CN216033692U - 一种驱动轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于仓储运输车技术领域，具体涉及一种驱动轮，包括固定板、驱动电机和轮体，还包括设置在固定板上的减速箱，所述驱动电机通过减速箱控制轮体进退；转向齿轮，所述转向齿轮设置在减速箱上且与减速箱同步转动；电位器，所述电位器设置在驱动电机上；感应齿轮，感应齿轮与电位器连接且与转向齿轮相啮合；转向推杆，所述转向推杆设置在减速箱上，转向推杆上连接有转向驱动。本实用新型提供的一种驱动轮，包括减速箱和设置在减速箱上的转向推杆，通过转向推杆带动减速箱转动，进而带动轮体转动实现转向，通过设置转向推杆将转向控制部分与驱动轮分离，在驱动轮上仅设置驱动电机，方便安装，同时降低了驱动轮的成本。

Description

一种驱动轮

技术领域

本实用新型属于仓储运输车技术领域，具体涉及一种驱动轮。

背景技术

随着工业自动化的发展，大部分企业的物料搬运已经脱离了原始的人工搬运，取而代之的是以叉车等运输车为主的机械化搬运。驱动轮是运输车的驱动行驶部分，也是运输车上最为重要的部件之一。

现有技术中的驱动轮一般需要两个电机控制，一个驱动电机控制前进和后退，一个转向电机控制转向，同时为了精准控制，还需要在转向电机上安装角度检测装置，例如电位器，由于需要在驱动轮上安装两个电机，导致驱动轮结构紧凑，安装精度要求高，安装困难；同时两个电机的设计也增加了驱动轮的生产成本。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在上述问题，提出了一种驱动轮。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种驱动轮，包括固定板、驱动电机和轮体，还包括：

减速箱，所述减速箱设置在固定板上，驱动电机通过减速箱控制所述轮体进退；

转向齿轮，所述转向齿轮设置在减速箱上且与减速箱同步转动；

电位器，所述电位器设置在驱动电机上；

感应齿轮，所述感应齿轮与电位器连接且与转向齿轮相啮合；

转向推杆，所述转向推杆设置在减速箱上，转向推杆上连接有转向驱动。

其进一步技术方案为：所述驱动电机上设置有电位器安装板，电位器安装板上设置有所述电位器。

其进一步技术方案为：所述感应齿轮上穿设有固定轴，固定轴为阶梯轴，固定轴的一端与感应齿轮连接，固定轴的另一端与电位器的输出轴传动连接。

其进一步技术方案为：所述固定轴与感应齿轮键连接，感应齿轮的侧面设置有垫片和紧定螺栓，紧定螺栓穿过固定轴的端部设置。

其进一步技术方案为：所述固定轴与电位器安装板之间设置有轴承，轴承与电位器安装板之间设置有轴承挡圈，轴承与固定轴之间设置有轴用挡圈。

其进一步技术方案为：所述电位器安装板和固定轴上分别设置有对应轴承挡圈和轴用挡圈的环形定位槽。

其进一步技术方案为：所述转向齿轮与减速箱同心设置且通过螺栓固定连接。

其进一步技术方案为：所述转向推杆上设置有连接销。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)、本实用新型提供的一种驱动轮，包括设置在固定板上的减速箱，设置在减速箱上的转向推杆，当转向推杆带动减速箱转动时，固定板同时转动，进而带动轮体转动，实现转向，通过设置转向推杆将转向控制部分与驱动轮分离，在驱动轮上仅设置驱动电机，方便安装，同时降低了驱动轮的成本。

(2)、驱动电机上设置有电位器安装板，方便电位器的安装；感应齿轮上穿设有固定轴，固定轴的两端分别与感应齿轮和电位器相连接，感应齿轮与固定轴键连接，且感应齿轮的侧面通过垫片和紧定螺钉与固定轴连接，保证感应齿轮的转动角度能够被电位器精准检测，确保控制效果。

(3)、固定轴与电位器安装板之间设置有轴承，有利于固定轴的转动；轴承与电位器安装板之间设置有轴承挡圈，轴承与固定轴之间上设置有轴用挡圈，能够对轴承、固定轴起到良好的固定效果，避免松动，保证角度检测的精准度；同时电位器安装板和固定轴上设置有环形定位槽，方便定位安装。

(4)、转向推杆上设置有连接销，便于连接转向驱动。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施例的正视图。

图2为本实用新型一较佳实施例的侧视图。

图3为本实用新型一较佳实施例的俯视图。

图4为图1中A处的局部放大图。

图中标号为：100为固定板，200为驱动电机，300为轮体，400为减速箱，500为转向齿轮，600为电位器，610为电位器安装板，700为感应齿轮，710为固定轴，711为垫片，712为紧定螺栓，720为轴承，730为轴承挡圈，740为轴用挡圈，800为转向推杆，810为连接销。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1～4所示，一种驱动轮，包括固定板100、驱动电机200和轮体300，还包括：

