CN115123383A - 一种转角传感器安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于无人驾驶技术领域，具体涉及一种转角传感器安装方法，包括以下安装步骤，步骤1：预装轴承，将轴承分别安装在上端盖内、减速器壳体的底部与转向机壳体的顶部的连接处之间和转向机壳体的内底面；步骤2：安装转角传感器总成，将转角传感器总成安装在上端盖、减速器壳体和转向机壳体组成腔体内部，使齿轮轴上的蜗轮与减速器壳体中的蜗杆啮合连接，使齿轮轴与转向机壳体中的齿条轴啮合连接；步骤3：步骤1和步骤2装配完毕，对壳体总成进行紧固安装；通过本发明，解决了无人驾驶中线控转向系统无驾驶室、无方向盘、无转向管柱导致转角传感器无法布置的问题，安装方法安装简便，能够精确的记录齿轮齿条式转向中齿轮转动的角度和转角速度。

Description

一种转角传感器安装方法

技术领域

本发明属于无人驾驶技术领域，具体而言，涉及一种转角传感器安装方法。

背景技术

随着汽车电子系统的发展，转角信号对于汽车的控制变得越来越关键，越来越多的系统需要利用到转角信号，如电子稳定性控制系统、自适应巡航控制系统，以及线控转向系统，其精度和稳定性直接关系到了转向的性能以及行车的安全。以往汽车的转角传感器都是安装在转向管柱上，跟随转向管柱转动，采集转角信号，但随着汽车底盘逐渐地智能化，线控转向的应用变得越来越广泛，不同于以往的转向系统，线控转向去掉了传统的方向盘以及转向管柱，则转角传感器只能安装到转向机内部，以往的传感器安装方式已不再适用，且安装方式复杂成本高，则需要一种新型的转角传感器安装方法。

发明内容

本发明针对现有技术缺陷，提出一种转角传感器安装方法，以解决无人驾驶中线控转向系统无驾驶室、无方向盘、无转向管柱，导致转角传感器无法布置的问题，该安装方法安装简便，简单稳定，能够精确的记录齿轮齿条式转向中齿轮转动的角度和转角速度。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案提供了一种转角传感器安装方法，所述转角传感器安装方法涉及的转角传感器安装结构包括转角传感器总成和壳体总成；其中，所述转角传感器总成包括齿轮轴和转角传感器，所述壳体总成包括上端盖、减速器壳体、转向机壳体、齿条轴、蜗轮和蜗杆；

所述转角传感器安装在所述齿轮轴上转动连接；

所述上端盖安装在所述减速器壳体的顶部，所述转向机壳体固定安装在所述减速器壳体的底部，所述上端盖、所述减速器壳体和所述转向机壳体组成一个腔体，所述转角传感器总成安装在所述腔体内部，所述减速器壳体的内侧设有凹槽，固定所述转角传感器总成；所述齿条轴安装在所述转向机壳体上，所述齿条轴与所述齿轮轴啮合连接；所述蜗轮安装在所述齿轮轴上，所述蜗杆安装在所述减速器壳体的减速机构中；

包括以下安装步骤：

步骤1：预装轴承，将轴承分别安装在所述上端盖内、所述减速器壳体的底部与所述转向机壳体的顶部的连接处之间和所述转向机壳体的内底面；

步骤2：安装所述转角传感器总成，将所述转角传感器总成安装在所述上端盖、所述减速器壳体和所述转向机壳体组成腔体内部，使所述齿轮轴上的所述蜗轮与所述减速器壳体中的所述蜗杆啮合连接，使所述齿轮轴与所述转向机壳体中的所述齿条轴啮合连接；

步骤3：在所述步骤1和所述步骤2装配完毕后，对所述壳体总成进行紧固安装。

进一步地，所述壳体总成还包括深沟球轴承、所述中间轴承和所述滚针轴承；

所述步骤1中预装轴承，具体包括：

将所述深沟球轴承装入所述上端盖的内顶面，所述中间轴承装入所述减速器壳体的底部与所述转向机壳体的顶部连接处之间的所述中间轴承安装槽内，所述滚针轴承装入所述转向机壳体的内底面，完成预装配作业。

进一步地，所述转角传感器总成包括轴用弹性挡圈；所述齿轮轴包括竖槽；所述转角传感器包括转角传感器限位块、转角传感器线束接口、转角传感器线束、第一牙型凸台、第二牙型凸台和齿轮组件；

