CN109923767B

CN109923767B - 电动致动器

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Publication number: CN109923767B
Application number: CN201780067486.2A
Authority: CN
Inventors: 清水辰德
Original assignee: NTN Corp
Current assignee: NTN Corp
Priority date: 2016-10-31
Filing date: 2017-10-24
Publication date: 2021-10-15
Anticipated expiration: 2037-10-24
Also published as: EP3534506A1; EP3534506B1; CN109923767A; US20200049236A1; EP3534506A4; US11085512B2; JP2018074790A; WO2018079549A1

Abstract

一种电动致动器，其具备：驱动用电动机(2)；运动转换机构(6)，其将驱动用电动机(2)的旋转运动转换为与驱动用电动机(2)的输出轴(2a)平行的轴向的直线运动；以及传递齿轮机构(5)，其从驱动用电动机(2)向运动转换机构(6)传递驱动力，在供支承运动转换机构(6)的双列轴承(24)和支承传递齿轮机构(5)的轴承(19)安装的致动器壳体(9)安装有驱动用电动机(2)。

Description

电动致动器

技术领域

本发明涉及电动致动器。

背景技术

近年来，为了车辆等省力化、低燃料消耗化而不断发展电动化，例如，开发出通过电动机的力来实施机动车的自动变速器、制动器、转向器等操作的系统，并投入到市场中。作为用于这样的用途的致动器，已知有将电动机的旋转运动转换为直线方向的运动的使用了滚珠丝杠机构的电动线性致动器。

例如，在专利文献1中提出了如下电动线性致动器：通过将减速机构、滚珠丝杠机构组装于一个托架上，从而与这些驱动部件在被分为两个的壳体上安装的以往构成相比，减少了部件数量，以简单的构造实现轻型化，并且减少组装工时而实现了低成本化。具体而言，如图11所示，减速机构210由输入齿轮211和与输入齿轮211啮合的输出齿轮212构成，输入齿轮211安装于在托架220上安装的电动机230的电动机轴上。另一方面，输出齿轮212与滚珠丝杠机构240的螺母241固定为一体。而且，滚珠丝杠机构240的螺母241由单列的支承轴承250以能够旋转的方式支承于托架220，由此各驱动部件组装于托架220。，

在先专利文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-38846号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，为了向滚珠丝杠机构精度良好地传递电动机的驱动力，要求高精度地维持驱动部件的轴间距离L(参照图11)。然而，在专利文献1中记载的结构中，特别是在托架220对减速机构210的输入齿轮211和滚珠丝杠机构240的螺母241的支承不稳定，对电动线性致动器施加了振动等情况下，有可能在这些轴产生振摆而轴间距离发生变动。

因此，本发明的目的在于，提供一种能够高精度地维持驱动部件的轴间距离的电动致动器。

用于解决课题的手段

作为用于实现上述目的的技术手段，本发明是一种电动致动器，其具备：驱动用电动机；运动转换机构，其将驱动用电动机的旋转运动转换为与驱动用电动机的输出轴平行的轴向的直线运动；以及传递齿轮机构，其从驱动用电动机向运动转换机构传递驱动力，所述电动致动器的特征在于，在供支承运动转换机构的双列轴承和支承传递齿轮机构的轴承安装的致动器壳体安装有驱动用电动机。

这样，通过在致动器壳体上安装驱动用电动机，由此驱动用电动机、运动转换机构以及传递齿轮机构安装并支承于同一壳体(致动器壳体)。由此，这些驱动部件彼此的相对位置精度提高。即，由此这些驱动部件没有安装于各自独立的壳体，因此驱动部件彼此的相对位置关系不会受到壳体彼此的组装精度的影响，驱动部件的(径向的)轴间距离的精度提高。另外，运动转换机构由安装于致动器壳体上的双列轴承支承，并且传递齿轮机构由安装于致动器壳体上的轴承支承，因此运动转换机构和传递齿轮机构的姿势稳定，能够减少这些轴的振摆。这样，根据本发明的电动致动器的结构，除了各驱动部件的相对位置关系不会受到壳体的组装精度的影响外，还能稳定且可靠地支承运动转换机构及传递齿轮机构各自的轴，因此能够高精度地维持驱动部件的轴间距离。由此，能够防止驱动部件的轴间距离变动而导致的工作效率的降低、驱动音、振动的增大。

