CN201023522Y - 整体循环球式电动转向器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种整体循环球式电动转向器，包括减速器壳体，减速器壳体与转向器壳体连接，转向器壳体内安装转向螺杆，转向螺杆上安装转向螺母，转向螺杆和转向螺母之间安装钢球，转向螺杆输入端安装蜗轮，转向螺杆输入端与转向轴连接，转向轴和转向螺杆内安装扭杆，在转向轴输出端和转向螺杆输入端上安装传感器，蜗轮与蜗杆啮合，蜗杆与助力电机输出轴连接。本实用新型的优点在于：它解决了申请人2003年专利的不足，转向灵活，自动复位快速准确，使汽车转向更轻便，操作稳定性达到了较高标准，安全性及使用性能均与进口产品基本相同，节约能源，无污染，造价低等。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车部件，是一种汽车上使用的整体循环球式电动转向器。
背景技术
目前广泛使用的汽车转向器一般为两种，一种是齿轮齿条式，另一种是循环球式。由于齿轮齿条式电动转向器在应用上有局限性，而循环球式转向器又多为进口部件，且与国产车的配合存在问题，所以申请人于2003年设计了一种新型的整体循环球电动转向器。在这种产品的试验过程中发现它仍存在不足：方向盘沿某一方向转动时较难实现自动复位，导致该产品较难达到高标准使用要求。
发明内容
本实用新型的目的是，提供一种整体循环球式电动转向器，它解决现有技术存在的不足，使汽车转向更轻便、操纵稳定性更好、更安全及性能标准更高。
本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：整体循环球式电动转向器，包括减速器壳体，减速器壳体与转向器壳体连接，转向器壳体内安装转向螺杆，转向螺杆上安装转向螺母，转向螺杆和转向螺母之间安装钢球，转向螺杆输入端安装蜗轮，转向螺杆输入端与转向轴连接，转向轴和转向螺杆内安装扭杆，在转向轴输出端和转向螺杆输入端上安装传感器，蜗轮与蜗杆啮合，蜗杆与助力电机输出轴连接。转向螺杆一端采用轴承与转向器壳体连接，另一端采用平面轴承与减速器壳体连接。传感器是多片电阻式传感器。减速器壳体内左端安装上盖合件。转向螺杆输入端与蜗轮轴连接，蜗轮安装在蜗轮轴上。转向轴和转向螺杆上分别开设沟槽，沟槽处与传感器连接。
本实用新型的优点在于：它解决了申请人2003年专利的不足，转向灵活，自动复位快速准确，使汽车转向更轻便，操作稳定性达到了较高标准，安全性及使用性能均与进口产品基本相同，节约能源，无污染，造价低等。
附图说明
附图1是本实用新型结构示意图；附图2是附图1中A-A剖视结构示意图。
具体实施方式
对照附图及实施例对本实用新型做进一步说明：
图中5是减速器壳体，减速器壳体5与转向器壳体13连接，转向器壳体13内安装转向螺杆11，转向螺杆11上安装转向螺母9，转向螺杆11和转向螺母9之间安装钢球10，转向螺杆11输入端安装蜗轮16，转向螺杆11输入端与转向轴1连接，转向轴1和转向螺杆11内安装扭杆2，在转向轴1输出端和转向螺杆11输入端上安装传感器4，在转向轴1和转向螺杆11上分别开设沟槽，沟槽处与传感器4连接，沟槽可以是单键槽，如图2所示，也可以是花键连接。蜗轮16与蜗杆17啮合，蜗杆17与助力电机19输出轴连接。本实用新型所述的转向螺杆11一端采用轴承与转向器壳体13连接，另一端采用平面轴承6与减速器壳体5连接。传感器4是多片电阻式传感器。减速器壳体5内左端安装上盖合件3。如果转向螺杆11的长度较难加工时，可将转向螺杆11分成两部分，其结构是：转向螺杆11输入端与蜗轮轴连接，蜗轮16安装在蜗轮轴上。则传动器4就安装在转向轴1的输出端和蜗轮轴上。本实用新型所述位置安装的传感器4较好选择是多片电阻式传感器，也可以是电磁感应式、霍尔元件式或旋转变压器式等，这些传感器均与转向轴1同轴安装在减速器壳体内部，其作用相同。传感器与转向轴1和转向螺杆11的连接方式可以是键槽连接、单键连接、花键连接和过度配合连接等。
本实用新型所述的转向螺母9上的齿与转向摇臂轴8上的齿啮合，由转向摇臂轴8的另一端的锥度花键输出转向力。本实用新型所述的转向轴1一端的限位凸台阶与转向螺杆11相应端限位内凹槽之间存在一个转角，该转角是扭杆2的实际最大扭转角度。其限位结构可以是多槽花键式或一字横槽式均可。
本实用新型工作时，转动方向盘给转向轴1输入动力，使转向轴1与转向螺杆11之间产生转角，其信号通过传感器4传入控制器，控制器按照设定控制模式控制电机工作，电机输出轴带动蜗轮付减速驱动转向螺杆11转动，再通过转向螺母9和转向摇臂轴8输出转向力，达到进一步提高汽车的操纵稳定性等；并同时解决了汽车高速发飘和回正摆头问题。图中7是锁紧螺母，12是球轴承，14是侧盖，15是球轴承，18是橡胶垫。