所述步骤2中安装所述转角传感器总成，具体包括：

步骤2.1：将所述蜗轮装至所述齿轮轴上的所述蜗轮安装位，然后将所述齿轮组件对准所述齿轮轴的顶部，从所述齿轮轴的顶部穿入，使所述转角传感器上的所述第一牙型凸台与所述齿轮轴上的所述竖槽配合连接，实现所述齿轮组件随齿轮轴一起转动；

步骤2.2：用所述轴用弹性挡圈卡在所述齿轮轴上预先加工好的槽上，实现所述转角传感器在所述齿轮轴上的轴向定位；随后将所述齿轮轴对准预先装入的所述中间轴承后，装入所述减速器壳体中，装入时，需要将所述第二牙型凸台对准并装入所述减速器壳体内侧预加工的所述转角传感器限位块凹槽中；最后装入所述转角传感器限位块，将所述转角传感器限位块与所述减速器壳体固定到一起；

步骤2.3：将所述转角传感器线束一端连接外部控制器，另一端穿入所述减速器壳体上通孔进入所述减速器壳体内部，将所述转角传感器线束上的密封圈卡紧通孔，将所述转角传感器线束插接在所述转角传感器线束接口上，完成所述转角传感器总成的装配。

进一步地，所述壳体总成还包括壳体连接螺栓、第一O型密封圈、第二O型密封圈、锁紧螺母、通气阀和第一O型圈安装槽；

所述步骤3中所述壳体总成紧固安装，具体包括：

步骤3.1：首先将所述锁紧螺母放入所述齿轮轴上，通过所述齿轮轴上端的内六角锁紧所述锁紧螺母，此时带转角传感器的所述齿轮轴完全固定在所述减速器壳体中；

步骤3.2：然后将所述第一O型密封圈放入所述减速器壳体顶面的所述第一O型圈安装槽内，将预装入深沟球轴承的所述上端盖压紧所述减速器壳体的顶面，使所述齿轮轴的顶部穿入所述深沟球轴承，所述转向机壳体内插入所述齿条轴，所述第二O型密封圈放入所述转向机壳体顶面的第二O型圈安装槽内，将预装入滚针轴承的所述转向机壳体压紧所述减速器壳体的底面，使所述齿轮轴的底部穿入所述滚针轴承，所述齿轮轴与所述转向机壳体中的所述齿条轴啮合；

步骤3.3：最后将所述壳体连接螺栓依次穿过所述上端盖的安装孔和所述减速器壳体的安装孔后，与所述转向机壳体的安装孔固定，打紧力矩，将所述通气阀安装至所述转向机壳体一侧设有的所述通气阀安装口上，完成所述壳体总成的紧固安装。

进一步地，所述转角传感器拆卸维修时，拧松所述壳体连接螺栓，将所述上端盖从所述减速器壳体上拆卸，将所述轴用弹性挡圈从所述齿轮轴上拆除，所述转角传感器从所述齿轮轴上拆下。

进一步地，所述齿轮轴上设有五个台阶，所述齿轮轴的上下两端和中部位置的台阶上均设有轴承位；

所述齿轮轴的上端台阶与所述深沟球轴承配合安装，所述齿轮轴的下端台阶与所述滚针轴承配合安装，所述齿轮轴的中部台阶与所述中间轴承配合安装；

所述深沟球轴承、所述中间轴承和所述滚针轴承共轴线；

安装所述中间轴承和所述深沟球轴承之间的一个台阶上装有所述转角传感器；

所述蜗轮位于安装所述转角传感器和所述中间轴承之间的台阶上；

所述齿轮轴上安装所述中间轴承和所述滚针轴承之间的区域设有齿轮，所述齿轮与齿条轴啮合。

进一步地，所述轴用弹性挡圈安装在所述齿轮轴上、且与所述转角传感器的顶部贴合；

所述齿轮组件的大齿轮绕其轴线旋转的卡接在所述转角传感器的本体上，所述齿轮组件的大齿轮内环面上设有所述第一牙型凸台；

所述竖槽设有两个、且对称设置在所述齿轮轴杆上；所述第一牙型凸台与所述竖槽配合连接；

所述转角传感器的本体外侧设有所述第二牙型凸台，所述第二牙型凸台与所述转角传感器限位块固定安装，所述转角传感器限位块固定安装在所述减速器壳体内侧的凹槽内。

进一步地，所述转角传感器线束接口设置在所述转角传感器的本体上，所述转角传感器线束一端与外部控制器连接，另一端穿过所述减速器壳体上的通孔与所述转角传感器线束接口连接；

所述转角传感器线束上设有密封圈，所述密封圈卡入所述减速器壳体上的通孔中。

进一步地，所述第一O型密封圈安装在所述减速器壳体的顶面，所述第二O型密封圈安装在所述转向机壳体的顶面。

进一步地，所述锁紧螺母安装在所述齿轮轴上，通过所述齿轮轴上端的内六角锁紧所述锁紧螺母；

所述壳体连接螺栓依次穿过所述上端盖、所述减速器壳体与所述转向机壳体的安装孔固定。

所述转向机壳体的一侧设有与内部腔体贯穿的通道，通道口外侧安装所述通气阀。

本发明的有益效果是：

第一、本发明的转角传感器安装方法，采用转角传感器总成和壳体总成安装结构，将转角传感器总成安装在壳体总成内部，通过转角传感器总成采用一个齿轮轴，齿轮轴装配在减速器壳内，将转角传感器和涡轮安装在齿轮轴上，转角传感器的本体固定在减速机壳体内，使转角传感器的齿轮组件与齿轮轴同步旋转，转角传感器的线束从外部控制器端进入减速器壳体内部，与转角传感器上的线束接口插接，同时齿轮轴上设有齿轮，通过齿轮轴的轮齿与转向机壳体上的齿条轴啮合，壳体总成的减速机上的蜗杆与齿轮轴上的涡轮啮合，电机驱动蜗杆涡轮旋转，涡轮带动齿轮轴旋转，齿轮轴带动齿条轴做往复直线运动，安装结构简单，安装方法便捷，转角传感器线束连接能够实现转角信号的传输，精确的记录齿轮齿条式转向中齿轮转动的角度和转角速度，解决了无人驾驶中线控转向系统无驾驶室、无方向盘、无转向管柱，导致转角传感器无法布置的问题；

第二、本发明的转角传感器安装方法，利用轴用弹性挡圈安装在齿轮轴上，并且与转角传感器的顶部贴合，固定转角传感器总成的轴向位置，而壳体总成的上端盖用于封闭减速器壳体的顶面，在转角传感器需要拆卸维修时，将上端盖从减速器壳体上拆卸后，将轴用弹性挡圈从齿轮轴上拆除，转角传感器便可从齿轮轴上拆下，这种拆装方式不会造成齿轮轴破坏，同时拆卸简单，节省工时和人力成本。

附图说明

图1为本发明实施例的安装结构剖视图；

图2为本发明实施例的转角传感器总成的整体结构示意图；

图3为本发明实施例的安装结构的俯视图；

图4为本发明实施例的转角传感器的结构示意图。

其中，1-转角传感器总成；10-齿轮轴；100-竖槽；11-轴用弹性挡圈；12-转角传感器；120-转角传感器限位块；121-转角转角传感器线束接口；122-转角传感器线束；123-第一牙型凸台；124-第二牙型凸台；2-壳体总成；200-深沟球轴承；201-上端盖；202-壳体连接螺栓；203-第一O型密封圈；204-减速器壳体；205-中间轴承；206-第二O型密封圈；207-转向机壳体；208-齿条轴；209-滚针轴承；210-锁紧螺母；211-通气阀；212-蜗轮；213-蜗杆；214-第一O型圈安装槽。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

在下面的描述中，阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1、图2、图3和图4所示，本发明提供了一种转角传感器安装方法，所涉及的安装结构包括转角传感器总成1和壳体总成2，转角传感器总成1安装在壳体总成2内。

壳体总成2包括深沟球轴承200、上端盖201、壳体连接螺栓202、第一O型密封圈203、减速器壳体204、中间轴承205、第二O型密封圈206、转向机壳体207、滚针轴承209、通气阀211和第一O型圈安装槽214。

减速器壳体204的顶面设有第一O型圈安装槽214，用于安装第一O型密封圈203，转向机壳体207的顶面设有第二O型圈安装槽，用于安装第二O型密封圈206，壳体连接螺栓202依次穿过上端盖201、减速器壳体204与转向机壳体207连接固定，上端盖201的底面压紧减速器壳体204的顶部，转向机壳体207的顶面压紧减速器壳体204的底面，起到壳体总成2内部的防水作用。

