转轴,且所述第一齿轮与第二齿轮互相啮合,所述转角电位器通过控制器与转向电机电连接,所述转向电机用于驱动转向轮转向。
进一步地,所述转向轴的另一端通过上万向轴与下万向轴连接,所述下万向轴上安装有第一转向齿轮,第一转向齿轮与转向轮上的第二转向齿轮相啮合。
进一步地,所述转角电位器总成还包括套筒、挡圈和轴承;所述转向轴的上部和下部均通过轴承与安装架连接,所述套筒套设在第一齿轮和下轴承之间的转向轴上,且转向轴上部和下部的轴承通过两个挡圈卡装在所述安装架上限位。
进一步地,所述转角电位器是多圈转角电位器。
进一步地,所述转角电位器通过转角电位器支架安装在所述安装架上。
本实用新型通过一对齿轮相互啮合,带动了转角电位器旋转轴旋转,产生电信号,控制器获得电信号,控制转向电机产生电子助力,从而带动方向轮转向,结构简单、制造成本低、方便实用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的前移叉车新型转向机构装置的结构示意图。
图2是本实用新型的前移叉车新型转向机构装置的中转角电位器总成的主视图;
图3是本实用新型的前移叉车新型转向机构装置的中转角电位器总成的左视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参阅图1-3所示,本实用新型的一种前移叉车新型转向机构装置,包括转向机构本体,所述转向机构本体包括方向盘1和转向电机7,其还包括转角电位器总成8,方向盘1一般安装在方向盘支座2上,且转角电位器总成8可以通过螺栓安装在方向盘支座2上,转角电位器总成8包括转向轴81、转角电位器82、安装架88、第一齿轮86和第二齿轮87;转向轴81穿设在安装架88上,安装架88能够支撑转向轴81旋转,转角电位器82固定安装在安装架88上;方向盘1与转向轴81一端可以通过花键连接;第一齿轮86安装在转向轴81上,第二齿轮87可以通过螺栓安装在转角电位器82的旋转轴,且第一齿轮86与第二齿轮87互相啮合,转角电位器82通过控制器与转向电机7电连接,转向电机7用于驱动转向轮转向。
本实用新型通过转动方向盘1,带动转向轴81转动,从而带动第一齿轮86转动和第二齿轮87转动,转角电位器82旋转轴旋转,从而转角电位器82产生电信号传递给控制器,控制器控制转向电机产生电子助力,驱动方向轮转向。由于电位器的电信号通过控制器来控制某个电机旋转已是现有技术,普通PLC即可实现该功能,其技术原理在此不再赘述,且本技术方案的技术点也不在于该控制部分。
在本实施例中,转向轴81的另一端通过上万向轴3与下万向轴4连接,下万向轴4上安装有第一转向齿轮6,第一转向齿轮6与转向轮上的第二转向齿轮5相啮合,并且转向电机7也是通过驱动第二转向齿轮5旋转从而带动转向轮转向。该结构作为传统机械转向与电动助力转向相结合,由上述转角电位器82、控制器和转向电机7实现助力转向。
优选的,转角电位器总成还包括套筒84、挡圈85和轴承;转向轴81的上部和下部均通过轴承与安装架88连接,所述套筒84套设在第一齿轮86和轴承之间的转向轴81上,且转向轴81上部和下部的轴承通过两个挡圈85卡装在安装架81上限位,防止上下移动,挡圈85外部还可以安装压盘止挡;压盘89与安装架88螺栓固定连接。
转角电位器82是多圈转角电位器。将信号发给控制器,控制器转而控制转向电机7的转速和扭矩,实现电动助力转向。转角电位器82与传统的直线式电位器相比,可直接将角度信号传递给控制器,可实现多圈旋转。
转角电位器82通过转角电位器支架83安装在安装架88上。转角电位器82通过螺栓固定在转角电位器支架83上。
以上,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种前移叉车新型转向机构装置,包括转向机构本体,所述转向机构本体包括方向盘和转向电机,其特征在于,还包括转角电位器总成,转角电位器总成包括转向轴、转角电位器、安装架、第一齿轮和第二齿轮;所述转向轴穿设在所述安装架上,所述转角电位器固定安装在所述安装架上;所述方向盘与转向轴一端连接;所述第一齿轮安装在转向轴上,所述第二齿轮安装在转角电位器的旋转轴,且所述第一齿轮与第二齿轮互相啮合,所述转角电位器通过控制器与转向电机电连接,所述转向电机用于驱动转向轮转向。
2.如权利要求1所述的前移叉车新型转向机构装置,其特征在于,所述转向轴的另一端通过上万向轴与下万向轴连接,所述下万向轴上安装有第一转向齿轮,第一转向齿轮与转向轮上的第二转向齿轮相啮合。
3.如权利要求2所述的前移叉车新型转向机构装置,其特征在于,所述转角电位器总成还包括套筒、挡圈和轴承;所述转向轴的上部和下部均通过轴承与安装架连接,所述套筒套设在第一齿轮和下轴承之间的转向轴上,且转向轴上部和下部的轴承通过两个挡圈卡装在所述安装架上限位。