本实用新型未详述内容均为公知技术。
Claims (6)
1.整体循环球式电动转向器，包括减速器壳体(5)，其特征在于：减速器壳体(5)与转向器壳体(13)连接，转向器壳体(13)内安装转向螺杆(11)，转向螺杆(11)上安装转向螺母(9)，转向螺杆(11)和转向螺母(9)之间安装钢球(10)，转向螺杆(11)输入端安装蜗轮(16)，转向螺杆(11)输入端与转向轴(1)连接，转向轴(1)和转向螺杆(11)内安装扭杆(2)，在转向轴(1)输出端和转向螺杆(11)输入端上安装传感器(4)，蜗轮(16)与蜗杆(17)啮合，蜗杆(17)与助力电机(19)输出轴连接。
2.根据权利要求1所述的整体循环球式电动转向器，其特征在于：转向螺杆(11)一端采用轴承与转向器壳体(13)连接，另一端采用平面轴承(6)与减速器壳体(5)连接。
3.根据权利要求1所述的整体循环球式电动转向器，其特征在于：传感器(4)是多片电阻式传感器。
4.根据权利要求1所述的整体循环球式电动转向器，其特征在于：减速器壳体(5)内左端安装上盖合件(3)。
5.根据权利要求1、2、3或4任一项所述的整体循环球式电动转向器，其特征在于：转向螺杆(11)输入端与蜗轮轴连接，蜗轮(16)安装在蜗轮轴上。
6.根据权利要求1所述的整体循环球式电动转向器，其特征在于：转向轴(1)和转向螺杆(11)上分别开设沟槽，沟槽处与传感器(4)连接。
Priority Applications (1)
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| CNU2007200206781U CN201023522Y (zh) | 2007-04-24 | 2007-04-24 | 整体循环球式电动转向器 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CNU2007200206781U CN201023522Y (zh) | 2007-04-24 | 2007-04-24 | 整体循环球式电动转向器 |
Publications (1)
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| CN201023522Y true CN201023522Y (zh) | 2008-02-20 |
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Family Applications (1)
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| CNU2007200206781U Expired - Lifetime CN201023522Y (zh) | 2007-04-24 | 2007-04-24 | 整体循环球式电动转向器 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN201023522Y (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105575211A (zh) * | 2016-01-20 | 2016-05-11 | 合肥同智机电控制技术有限公司 | 方向盘反馈装置 |
| CN107140007A (zh) * | 2016-10-09 | 2017-09-08 | 中国北方车辆研究所 | 一种电动动力转向装置的壳体总成及其装置 |
| CN115123383A (zh) * | 2022-08-04 | 2022-09-30 | 湖南湖大艾盛汽车技术开发有限公司 | 一种转角传感器安装方法 |
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2007
- 2007-04-24 CN CNU2007200206781U patent/CN201023522Y/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN107140007B (zh) * | 2016-10-09 | 2019-04-30 | 中国北方车辆研究所 | 一种电动动力转向装置的壳体总成及其装置 |
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Legal Events
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