在传递齿轮机构具备与驱动用电动机的输出轴配置于同轴上的第一齿轮和与第一齿轮啮合的第二齿轮的情况下，通过将驱动用电动机的输出轴插入于第一齿轮的轴孔中，由此能够相对于第一齿轮定位驱动用电动机。由此，驱动用电动机相对于第一齿轮的定位精度提高。

通过由多个螺栓将与驱动用电动机设置为一体的支板紧固于致动器壳体，从而能够将驱动用电动机稳固地安装于致动器壳体。由此，针对振动的位置保持力提高，能够防止驱动用电动机的位置偏移，因此能够高精度地维持驱动部件的轴间距离。

在具备将驱动用电动机的旋转运动减速并向传递齿轮机构输出的减速机构的情况下，通过将减速机构与驱动用电动机一起安装于致动器壳体，由此也能够提高减速机构与其他驱动部件之间的轴间距离的精度。

发明效果

根据本发明，能够提高驱动部件的轴间距离的精度并能够高精度地维持该轴间距离。由此，能够防止因轴间距离变动而导致的工作效率的降低、驱动音、振动的增大。

附图说明

图1是本发明的一实施方式的电动致动器的纵剖视图。

图2是电动致动器的分解立体图。

图3是从轴向观察行星齿轮减速机构的图。

图4是电动致动器的控制框图。

图5是电动致动器的控制框图。

图6是示出驱动用电动机和支板的安装方法的立体图。

图7是图1的A-A线向视的横剖视图。

图8是本发明的其他实施方式的电动致动器的纵剖视图。

图9是上述其他实施方式的电动致动器的分解立体图。

图10是比较例的电动致动器的纵剖视图。

图11是以往的电动线性致动器的纵剖视图。

具体实施方式

以下，基于附图，对本发明进行说明。需要说明的是，在用于说明本发明的各附图中，关于具有相同功能或形状的构件、结构部件等结构要素，尽可能地标注能够辨别的相同的附图标记，由此在进行了一次说明后，省略其说明。

图1是本发明的一实施方式的电动致动器的纵剖视图，图2是所述电动致动器的分解立体图。

如图1和图2所示，本实施方式的电动致动器1将具备驱动用电动机2和减速机构3的电动机部4与具备传递齿轮机构5和运动转换机构6的驱动传递转换部7作为主要结构。需要说明的是，如后所述，电动机部4也可以不具备减速机构3。

构成上述电动致动器1的各部分分别具有外装壳体，在各外装壳体内收容或支承有结构部件。具体而言，电动机部4具有收容驱动用电动机2和减速机构3的电动机壳体8，驱动传递转换部7具有支承传递齿轮机构5和运动转换机构6的致动器壳体9。另外，电动机壳体8具有收容驱动用电动机2的电动机壳体主体69以及相对于电动机壳体主体69另外独立形成的盖部件32。电动机壳体主体69以能够与致动器壳体9在驱动用电动机2的轴向上连结或分离的方式安装于致动器壳体9，驱动用电动机2和减速机构3也以能够与致动器壳体9在轴向上连结或分离的方式安装于致动器壳体9。此外，在致动器壳体9的与电动机壳体8侧相反一侧以能够在轴向上连结或分离的方式安装有收容运动转换机构6的一部分的轴壳体10。需要说明的是，这些外装壳体彼此相互通过螺栓紧固而组装。以下，对构成电动致动器1的各部分的详细结构进行说明。

图3是从轴向观察减速机构的图。

减速机构3由行星齿轮减速机构11构成，该行星齿轮减速机构11由多个齿轮等构成。如图3所示，行星齿轮减速机构11由齿圈12、太阳轮13、多个行星齿轮14以及行星齿轮支架15构成。

在齿圈12的中央配置有太阳轮13，驱动用电动机2的输出轴2a压入太阳轮13而嵌合。另外，在齿圈12与太阳轮13之间以与这两者啮合的方式配置有多个行星齿轮14。各行星齿轮14由行星齿轮支架15保持为能够旋转。

在行星齿轮减速机构11中，在驱动用电动机2旋转驱动时，与驱动用电动机2的输出轴2a连结的太阳轮13旋转，与其相伴地，各行星齿轮14一边自转一边沿齿圈12公转。然后，通过该行星齿轮14的公转运动使行星齿轮支架15旋转。由此，驱动用电动机2的旋转被减速传递，旋转转矩增大。这样，通过经由行星齿轮减速机构11来传递驱动力，从而能够获得较大的电动致动器1的输出，并能够实现驱动用电动机2的小型化。在本实施方式中，作为驱动用电动机2，既可以使用价格低廉的(有刷)直流电动机，也可以使用无刷电动机等其他电动机。

接下来，如图1和图2所示，传递齿轮机构5由旋转轴与驱动用电动机2的输出轴2a配置于同轴上的作为第一齿轮的小径的驱动齿轮16以及与驱动齿轮16啮合的作为第二齿轮的大径的从动齿轮17构成。在驱动齿轮16的旋转中心部压入嵌合有作为旋转轴的齿轮轮毂18(参照图1)，齿轮轮毂18的轴向的一端部(图1中的右端部)由安装于致动器壳体9上的滚动轴承19支承为能够旋转。需要说明的是，驱动齿轮16与齿轮轮毂18也可以通过烧结一体成型。另一方面，齿轮轮毂的相反侧的端部(图1中的左端部)通过驱动用电动机2的输出轴2a插入于在该端部侧开口的轴孔18a内而被支承。即，驱动用电动机2的输出轴2a相对于齿轮轮毂18以能够相对旋转的滑动轴承的关系插入于齿轮轮毂18。

齿轮轮毂18与行星齿轮支架15以一体旋转的方式连结。具体而言，在行星齿轮支架15的中央部设置有圆筒部15a(参照图1)，该圆筒部15a压入齿轮轮毂18的外周面而嵌合。需要说明的是，还可以将行星齿轮支架15设为树脂，将齿轮轮毂18与行星齿轮支架15一体地嵌件成型。由此，当驱动用电动机2旋转驱动并且行星齿轮支架15与其伴随地旋转时，驱动齿轮16与行星齿轮支架15一体旋转，从而从动齿轮17旋转。需要说明的是，在本实施方式中，构成为从小径的驱动齿轮16向大径的从动齿轮17的旋转被减速(使转矩增大)地传递，但也可以设定为从驱动齿轮16向从动齿轮17等速地传递旋转。

接着，对运动转换机构进行说明。

运动转换机构6由配置于与驱动用电动机2的输出轴2a平行的轴上的滚珠丝杠20构成。需要说明的是，运动转换机构6并不局限于滚珠丝杠20，也可以是滑动螺杆装置。但是，从减小旋转转矩、使驱动用电动机2小型化的观点出发，优选滚珠丝杠20。

滚珠丝杠20具备滚珠丝杠螺母21、滚珠丝杠轴22、多个滚珠23以及未图示的循环部件。在滚珠丝杠螺母21的内周面和滚珠丝杠轴22的外周面上分别形成有螺旋状槽，在两螺旋状槽之间收容有2列滚珠23。

滚珠丝杠螺母21由安装于致动器壳体9上的双列轴承24支承为能够旋转。双列轴承24压入嵌合于滚珠丝杠螺母21的外周面上的比固定有从动齿轮17的部位靠滚珠丝杠轴22的后端侧(图1的右侧)而被固定。另一方面，滚珠丝杠轴22通过设置于其后端部(图1的右端部)的作为旋转限制部件的销25插入于在轴壳体10的内周面上形成的轴向的引导槽10a中而被限制旋转。

当滚珠丝杠螺母21旋转时，与其伴随地多个滚珠23一边沿螺旋状槽移动一边经由循环部件循环，滚珠丝杠轴22沿轴壳体10的引导槽10a在轴向上进退。这样，通过滚珠丝杠轴22进退，从而使来自驱动用电动机2的旋转运动转换为与驱动用电动机2的输出轴2a平行的轴向的直线运动。而且，滚珠丝杠轴22的前进方向的顶端部(图1的左端部)作为对操作对象装置进行操作的操作部(致动器头部)发挥作用。需要说明的是，图1示出滚珠丝杠轴22配置于向图的右侧最大程度后退了的初始位置上的状态。

另外，本实施方式的电动致动器1具备用于防止滚珠丝杠轴22的意外进退的锁定机构26(参照图2)。锁定机构26安装于轴壳体10上，构成为能够与在驱动齿轮16的周向上形成的多个卡合孔16a(参照图2)接合或分离。通过锁定机构26与卡合孔16a中的一个卡合来限制驱动齿轮16的旋转，由此即使从操作对象装置侧向滚珠丝杠轴22侧输入外力，也能防止滚珠丝杠轴22的意外进退，将其进退方向上的位置事先保持于规定的位置上。具备这种锁定机构26的结构在将电动致动器应用于需要保持位置的设备的情况下尤为适合。

在滚珠丝杠轴22的顶端部侧安装有防止异物侵入滚珠丝杠螺母21内的护罩27。护罩27由大径端部27a、小径端部27b以及连接它们并在轴向上伸缩的波纹部27c构成，小径端部27b由护罩带28紧固于滚珠丝杠轴22的外周面。护罩27的大径端部27a由护罩带29紧固于在电动机壳体主体69上安装的圆筒状的护罩安装部件30的外周面。

另外，在护罩27的外侧设置有用于保护护罩27的圆筒状的护罩套31。在护罩套31的内侧设置有圆筒状的安装部31a(参照图1)，护罩安装部件30安装于该安装部31a。护罩套31和安装部31a均与电动机壳体主体69设置为一体。

另外，在电动机壳体主体69的与致动器壳体9侧相反一侧，安装有盖部件32。在盖部件32有形成插通孔32a，该插通孔32a供用于从未图示的动力电源向驱动用电动机2供电的汇流条33插通(参照图2)。此外，在电动机壳体主体69的外周面一体地设置有传感器壳体34，该传感器壳体34收容有用于对滚珠丝杠轴22的行程进行检测的行程传感器(参照图2)。

接着，基于图4，对使用了行程传感器的电动致动器的反馈控制进行说明。

如图4所示，在将目标值向控制装置80发送时，从控制装置80的控制器81向驱动用电动机2发送控制信号。需要说明的是，该目标值例如是在向车辆上位的ECU输入了操作量时ECU基于该操作量计算出的行程值。

接受到控制信号的驱动用电动机2开始旋转驱动，该驱动力经由上述行星齿轮减速机构11、驱动齿轮16、从动齿轮17、滚珠丝杠螺母21而向滚珠丝杠轴22传递，使滚珠丝杠轴22前进。由此，配置于滚珠丝杠轴22的顶端部侧(致动器头部侧)的操作对象装置被操作。

此时，由行程传感器70检测出滚珠丝杠轴22的行程值(轴向位置)。由行程传感器70检测出的检测值被发送至控制装置80的比较部82，计算出检测值与上述目标值的差分。然后，使驱动用电动机2驱动，直至检测值与目标值一致。这样，通过反馈由行程传感器70检测出的行程值来控制滚珠丝杠轴22的位置，从而在将本实施方式的电动致动器1例如应用于线控换挡的情况下，能够可靠地控制换挡位置。

接下来，基于图5，对使用压力传感器83来取代行程传感器70的情况下的反馈控制进行说明。

如图5所示，在该情况下，在操作对象装置设置有压力传感器83。当向车辆上位的ECU输入操作量时，ECU运算所要求的目标值(压力指令值)。在向控制装置80发送该目标值，从控制器81向驱动用电动机2发送控制信号时，驱动用电动机2开始旋转驱动。由此，滚珠丝杠轴22前进，配置于滚珠丝杠轴22的顶端部侧(致动器头部侧)的操作对象装置被加压操作。

由压力传感器83检测出此时的滚珠丝杠轴22的操作压力，与使用上述行程传感器70的情况相同，基于该检测值和目标值，对滚珠丝杠轴22的位置进行反馈控制。这样，通过反馈由压力传感器83检测出的压力值来控制滚珠丝杠轴22的位置，由此在将本实施方式的电动致动器1例如应用于线控制动的情况下，能够可靠地控制制动器的液压。

这里，说明与本发明不同的比较例的电动致动器的结构。

图10所示的比较例的电动致动器100与上述本发明的实施方式相同地具备驱动用电动机102、作为减速机构的行星齿轮减速机构111、作为传递齿轮机构的驱动齿轮116和从动齿轮117以及作为运动转换机构的滚珠丝杠120，但收容或支承这些驱动部件的壳体的结构与本发明的实施方式不同。

具体而言，收容或支承驱动部件的壳体从图10中的左侧起依次包括：收容驱动用电动机102的电动机壳体108、收容行星齿轮减速机构111的减速齿轮壳体160、收容驱动齿轮116和从动齿轮117的传递齿轮壳体170、收容对滚珠丝杠120进行支承的双列轴承124的轴承壳体180以及收容滚珠丝杠120的滚珠丝杠轴122的后端部侧的轴壳体110。根据这种壳体的结构，能够在将驱动部件收容于各壳体内的状态下，使每个壳体的驱动部件彼此连结或分离。

然而，在这样的结构的情况下，存在驱动部件的(径向的)轴间距离L受到壳体彼此的组装精度的影响的问题。另外，在比较例中，通过在设置于输出轴102a侧的电动机端子上铆接汇流条(带状的金属部件)而进行固定，来实施驱动用电动机102相对于电动机壳体108的定位，因此存在对振动的位置保持力较弱，驱动用电动机102的轴位置不稳定的问题。

相对于具有这种课题的比较例，在上述本发明的实施方式的电动致动器1中，如图1所示，通过在致动器壳体9上安装有支承驱动齿轮16的滚动轴承19和支承滚珠丝杠20的双列轴承24，由此利用同一壳体支承驱动齿轮16、从动齿轮17、滚珠丝杠20。此外，在本实施方式的电动致动器1中，通过在致动器壳体9上安装驱动用电动机2和行星齿轮减速机构11，由此除了驱动齿轮16、从动齿轮17、滚珠丝杠20以外，驱动用电动机2和行星齿轮减速机构11也由同一壳体(致动器壳体9)支承。

具体而言，关于驱动用电动机2向致动器壳体9的安装，如图6所示，首先，将驱动用电动机2的输出轴2a插通于在板状的支板35的中央形成的孔部35a中，接下来，将2个螺栓37插通于支板35的螺栓插通孔35b而与设置于驱动用电动机2上的螺纹孔2c进行螺纹配合。由此，支板35与驱动用电动机2固定为一体。然后，将其他2个螺栓36从与上述螺栓37相反一侧插通于在支板35上设置的其他螺栓插通孔35c中，使它们与在致动器壳体9上设置的螺纹孔9a(参照图2)螺纹配合，将支板35相对于致动器壳体9紧固。由此，驱动用电动机2不经由电动机壳体8而直接安装于致动器壳体9。另外，作为图1的A-A线向视的横剖视图的图7示出支板35借助螺栓36紧固于致动器壳体9上的状态。在驱动用电动机2安装于致动器壳体9上的状态下，通过该输出轴2a的顶端部以能够旋转的方式插入于齿轮轮毂18的轴孔18a中，从而驱动用电动机2相对于驱动齿轮16定位。另外，驱动用电动机2经由齿轮轮毂18和滚动轴承19也相对于致动器壳体9定位。