4.如权利要求3所述的前移叉车新型转向机构装置,其特征在于,所述转角电位器是多圈转角电位器。
5.如权利要求4所述的前移叉车新型转向机构装置,其特征在于,所述转角电位器通过转角电位器支架安装在所述安装架上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202021077785.XU CN212864018U (zh) | 2020-06-12 | 2020-06-12 | 一种前移叉车新型转向机构装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202021077785.XU CN212864018U (zh) | 2020-06-12 | 2020-06-12 | 一种前移叉车新型转向机构装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN212864018U true CN212864018U (zh) | 2021-04-02 |
Family
ID=75209355
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202021077785.XU Active CN212864018U (zh) | 2020-06-12 | 2020-06-12 | 一种前移叉车新型转向机构装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN212864018U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113816299A (zh) * | 2021-08-25 | 2021-12-21 | 浙江宇捷智能装备有限公司 | 一种基于电气控制系统的新型平衡重式叉车 |
-
2020
- 2020-06-12 CN CN202021077785.XU patent/CN212864018U/zh active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113816299A (zh) * | 2021-08-25 | 2021-12-21 | 浙江宇捷智能装备有限公司 | 一种基于电气控制系统的新型平衡重式叉车 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201240417Y (zh) | 齿条助力式电动转向器 | |
CN201902522U (zh) | 螺母转动的滚珠丝杠副传动机构 | |
CN102582386A (zh) | 一种转向/悬架一体化系统 | |
CN105564498A (zh) | 一种车用循环球式电动转向器 | |
CN212864018U (zh) | 一种前移叉车新型转向机构装置 | |
CN201520215U (zh) | 一种工程机械车辆后驱动桥总成 | |
CN209852467U (zh) | 一种舵轮驱动装置 | |
CN108791478A (zh) | 一种直驱式电液动力转向器 | |
CN210011819U (zh) | 一种适用于agv舵轮的传动系统 | |
CN211568084U (zh) | 一种新型电驱动转向轮组 | |
CN111315647A (zh) | 智能中置谐波减速电机 | |
CN215475453U (zh) | 一种旋转升降差速agv | |
CN216033692U (zh) | 一种驱动轮 | |
CN2685190Y (zh) | 整体循环球式电动转向器 | |
CN201440626U (zh) | 一种无刷差速电动车后轴电机机构 | |
CN211688102U (zh) | 双车架运输车 | |
CN210502848U (zh) | 一种轻型商用电动汽车循环球式电动助力转向器应用装置 | |
CN203854713U (zh) | 一种车辆转向系统及电动货车 | |
CN208376917U (zh) | 一种单驱动舵轮式全向agv车 | |
CN112428821A (zh) | 一种轮边驱动总成 | |
CN111348096A (zh) | 一种重卡电动助力转向系统 | |
CN201567193U (zh) | 升降行走装置 | |
CN201009987Y (zh) | 一种齿轮经过改进的模型三轮车 | |
CN212172340U (zh) | 一种重卡电动助力转向系统 | |
CN2818207Y (zh) | 电动差速器驱动桥 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |