CN210591371U - 一种驱动轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种驱动轮，包括驱动电机和转向安装架，所述转向安装架包括有固定环，所述固定环断开呈“C”字形，所述固定环的两端分别设置有连接耳，两所述连接耳间通过一紧固螺栓连接。其通过断开呈“C”字形的固定环设置，使得转向安装架的拆装非常方便，仅需拆装一个紧固螺栓即可。

Description

一种驱动轮

技术领域

本实用新型涉及电动车辆转向驱动技术领域，特别涉及一种驱动轮。

背景技术

申请公开号为CN 207208179 U、申请日为2016年8月31日的中国专利公开了一种低高度电动转向驱动轮，不仅可以给AGV小车和轮式移动机器人提供小巧的电驱动部分，也同时集成了电动转向部分，改变驱动轮的行驶方向，来实现装配驱动轮的AGV、电动工业车辆等的按路线和意图行驶。本发明是进一步扩展本公司电动驱动轮产品的应用和功能，即在低高度电动驱动轮的基础上，安装转向轴承，以转向电机为动力，通过齿轮传动，驱动转向轴承内外圈相对转动并带动编码器转动。在实际的应用中，转向轴承的外圈被安装在设备上进行固定，其他部件都安装在转向安装架上，转向电机带动转向齿轮在转向轴承的外圈上啮合滚动，从而带动整个驱动轮转动，实现行驶方向的改变。

上述专利中的转向安装架与转向电机连接，其中，转向安装架采用分体式或整体式两种结构设计，其中，整体式设计采用热胀冷缩的原理，将转向安装架直接套设在转向电机外壳上。而分体式的设计，则是在整体式的基础上，将转向安装架分成两部分，可以参见上述的专利附图，该设计相对整体式设计而已，便于拆卸维修，但由于其仍是采用了热胀冷缩的方式，因此，该部分任然是不可拆卸的，造成安装上比整体式的更加繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种驱动轮，具有便于拆装的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种驱动轮，包括驱动电机和转向安装架，所述转向安装架包括有固定环，所述固定环断开呈“C”字形，所述固定环的两端分别设置有连接耳，两所述连接耳间通过一紧固螺栓连接。

如此设置，断开的“C”字形结构设置能够便于固定环套设到驱动电机上，然后通过紧固螺栓将两连接耳连接起来即可完成安装，非常简单方便，从而实现拆、装方便的效果。

进一步优选为：其中一个所述连接耳上设置有通孔，另一连接耳上设置有与紧固螺栓配合的螺纹连接孔。

如此设置，便于紧固螺栓连接两个连接耳。

进一步优选为：两所述连接耳上均设置有通孔，所述紧固螺栓依次穿过两通孔后与一连接螺母连接。

如此设置，将两连接耳连接后，较为牢固，且连接耳的加工较为方便。

进一步优选为：所述固定环和驱动电机间连接有一固定螺栓；所述驱动电机的侧壁上设置有一与固定螺栓配合的螺纹孔，所述固定环上设置有一供固定螺栓穿过的穿孔。

如此设置，固定螺栓穿过穿孔后与螺纹孔连接，从而对固定环和驱动电机间进行周向定位。

进一步优选为：所述驱动轮还包括有减速箱和转动轮，所述转动轮套设于驱动电机的外壳上；所述减速箱的箱体与转动轮间通过多个连接螺栓连接，所述减速箱的一端与驱动电机端部抵接，所述驱动电机与转动轮间设置有用于限制转动轮向减速箱方向移动的限位结构。

如此设置，在使用时，驱动电机启动，在经过动减速箱内减速齿轮减速后，再通过减速箱的箱体转动来带动转动轮转动。而上述的结构设置，能够便于减速箱和转动轮与驱动电机之间的连接。

进一步优选为：所述转动轮与驱动电机的外壳间设置有一第一轴承。

如此设置，降低转动轮在驱动电机外转动时所受阻力。

进一步优选为：所述第一轴承为深沟球轴承。

进一步优选为：在所述驱动电机的外壳的外侧壁上设置有一限位台阶，在所述驱动电机的外壁上卡设有一用于保持限位第一轴承与限位台阶抵设的轴向挡圈；所述转动轮内侧设置有与第一轴承抵设的挡环，所述挡环、限位台阶、轴向挡圈与第一轴承共同构成所述限位结构。

如此设置，安装时，将转动轮套设到驱动电机上，然后将转动轮与减速箱连接即可实现转动轮、减速箱以及驱动电机三者的连接。

进一步优选为：驱动电机的外壳的外侧壁上设置有一与轴向挡圈配合的环形槽。

如此设置，设置环形槽供轴向挡圈卡设。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、断开呈“C”字形的固定环设置，使得转向安装架的拆装非常方便，仅需拆装一个紧固螺栓即可；而固定螺栓的设置，能够确保转向安装架与驱动电机之间的轴向固定；

2、采用限位结构的设置，使得将转动轮与减速箱连接即可实现转动轮、减速箱以及驱动电机三者的连接，安装非常方便。

附图说明

图1是本实施例的内部结构图；

图2是本实施例的正面外形结构图；

图3是本实施例的拆分结构示意图；

图4是本实施例的背面外形结构图。

图中，100、驱动电机；110、转轴；120、限位台阶；130、轴向挡圈；140、挡环；200、减速箱；210、箱体；220、输入内齿轮；230、输入行星齿轮；240、输出轴；250、转轮；260、减速齿轮；270、输出内齿轮；280、安装架；300、转动轮；400、转向安装架；410、固定环；420、连接耳；421、通孔；422、螺纹连接孔；423、紧固螺栓；430、固定螺栓；440、螺纹孔；500、第二轴承；600、第一轴承；700、连接螺栓；800、油封；900、拨动罩。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种驱动轮，包括驱动电机100、转向安装架400、减速箱200和转动轮300。

如图1所示，减速箱200的箱体210呈一端开口设置形成碗状结构，减速箱200的开口端与驱动电机100抵设。减速箱200内的减速齿轮260组设于箱体210内，其中，减速齿轮260组的减速效果根据实际需求而定，除齿轮传动比设置外，还能设置成多级齿轮组，本实施例中以二级齿轮组为例。

减速齿轮260组包括输入内齿轮220、输入行星齿轮230、输出轴240、减速齿轮260和输出内齿轮270，输入内齿轮220通过螺栓固定连接在驱动电机100与减速箱200抵设的一端，驱动电机100的转轴110伸入减速箱200内，且在转轴110的端部设置有驱动齿轮，输入行星齿轮230设置于输入内齿轮220和驱动齿轮之间，且输入行星齿轮230与驱动齿轮输入内齿轮220同时啮合。输入行星齿轮230转动连接在一转轮250上，输出轴240一体设置于转轮250相对于输入行星齿轮230的一端中心处，输入行星齿轮230绕转轴110转动过程中会带动转轮250转动，从而带动输出轴240转动。

输出内齿轮270一体设置在箱体210上，在输出轴240上设置有输出齿轮，减速齿轮260设置在输出内齿轮270与输出齿轮间，且减速齿轮260同时与输出内齿轮270与输出齿轮啮合。

在输入内齿轮220上固定连接有一安装架280，减速齿轮260转动连接在安装架280上，通过减速齿轮260、输出内齿轮270与输出齿轮的设置，使得箱体210与减速齿轮260组的输出端之间传动连接。

在输入内齿轮220的外壁与箱体210内壁间设置有第二轴承500，本实施中第二轴承500为深沟球轴承。

转动轮300套设于驱动电机100的外壳上，且在转动轮300与驱动电机100的外壳间安装有一第一轴承600，本实施中第一轴承600为深沟球轴承。其中，在驱动电机100的外壳的外侧壁上设置有一限位台阶120，在驱动电机100的外壳的外侧壁上设置有一限位槽，在限位槽卡设有一轴向挡圈130，第一轴承600被轴向限位在限位台阶120与轴向挡圈130之间，在转动轮300的内侧壁上设置有可与第一轴承600侧壁抵接的挡环140，通过挡环140、限位台阶120、轴向挡圈130与第一轴承600共同构成一限位结构。

箱体210的开口端与转动轮300间通过多个连接螺栓700固定连接，安装时，减速箱200的开口端朝驱动电机100，且使开口端抵设于驱动电机100的端部，减速箱200的开口端外壳的侧壁与转动轮300抵设并通过多个连接螺栓700连接固定，再在限位结构的限位下，完成转动轮300、减速箱200以及驱动电机100三者的安装。

其中，在减速箱200的箱体210开口处与驱动电机100的外壳间设置有一油封800，用以确保减速箱200内润滑油不会流出。

参照图2和图3，转向安装架400包括有一固定环410，固定环410上有一处断开形成“C”字形结构，在“C”字形的开口端两侧（即固定环410的两端位置）通过折弯形成有两连接耳420。在其中一个连接耳420上贯穿设置有通孔421，另一连接耳420上贯穿设置有螺纹连接孔422，通过一紧固螺栓423穿过通孔421后与螺纹连接孔422螺纹连接（安装后结构参见图4）。其中，此处还可以设置为在两连接耳420上均设置成通孔421，然后在紧固螺栓423连接时，设置一连接螺母，在连接时，紧固螺栓423穿过两通孔421后与连接螺栓700连接即可（该结构在附图中未示出）。

通过转动紧固螺栓423来调节固定环410上的开口大小，从而调节固定环410与驱动电机100侧壁间的松紧程度。

此外，在固定环410和驱动电机100间还连接有一固定螺栓430，固定环410上设置有一供固定螺栓430穿过的螺纹孔440，固定螺栓430端部贯穿螺纹孔440抵紧在驱动电机100的侧壁上。

拆装方法：安装时，将固定环410套设到驱动电机100上，然后通过紧固螺栓423将两连接耳420连接在一起，转动紧固螺栓423进行锁紧，然后将固定螺栓430安装到螺纹孔440上，使固定环410内圈缩小紧固住驱动电机100。最后将固定螺栓430拧紧使其端部抵设在驱动电机100的侧壁上。

拆卸时，将紧固螺栓423和固定螺栓430拆卸下来即可。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的保护范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种驱动轮，包括驱动电机（100）和转向安装架（400），其特征是：所述转向安装架（400）包括有固定环（410），所述固定环（410）断开呈“C”字形，所述固定环（410）的两端分别设置有连接耳（420），两所述连接耳（420）间通过一紧固螺栓（423）连接。

2.根据权利要求1所述的一种驱动轮，其特征是：其中一个所述连接耳（420）上设置有通孔（421），另一连接耳（420）上设置有与紧固螺栓（423）配合的螺纹连接孔（422）。

3.根据权利要求1所述的一种驱动轮，其特征是：两所述连接耳（420）上均设置有通孔（421），所述紧固螺栓（423）依次穿过两通孔（421）后与一连接螺母连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种驱动轮，其特征是：所述固定环（410）和驱动电机（100）间连接有一固定螺栓（430）；所述驱动电机（100）的侧壁上设置有一与固定螺栓（430）配合的螺纹孔（440），所述固定环（410）上设置有一供固定螺栓（430）穿过的穿孔。

5.根据权利要求1所述的一种驱动轮，其特征是：所述驱动轮还包括有减速箱（200）和转动轮（300），所述转动轮（300）套设于驱动电机（100）的外壳上；所述减速箱（200）的箱体（210）与转动轮（300）间通过多个连接螺栓（700）连接，所述减速箱（200）的一端与驱动电机（100）端部抵接，所述驱动电机（100）与转动轮（300）间设置有用于限制转动轮（300）向减速箱（200）方向移动的限位结构。

6.根据权利要求5所述的一种驱动轮，其特征是：所述转动轮（300）与驱动电机（100）的外壳间设置有一第一轴承（600）。

7.根据权利要求6所述的一种驱动轮，其特征是：所述第一轴承（600）为深沟球轴承。

8.根据权利要求6所述的一种驱动轮，其特征是：在所述驱动电机（100）的外壳的外侧壁上设置有一限位台阶（120），在所述驱动电机（100）的外壁上卡设有一用于保持限位第一轴承（600）与限位台阶（120）抵设的轴向挡圈（130）；所述转动轮（300）内侧设置有与第一轴承（600）抵设的挡环（140），所述挡环（140）、限位台阶（120）、轴向挡圈（130）与第一轴承（600）共同构成所述限位结构。

9.根据权利要求8所述的一种驱动轮，其特征是：所述驱动电机（100）的外壳的外侧壁上设置有一与轴向挡圈（130）配合的环形槽。