减速箱400，所述减速箱400设置在固定板100上，驱动电机200通过减速箱400控制所述轮体300进退；

转向齿轮500，所述转向齿轮500设置在减速箱400上且与减速箱400同步转动；

电位器600，所述电位器600设置在驱动电机200上；

感应齿轮700，所述感应齿轮700与电位器600连接且与转向齿轮500相啮合；

转向推杆800，所述转向推杆800设置在减速箱400上，转向推杆800上连接有转向驱动。

本实用新型提供的一种驱动轮，包括设置在固定板上的减速箱400，设置在减速箱400上的转向推杆800，当转向推杆800带动减速箱400转动时，固定板100同时转动，进而带动轮体300转动，实现转向，通过设置转向推杆800将转向控制部分与驱动轮分离，在驱动轮上仅设置驱动电机200，方便安装，同时降低了驱动轮的成本。

其中，转向驱动可以为运输车内部其他动力机构，例如液压驱动，液压推杆与转向推杆800相连接，通过液压推杆推动转向推杆800转动来实现驱动轮的转向。

优选地，所述驱动电机200上设置有电位器安装板610，电位器安装板610上设置有所述电位器600。

在本实施例中，电位器安装板610的一侧设置有安装孔，安装孔内设置有所述电位器600；转向齿轮500通过周向设置有的多个螺栓与减速箱400固定，转向齿轮500的中心设置有通孔，方便驱动电机200的输出轴通过。

优选地，所述感应齿轮700上穿设有固定轴710，固定轴710为阶梯轴，固定轴710的一端与感应齿轮700连接，固定轴710的另一端与电位器600的输出轴传动连接。

进一步优选地，所述固定轴710与感应齿轮700键连接，感应齿轮700的侧面设置有垫片711和紧定螺栓712，紧定螺栓712穿过固定轴710的端部设置。

在本实施例中，编码器600的旋转部分与固定轴710可通过过盈配合或键连接等连接结构实现二者的传动连接，固定轴710的两端分别与感应齿轮700和电位器600相连接，且感应齿轮700的侧面通过垫片711和紧定螺钉712与固定轴710连接，保证感应齿轮700的转动角度能够被电位器600精准检测，提高控制效果。

进一步优选地，所述固定轴710与电位器安装板610之间设置有轴承720，轴承720与电位器安装板610之间设置有轴承挡圈730，轴承720与固定轴710之间设置有轴用挡圈740。

进一步优选地，所述电位器安装板610和固定轴710上分别设置有对应轴承挡圈730和轴用挡圈740的环形定位槽。

在本实施例中，固定轴710与电位器安装板610之间设置有轴承720，有利于固定轴710的转动；轴承720与电位器安装板610之间设置有轴承挡圈730，轴承720与固定轴710之间上设置有轴用挡圈740，能够对轴承720和固定轴710起到良好的固定效果，避免松动，保证角度检测的精准度；同时电位器安装板610和固定轴710上设置有环形定位槽，方便定位安装。

优选地，所述转向齿轮500与减速箱400同心设置且通过螺栓固定连接。

优选地，所述转向推杆800上设置有连接销810。

在本实施例中，连接销810竖直置在固定板100的下方，便于连接转向驱动，同时可以避免与转向齿轮500碰撞，连接销810上设置有螺母，方便固定转向驱动。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种驱动轮，包括固定板(100)、驱动电机(200)和轮体(300)，其特征在于，还包括：

减速箱(400)，所述减速箱(400)设置在固定板(100)上，驱动电机(200)通过减速箱(400)控制所述轮体(300)进退；

转向齿轮(500)，所述转向齿轮(500)设置在减速箱(400)上且与减速箱(400)同步转动；

电位器(600)，所述电位器(600)设置在驱动电机(200)上；

感应齿轮(700)，所述感应齿轮(700)与电位器(600)连接且与转向齿轮(500)相啮合；

转向推杆(800)，所述转向推杆(800)设置在减速箱(400)上，转向推杆(800)上连接有转向驱动。

2.根据权利要求1所述的一种驱动轮，其特征在于，所述驱动电机(200)上设置有电位器安装板(610)，电位器安装板(610)上设置有所述电位器(600)。

3.根据权利要求2所述的一种驱动轮，其特征在于，所述感应齿轮(700)上穿设有固定轴(710)，固定轴(710)为阶梯轴，固定轴(710)的一端与感应齿轮(700)连接，固定轴(710)的另一端与电位器(600)的输出轴传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种驱动轮，其特征在于，所述固定轴(710)与感应齿轮(700)键连接，感应齿轮(700)的侧面设置有垫片(711)和紧定螺栓(712)，紧定螺栓(712)穿过固定轴(710)的端部设置。

5.根据权利要求3所述的一种驱动轮，其特征在于，所述固定轴(710)与电位器安装板(610)之间设置有轴承(720)，轴承(720)与电位器安装板(610)之间设置有轴承挡圈(730)，轴承(720)与固定轴(710)之间设置有轴用挡圈(740)。

6.根据权利要求5所述的一种驱动轮，其特征在于，所述电位器安装板(610)和固定轴(710)上分别设置有对应轴承挡圈(730)和轴用挡圈(740)的环形定位槽。

7.根据权利要求1所述的一种驱动轮，其特征在于，所述转向齿轮(500)与减速箱(400)同心设置且通过螺栓固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种驱动轮，其特征在于，所述转向推杆(800)上设置有连接销(810)。

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