行星齿轮减速机构11通过齿圈12由紧固驱动用电动机2的螺栓36而共同紧固于致动器壳体9(参照图7)，从而与驱动用电动机2一起被安装。为了避免与螺栓37之间的干扰，在齿圈12形成有孔部12a(参照图1)，在齿圈12安装于致动器壳体9的状态下，齿圈12以与支板35接触的状态被保持。

这样，在本实施方式的电动致动器1中，驱动用电动机2、行星齿轮减速机构11、驱动齿轮16、从动齿轮17、滚珠丝杠20的各驱动部件安装于同一壳体(致动器壳体9)，因此这些驱动部件的相对位置关系不会受到壳体的组装精度的影响，驱动部件的轴间距离L(参照图1)的精度提高。另外，驱动用电动机2并非利用汇流条铆接固定，而是由螺栓直接固定于致动器壳体9，因此针对振动的位置保持力提高，从而能够防止位置偏移。因此，能够高精度地维持驱动部件的轴间距离L，能够防止因轴间距离L变动而导致的工作效率的降低、驱动音、振动的增大。

此外，在本实施方式中，安装于驱动齿轮16上的齿轮轮毂18的一端部由滚动轴承19支承，另一端部由驱动用电动机2的输出轴2a支承，因此驱动齿轮16的姿势稳定。即，相对于如图11所示的以往结构那样由电动机230的电动机轴仅在一个端部侧支承输入齿轮211的结构，在本实施方式中，由于是在两个端部侧支承驱动齿轮16，因此驱动齿轮16的轴的振摆减少且姿势稳定。另外，在本实施方式中，作为支承滚珠丝杠20的支承轴承而使用双列轴承24。因此，与使用图11所示的单列的支承轴承250支承滚珠丝杠机构240的以往结构相比，滚珠丝杠的轴的振摆减少且姿势稳定。这样，根据本实施方式的结构，能够稳定且可靠地支承驱动齿轮16和滚珠丝杠20各自的轴，能够更加高精度地维持驱动部件的轴间距离L。由此，能够提供针对振动的可靠性高的电动致动器。

另外，在本实施方式中，为了稳定地支承滚珠丝杠20，而使用双列角接触球轴承来作为双列轴承24。如图1所示，双列角接触球轴承由于夹设于外圈38与内圈39之间的2列滚珠40均以接触角接触外圈38的轨道面和内圈39的轨道面，因此除了径向载荷外，还能够支承两个方向的轴向载荷，从而能够稳定且可靠地支承直线运动的滚珠丝杠20。这里，接触角是指同轴承中心轴垂直的平面(径向平面)与从轨道面向滚珠40传递的力的合力的作用线(图1所示的穿过各滚珠40的中心的单点划线)所成的角度。此外，在本实施方式中，各滚珠40的上述作用线配置为在径向外侧交叉的所谓背对背的结构，因此对力矩载荷也是有利的。这样，在本实施方式中，通过使用背对背的双列角接触球轴承来作为双列轴承24，由此针对各种方向的载荷，能够稳定可靠地悬臂支承滚珠丝杠20，从而能够防止因在滚珠丝杠20的轴上产生振摆而导致的工作效率的降低、驱动音、振动的增大。

另外，通过使用双列轴承24来作为支承滚珠丝杠20的支承轴承，由此能够悬臂支承滚珠丝杠20。即，如图1所示，能够构成为相对于从动齿轮17仅在单侧(右侧)配置双列轴承24，在相反的一侧(左侧)概不配置支承滚珠丝杠20的轴承。这样，通过相对于从动齿轮17仅在单侧配置支承滚珠丝杠20的支承轴承，由此在没有配置支承轴承的一侧，可以不考虑支承轴承与其他构成部件之间的干扰，从而部件布局的设计自由度提高，也能够实现小型化。

此外，支承运动转换机构6的双列轴承24并不局限于双列角接触球轴承，也可以组合一对单列的角接触球轴承进行使用。除了角接触球轴承外，例如，还能够应用使用了深沟球轴承等的其他双列轴承。

图8是本发明的其他实施方式的电动致动器的纵剖视图，图9是该其他实施方式的电动致动器的分解立体图。

图8和图9所示的电动致动器不具备图1～图7所示的电动致动器所具备的行星齿轮减速机构11和锁定机构26。因此，电动机壳体8(电动机壳体主体69)在轴向上稍微变短，轴壳体10为不具有收容锁定机构26的部分的形状。另外，在该情况下，驱动用电动机2的输出轴2a压入齿轮轮毂18的轴孔18a而连结，驱动用电动机2的驱动力(不经由行星齿轮减速机构11)直接向驱动齿轮16传递，并从驱动齿轮16经由从动齿轮17向滚珠丝杠20传递。

这样，省略行星齿轮减速机构11和锁定机构26，仅将电动机壳体8(电动机壳体主体69)和轴壳体10更换为其他部件，无需更换较多的共用部分，便能构成与其他用途、规格对应的电动致动器。因此，根据本实施方式的电动致动器的结构，在将电动致动器向例如包括二轮车的机动车用电动驻车制动机构、电动液压制动机构、电动换挡切换机构、电动动力转向器以及除此以外的2WD/4WD电动切换机构、船外机用(船舶推进机用)的电动换挡切换机构等多品种展开的情况下，也能够提供低成本且通用性优异的电动致动器。

此外，关于其他实施方式的电动致动器的结构，除了上述事项以外，都与图1～图7所示的实施方式同样构成。因此，在其他实施方式的电动致动器中，也与图1～图7所示的实施方式相同，将驱动用电动机2不经由电动机壳体8而安装于致动器壳体9上。即，在其他实施方式中，由于驱动用电动机2、驱动齿轮16、从动齿轮17、滚珠丝杠20的各驱动部件安装于同一壳体(致动器壳体9)上，因此驱动部件的相对位置关系不会受到壳体的组装精度的影响，驱动部件的轴间距离L的精度提高。另外，与图1～图7所示的实施方式相同，驱动齿轮16由安装于致动器壳体9上的轴承19支承，并且滚珠丝杠20由安装于致动器壳体9上的双列轴承24支承，因此构成为驱动齿轮16与滚珠丝杠20的姿势稳定，不易产生这些轴的振摆。

以上，说明了本发明的实施方式，但本发明并不局限于上述实施方式，当然在不脱离本发明的主旨的范围内，能够进一步以各种方式实施。

附图标记说明

1 电动致动器

2 驱动用电动机

2a 输出轴

3 减速机构

5 传递齿轮机构

6 运动转换机构

8 电动机壳体

9 致动器壳体

16 驱动齿轮(第一齿轮)

17 从动齿轮(第二齿轮)

18 齿轮轮毂

18a 轴孔

19 滚动轴承

24 双列轴承

35 支板。

Claims

1.一种电动致动器，其具备：

驱动用电动机；

运动转换机构，其将所述驱动用电动机的旋转运动转换为与所述驱动用电动机的输出轴平行的轴向的直线运动；

传递齿轮机构，其从所述驱动用电动机向所述运动转换机构传递驱动力；以及

减速机构，其将所述驱动用电动机的旋转运动减速，并向所述传递齿轮机构输出，

所述电动致动器的特征在于，

所述驱动用电动机、所述减速机构、支承所述运动转换机构的双列轴承、以及支承所述传递齿轮机构的轴承不经由其他壳体而安装于单一的致动器壳体，

所述减速机构配置在所述驱动用电动机与所述传递齿轮机构之间，

固定于所述驱动用电动机的支板配置在所述驱动用电动机与所述减速机构之间，

所述支板与所述减速机构通过同一个螺栓而安装于所述单一的致动器壳体。

2.根据权利要求1所述的电动致动器，其中，

所述传递齿轮机构具备：

第一齿轮，其与所述驱动用电动机的输出轴配置于同轴上；以及

第二齿轮，其与所述第一齿轮啮合，

所述驱动用电动机通过其输出轴插入于所述第一齿轮的轴孔中而相对于所述第一齿轮定位。