上端盖201用于封闭减速器壳体204的顶部，减速器壳体204的内部与转向机壳体207的内部连通，用于安装转角传感器总成1；减速器壳体204的内侧设有凹槽，用于固定转角传感器总成1。

转向机壳体207的一侧设有与内部腔体贯穿的通道，通道口外侧安装通气阀211，通气阀211用于与外界交换气体，维持内外部气压平衡。

上端盖201内顶面安装深沟球轴承200，减速器壳体204的底部与转向机壳体207的顶部连接处设有中间轴承205安装槽，用于安装中间轴承205，转向机壳体207的内底面安装滚针轴承209，深沟球轴承200、中间轴承205和滚针轴承209共轴线。

转角传感器总成1包括齿轮轴10、轴用弹性挡圈11和转角传感器12。

齿轮轴10包括竖槽100。竖槽100设有两个、且对称设置在齿轮轴10杆上，用于固定转角传感器12。

轴用弹性挡圈11安装在齿轮轴10上与转角传感器12的顶部贴合，用于固定转角传感器总成1的轴向位置。

齿轮轴10上设有五个台阶，齿轮轴10的上下两端和中部位置的台阶上均设有轴承位，齿轮轴10的上端台阶与深沟球轴承200配合安装，齿轮轴10的下端台阶与滚针轴承209配合安装，齿轮轴10的中部台阶与中间轴承205配合安装。安装中间轴承205和深沟球轴承200之间的一个台阶上装有转角传感器12，安装转角传感器12的位置对称设有两个竖槽100，两个竖槽100用于固定转角传感器12。齿轮轴10上安装中间轴承205和滚针轴承209之间的区域设有齿轮。

转角传感器12包括转角传感器限位块120、转角传感器线束接口121、转角传感器线束122、第一牙型凸台123、第二牙型凸台124和齿轮组件。

齿轮组件的大齿轮绕其轴线旋转的卡接在转角传感器12的本体上，齿轮组件的大齿轮内环面上设有第一牙型凸台123，用于与齿轮轴10上的竖槽100安装固定，实现转角传感器12与齿轮轴10的同步转动；转角传感器12的本体外侧设有第二牙型凸台124，用于与转角传感器限位块120安装固定，转角传感器限位块120固定安装在减速器壳体204内侧的凹槽中。

转角传感器线束接口121设置在转角传感器12的本体上，转角传感器线束122一端与外部控制器连接，另一端穿过减速器壳体204上的通孔与转角传感器线束接口121连接，实现转角信号的传输，能够精确的记录齿轮齿条式转向中齿轮转动的角度和转角速度；转角传感器线束122上设有密封圈，该密封圈卡入减速器壳体204上的通孔中，实现转角传感器线束122的密封防水。

壳体总成2还包括齿条轴208、锁紧螺母210、蜗轮212和蜗杆213。

蜗杆213安装在减速器壳体204的减速机构中，蜗轮212过盈配合安装在齿轮轴10上、且位于安装转角传感器12和中间轴承205之间的台阶上，蜗轮212与蜗杆213啮合实现减速机构的减速增扭。

锁紧螺母210放入齿轮轴10上，借齿轮轴10上端的内六角锁紧该螺母，此时带转角传感器12的齿轮轴10完全固定住了。

齿条轴208安装在转向机壳体207上，齿条轴208与齿轮轴10啮合，齿轮轴10转动时带动转向机壳体207上的齿条轴208做直线运动。

本实施例的一种转角传感器安装方法所涉及的安装结构是由电机驱动减速机的蜗杆213转动，通过减速机的减速增扭，将力矩传给转向机，蜗杆213带动涡轮旋转，进而带动齿轮轴10旋转，通过齿轮轴10与转向机壳体207上的齿条轴208啮合，齿条轴208做往复直线运动，其运动副结构不局限于齿轮齿条式，可以为蜗杆213曲柄指销式、循环球式、蜗杆213蜗轮212式等。

本实施例提供的一种转角传感器安装方法包括：

步骤1：预装深沟球轴承200、中间轴承205和滚针轴承209。将深沟球轴承200装入上端盖201内，中间轴承205装入减速器壳体204的底部与转向机壳体207的顶部连接处之间的中间轴承205安装槽内，滚针轴承209装入转向机壳体207的内底面，完成预装配作业。

步骤2：安装转角传感器总成1。

步骤2.1：首先将蜗轮212装至齿轮轴10上的蜗轮212安装位，然后将转角传感器12上的齿轮组件对准齿轮轴10的顶部，从齿轮轴10的顶部穿入，使转角传感器12上的第一牙型凸台123与齿轮轴10上的竖槽100配合连接，实现转角传感器12上的齿轮组件随齿轮轴10一起转动。

步骤2.2：然后用轴用弹性挡圈11卡在齿轮轴10上预先加工好的槽上，实现转角传感器12在齿轮轴10上的轴向定位；随后将带转角传感器12的齿轮轴10对准预先装入的中间轴承205后，装入减速器壳体204中，装入时，需要将转角传感器12上的第二牙型凸台124对准并装入减速器壳体204内侧预加工的转角传感器限位块120凹槽中。

步骤2.3：最后装入转角传感器限位块120，将转角传感器限位块120与减速器壳体204固定到一起；最后将转角传感器线束123一端连接外部控制器，另一端穿入减速器壳体204上通孔进入减速器壳体204内部，将转角传感器线束123上的密封圈卡紧该通孔，将转角传感器线束123插接在转角传感器线束接口122上，完成转角传感器总成1的装配。

步骤3：转角传感器总成1装配完毕后，对壳体总成2紧固安装。

步骤3.1：首先将锁紧螺母210放入齿轮轴10上，通过齿轮轴10上端的内六角锁紧该螺母，此时带转角传感器12的齿轮轴10完全固定在减速器壳体204中。

步骤3.2：然后将第一O型密封圈203放入减速器壳体204顶面的第一O型圈安装槽214内，将预装入深沟球轴承200的上端盖201压紧减速器壳体204的顶面，使齿轮轴10的顶部部穿入深沟球轴承200，转向机壳体207内插入齿条轴208，第二O型密封圈206放入转向机壳体207顶面的第二O型圈安装槽内，将预装入滚针轴承209的转向机壳体207压紧减速器壳体204的底面，使齿轮轴10的底部穿入滚针轴承209，齿轮轴10与转向机壳体207中的齿条轴208啮合。

步骤3.3：最后将壳体连接螺栓202依次穿过上端盖201的安装孔和减速器壳体204的安装孔后，与转向机壳体207的安装孔固定，打紧力矩，将通气阀211安装至转向机壳体207一侧设有的通气阀211安装口上，完成壳体总成2的紧固安装。

本发明利用轴用弹性挡圈安装在齿轮轴上，并且与转角传感器的顶部贴合，固定转角传感器总成的轴向位置，而壳体总成的上端盖用于封闭减速器壳体的顶面，当转角传感器需要拆卸维修时，将上端盖从减速器壳体上拆卸后，将轴用弹性挡圈从齿轮轴上拆除，转角传感器便可从齿轮轴上拆下，这种拆装方式不会造成齿轮轴破坏，同时拆卸简单，节省工时和人力成本。

在本发明中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

附图中的各个部件的形状均是示意性的，不排除与其真实形状存在一定差异，附图仅用于对本发明的原理进行说明，并非意在对本发明进行限制。

尽管参考附图详地公开了本发明，但应理解的是，这些描述仅仅是示例性的，并非用来限制本发明的应用。本发明的保护范围由附加权利要求限定，并可包括在不脱离本发明保护范围和精神的情况下针对发明所作的各种变型、改型及等效方案。

Claims (10)

1.一种转角传感器安装方法，所述转角传感器安装方法涉及的转角传感器安装结构包括转角传感器总成(1)和壳体总成(2)；其中，所述转角传感器总成(1)包括齿轮轴(10)和转角传感器(12)，所述壳体总成(2)包括上端盖(201)、减速器壳体(204)、转向机壳体(207)、齿条轴(208)、蜗轮(212)和蜗杆(213)；

所述转角传感器(12)安装在所述齿轮轴(10)上转动连接；

所述上端盖(201)安装在所述减速器壳体(204)的顶部，所述转向机壳体(207)固定安装在所述减速器壳体(204)的底部，所述上端盖(201)、所述减速器壳体(204)和所述转向机壳体(207)组成一个腔体，所述转角传感器总成(1)安装在所述腔体内部，所述减速器壳体(204)的内侧设有凹槽，固定所述转角传感器总成(1)；所述齿条轴(208)安装在所述转向机壳体(207)上，所述齿条轴(208)与所述齿轮轴(10)啮合连接；所述蜗轮(212)安装在所述齿轮轴(10)上，所述蜗杆(213)安装在所述减速器壳体(204)的减速机构中；

其特征在于，包括以下安装步骤：

步骤1：预装轴承，将轴承分别安装在所述上端盖(201)内、所述减速器壳体(204)的底部与所述转向机壳体(207)的顶部的连接处之间和所述转向机壳体(207)的内底面；

步骤2：安装所述转角传感器总成(1)，将所述转角传感器总成(1)安装在所述上端盖(201)、所述减速器壳体(204)和所述转向机壳体(207)组成腔体内部，使所述齿轮轴(10)上的所述蜗轮(212)与所述减速器壳体(204)中的所述蜗杆(213)啮合连接，使所述齿轮轴(10)与所述转向机壳体(207)中的所述齿条轴(208)啮合连接；

步骤3：在所述步骤1和所述步骤2装配完毕后，对所述壳体总成(2)进行紧固安装。

2.根据权利要求1所述的一种转角传感器安装方法，所述壳体总成(2)还包括深沟球轴承(200)、所述中间轴承(205)和所述滚针轴承(209)；

其特征在于，所述步骤1中预装轴承，具体包括：

将所述深沟球轴承(200)装入所述上端盖(201)的内顶面，所述中间轴承(205)装入所述减速器壳体(204)的底部与所述转向机壳体(207)的顶部连接处之间的所述中间轴承(205)安装槽内，所述滚针轴承(209)装入所述转向机壳体(207)的内底面，完成预装配作业。

3.根据权利要求2所述的一种转角传感器安装方法，所述转角传感器总成(1)包括轴用弹性挡圈(11)；所述齿轮轴(10)包括竖槽(100)；所述转角传感器(12)包括转角传感器限位块(120)、转角传感器线束接口(121)、转角传感器线束(122)、第一牙型凸台(123)、第二牙型凸台(124)和齿轮组件；

其特征在于，所述步骤2中安装所述转角传感器总成(1)，具体包括：

步骤2.1：将所述蜗轮(212)装至所述齿轮轴(10)上的所述蜗轮(212)安装位，然后将所述齿轮组件对准所述齿轮轴(10)的顶部，从所述齿轮轴(10)的顶部穿入，使所述转角传感器(12)上的所述第一牙型凸台(123)与所述齿轮轴(10)上的所述竖槽(100)配合连接，实现所述齿轮组件随齿轮轴(10)一起转动；

步骤2.2：用所述轴用弹性挡圈(11)卡在所述齿轮轴(10)上预先加工好的槽上，实现所述转角传感器(12)在所述齿轮轴(10)上的轴向定位；随后将所述齿轮轴(10)对准预先装入的所述中间轴承(205)后，装入所述减速器壳体(204)中，装入时，需要将所述第二牙型凸台(124)对准并装入所述减速器壳体(204)内侧预加工的所述转角传感器限位块(120)凹槽中；最后装入所述转角传感器限位块(120)，将所述转角传感器限位块(120)与所述减速器壳体(204)固定到一起；

步骤2.3：将所述转角传感器线束(122)一端连接外部控制器，另一端穿入所述减速器壳体(204)上通孔进入所述减速器壳体(204)内部，将所述转角传感器线束(122)上的密封圈卡紧通孔，将所述转角传感器线束(122)插接在所述转角传感器线束接口(121)上，完成所述转角传感器总成(1)的装配。

4.根据权利要求3所述的一种转角传感器安装方法，所述壳体总成(2)还包括壳体连接螺栓(202)、第一O型密封圈(203)、第二O型密封圈(206)、锁紧螺母(210)、通气阀(211)和第一O型圈安装槽(214)；

其特征在于，所述步骤3中所述壳体总成(2)紧固安装，具体包括：

步骤3.1：首先将所述锁紧螺母(210)放入所述齿轮轴(10)上，通过所述齿轮轴(10)上端的内六角锁紧所述锁紧螺母(210)，此时带转角传感器(12)的所述齿轮轴(10)完全固定在所述减速器壳体(204)中；

