CN2685190Y - 整体循环球式电动转向器 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种整体循环球式电动转向器，减速器壳体内安装蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，蜗杆与安装在壳体外侧的电机连接，蜗轮安装在转轴，扭杆安装在转轴与转向螺杆之间，转向螺杆上安装钢球和转向螺母，壳体上分别安装传感器和电机，摇臂轴一侧的扇形齿与转向螺母上的齿条相啮合，另一端则通过摇臂轴输出转向力。它将电动转向助力装置与循环球式机械转向器的主要结构集成为一体，这种循环球式电动转向的转向器，使汽车转向更轻便、操纵稳定性更好、更安全并节能、无污染。

Description

整体循环球式电动转向器
技术领域
本实用新型涉及汽车部件，是一种汽车用整体循环球式电动转向器。
背景技术
汽车上使用的转向器一般有两种，一种是齿轮齿条式，另一种是循环球式。国内外目前生产的均是齿轮齿条式电动转向器，它的应用范围具有局限性。
发明内容
本实用新型的目的，提供一种整体循环球式电动转向器，它将电动转向助力装置与循环球式机械转向器的主要结构集成为一体，这种循环球式电动转向的转向器，使汽车转向更轻便、操纵稳定性更好、更安全并节能、无污染。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的，整体循环球式电动转向器，它有减速器壳体，减速器壳体内安装蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，蜗杆与安装在壳体外侧的电机连接，蜗轮安装在转轴上，扭杆安装在转轴与转向螺杆之间，转向螺杆上安装钢球和转向螺母，壳体分别安装传感器和电机，摇臂轴一侧的扇形齿与转向螺母上的齿条相啮合，另一端则通过摇臂轴输出转向力。电动转向助力部分与循环球转向器结合成一体，电机和传感器装在减速器壳体外侧。传感器的摆臂与传动套通过摆臂轴承相联接。蜗杆两端分别安装减震垫，并由两个轴承支承。转轴上开设多条大螺旋角双圆弧滚道，外装传动套、传动套内侧开设2条内滚道、中间安装8个钢球。转轴一端的限位凸台肩与转向螺杆相应端孔限位凹槽之间存在一转角。所配的传感器可以是电位计结构，所配电机可以是直流有刷电机，也可以是直流无刷电机，电机前端可以是带电磁离合器，也可以是不带电磁离合器。
实用新型经过反复试验得知具有如下优点：使汽车的转向更轻便、操纵稳定性更好、更安全、节省能源且无污染。
附图说明
附图1是本实用新型结构示意图；附图2是附图1中A-A旋转剖视结构示意图。
具体实施方式
图中1是减速器壳体，减速器壳体1内安装蜗杆14，蜗杆14与蜗轮9啮合，蜗杆14与电机13连接，蜗轮9安装在转轴11上，扭杆10安装在转轴11与转向螺杆6之间，转向螺杆6、转向螺母5与钢球7组成循环球结构。摇臂轴4一侧的扇形齿与转向螺母5上的齿条相啮合，另一端则通过摇臂轴4输出转向力。壳体1上安装传感器2和直流电机13。传感器2的摆臂与传动套15通过摆臂轴承相联接。蜗杆14两端分别安装橡胶减震垫，并由两个轴承16支承。转轴11上开设8条大螺旋角双圆弧滚道8，外侧传动套15上开设2条内滚道中间滚道内安装钢球7。转轴11一端的限位凸台肩与转向螺杆6相应端限位内凹槽之间存在一个转角，该转角即为扭杆的实际最大扭转角度。本实用新型的电机13采用直流电机，转轴11外圆的大螺旋角双圆弧滚道为8条，其上安装8个钢球7，与传动套15上的滚道相配合。本实用新型的原理是：方向盘转动时，转轴11与转向螺杆6之间联接的扭杆10产生相对转角，使传动套15上下移动，进而带动与之联接的传感器2摆动，连接电源后，输出不同的电压信号。该信号传给控制器，再结合车速信号，控制器将控制电机13工作。电机13输出轴则通过蜗杆14和蜗轮9减速驱动转向螺杆6转动，再通过循环球转向器输出转向力。本实用新型所述转向螺杆6、螺母5组件为公知结构。本实用新型所述的传感器2可以是电位计结构也可以是其它结构，工作时输出的电压信号代表了扭杆10转动的小角度范围内方向盘转动扭矩，从而向控制器ECU输入电压信号。所配的电机13可以是直流有刷电机，也可以是直流无刷电机。电机13前端可以是带电磁离合器的，也可以是不带电磁离合器的。图中3是壳体，12是上盖。本实用新型主要用于使用循环球转向器的箱式旅行车、皮卡车和轻型卡车上。

Claims (7)

1、整体循环球式电动转向器，它有减速器壳体(1)，其特征在于：减速器壳体(1)内安装蜗杆(14)，蜗杆(14)与蜗轮(9)啮合，蜗杆(14)与安装在壳体(1)外侧的电机(13)连接，蜗轮(9)安装在转轴(11)上，扭杆(10)安装在转轴(11)与转向螺杆(6)之间，转向螺杆(6)上安装钢球(7)和转向螺母(5)，壳体(1)上分别安装传感器(2)和电机(13)，摇臂轴(4)一侧的扇形齿与转向螺母(5)上的齿条相啮合，另一端则通过摇臂轴(4)输出转向力。
2、根据权利要求1所述的整体循环球式电动转向器，其特征在于：电动转向助力部分与循环球转向器结合成一体，电机和传感器装在减速器壳体外侧。
3、根据权利要求1所述的整体循环球式电动转向器，其特征在于：传感器(2)的摆臂与传动套(15)通过摆臂轴承相联接。
4、根据权利要求1所述的整体循环球式电动转向器，其特征在于：蜗杆(14)两端分别安装减震垫，并由两个轴承(16)支承。
5、根据权利要求1所述的整体循环球式电动转向器，其特征在于：转轴(11)上开设多条大螺旋角双圆弧滚道，外装传动套(15)、传动套(15)内侧开设2条内滚道、中间安装8个钢球。
6、根据权利要求1所述的整体循环球式电动转向器，其特征在于：转轴(11)一端的限位凸台肩与转向螺杆(6)相应端孔限位凹槽之间存在一转角。
7、根据权利要求1所述的整体循环球式电动转向器，其特征在于：所配的传感器可以是电位计结构，所配电机可以是直流有刷电机，也可以是直流无刷电机，电机前端可以是带电磁离合器，也可以是不带电磁离合器。
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