步骤3.2：然后将所述第一O型密封圈(203)放入所述减速器壳体(204)顶面的所述第一O型圈安装槽(214)内，将预装入深沟球轴承(200)的所述上端盖(201)压紧所述减速器壳体(204)的顶面，使所述齿轮轴(10)的顶部穿入所述深沟球轴承(200)，所述转向机壳体(207)内插入所述齿条轴(208)，所述第二O型密封圈(206)放入所述转向机壳体(207)顶面的第二O型圈安装槽内，将预装入滚针轴承(209)的所述转向机壳体(207)压紧所述减速器壳体(204)的底面，使所述齿轮轴(10)的底部穿入所述滚针轴承(209)，所述齿轮轴(10)与所述转向机壳体(207)中的所述齿条轴(208)啮合；

步骤3.3：最后将所述壳体连接螺栓(202)依次穿过所述上端盖(201)的安装孔和所述减速器壳体(204)的安装孔后，与所述转向机壳体(207)的安装孔固定，打紧力矩，将所述通气阀(211)安装至所述转向机壳体(207)一侧设有的所述通气阀(211)安装口上，完成所述壳体总成(2)的紧固安装。

5.根据权利要求4所述的一种转角传感器安装方法，其特征在于，所述转角传感器(12)拆卸维修时，拧松所述壳体连接螺栓(202)，将所述上端盖(201)从所述减速器壳体(204)上拆卸，将所述轴用弹性挡圈(11)从所述齿轮轴(10)上拆除，所述转角传感器(12)从所述齿轮轴(10)上拆下。

6.根据权利要求2所述的一种转角传感器安装方法，其特征在于，所述齿轮轴(10)上设有五个台阶，所述齿轮轴(10)的上下两端和中部位置的台阶上均设有轴承位；

所述齿轮轴(10)的上端台阶与所述深沟球轴承(200)配合安装，所述齿轮轴(10)的下端台阶与所述滚针轴承(209)配合安装，所述齿轮轴(10)的中部台阶与所述中间轴承(205)配合安装；

所述深沟球轴承(200)、所述中间轴承(205)和所述滚针轴承(209)共轴线；

安装所述中间轴承(205)和所述深沟球轴承(200)之间的一个台阶上装有所述转角传感器(12)；

所述蜗轮(212)位于安装所述转角传感器(12)和所述中间轴承(205)之间的台阶上；

所述齿轮轴(10)上安装所述中间轴承(205)和所述滚针轴承(209)之间的区域设有齿轮，所述齿轮与齿条轴(208)啮合。

7.根据权利要求3所述的一种转角传感器安装方法，其特征在于，所述轴用弹性挡圈(11)安装在所述齿轮轴(10)上、且与所述转角传感器(12)的顶部贴合；

所述齿轮组件的大齿轮绕其轴线旋转的卡接在所述转角传感器(12)的本体上，所述齿轮组件的大齿轮内环面上设有所述第一牙型凸台(123)；

所述竖槽(100)设有两个、且对称设置在所述齿轮轴(10)杆上；所述第一牙型凸台(123)与所述竖槽(100)配合连接；

所述转角传感器(12)的本体外侧设有所述第二牙型凸台(124)，所述第二牙型凸台(124)与所述转角传感器限位块(120)固定安装，所述转角传感器限位块(120)固定安装在所述减速器壳体(204)内侧的凹槽内。

8.根据权利要求3所述的一种转角传感器安装方法，其特征在于，所述转角传感器线束接口(121)设置在所述转角传感器(12)的本体上，所述转角传感器线束(122)一端与外部控制器连接，另一端穿过所述减速器壳体(204)上的通孔与所述转角传感器线束接口(121)连接；

所述转角传感器线束(122)上设有密封圈，所述密封圈卡入所述减速器壳体(204)上的通孔中。

9.根据权利要求4所述的一种转角传感器安装方法，其特征在于，所述第一O型密封圈(203)安装在所述减速器壳体(204)的顶面，所述第二O型密封圈(206)安装在所述转向机壳体(207)的顶面。

10.根据权利要求4所述的一种转角传感器安装方法，其特征在于，所述锁紧螺母(210)安装在所述齿轮轴(10)上，通过所述齿轮轴(10)上端的内六角锁紧所述锁紧螺母(210)；

所述壳体连接螺栓(202)依次穿过所述上端盖(201)、所述减速器壳体(204)与所述转向机壳体(207)的安装孔固定；

所述转向机壳体(207)的一侧设有与内部腔体贯穿的通道，通道口外侧安装所述通气阀(211)。

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