JP2021191315A - 挿入機器 - Google Patents

Abstract

【課題】駆動源において発生した駆動力を被駆動部材へ伝達するための機構の組立てに係る作業の煩雑さを軽減することが可能な挿入機器を提供する。【解決手段】挿入機器は、被検体の内部に挿入される細長な挿入部と、挿入部に設けられた被駆動部材と、挿入部の長手軸に対して平行な第１の回転軸Ｍ周りに回転することにより、被駆動部材を駆動させるための駆動力を発生する駆動源７１と、第１の回転軸Ｍ周りに回転するとともに、第１の軸受部材７１ｄが取り付けられた第１の軸部材７１ａと、第１の回転軸７１ａに対して平行な第２の回転軸Ｇ１周りに回転するとともに、第２の軸受部材７２ｅが取り付けられた第２の軸部材７２ａと、第１の軸受部材７１ｄが取り付けられた第１の軸部材７１ａが嵌め込まれる第１の孔と、第２の軸受部材７２ｅが取り付けられた第２の軸部材Ｇ１が嵌め込まれる第２の孔と、が設けられた固定部材１１１と、を有する。【選択図】図３

Description

本発明は、挿入機器に関し、特に、駆動源において発生した駆動力に応じて動作する被駆動部材を有する挿入機器に関するものである。

医療分野においては、例えば、細長な挿入部を有する内視鏡において、当該挿入部の外周面を覆うように装着された状態で回転することにより、当該挿入部の挿入及び抜去に係る操作を補助する補助具が従来用いられている。そして、例えば、特許文献１には、前述の補助具と略同様の構成を有する装着ユニットが開示されている。

具体的には、特許文献１には、内視鏡装置において、電動モータにおいて発生した駆動力が駆動シャフトを介して装着ユニットに伝達されることにより、当該装着ユニットが内視鏡挿入部に対して長手軸回り方向に回転する構成が開示されている。

ここで、前述の補助具は、例えば、特許文献１に開示されている電動モータ等のような駆動源において発生した駆動力に応じて動作（回転）する。

また、前述の駆動源において発生した駆動力は、例えば、特許文献１に開示されているモータシャフト及びシャフト部材等のような、互いに平行な位置関係を有して配置された複数の軸部材を介して前述の補助具に伝達される。

そのため、前述の補助具を適切な回転状態で回転させるためには、例えば、前述の複数の軸部材における軸間距離の調整に係る煩雑な作業を行う必要がある。しかし、特許文献１には、前述の軸間距離の調整に係る作業の煩雑さを軽減するための手法について特に開示等されていない。従って、特許文献１に開示された構成によれば、駆動源において発生した駆動力を被駆動部材へ伝達するための機構の組立てに係る作業が煩雑化してしまう、という課題が生じている。

本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであり、駆動源において発生した駆動力を被駆動部材へ伝達するための機構の組立てに係る作業の煩雑さを軽減することが可能な挿入機器を提供することを目的としている。

本発明の一態様の挿入機器は、被検体の内部に挿入される細長な挿入部と、前記挿入部に設けられた被駆動部材と、前記挿入部の長手軸に対して平行な第１の回転軸周りに回転することにより、前記被駆動部材を駆動させるための駆動力を発生する駆動源と、
前記駆動源の回転に伴って前記第１の回転軸周りに回転するとともに、第１の軸受部材が取り付けられた第１の軸部材と、前記第１の軸部材の回転に伴って前記第１の回転軸に対して平行な第２の回転軸周りに回転し、前記駆動力を前記被駆動部材に伝達するとともに、第２の軸受部材が取り付けられた第２の軸部材と、前記第１の軸受部材が取り付けられた前記第１の軸部材が嵌め込まれる第１の孔と、前記第２の軸受部材が取り付けられた前記第２の軸部材が嵌め込まれる第２の孔と、が設けられた固定部材と、を有する。

本発明における挿入機器によれば、駆動源において発生した駆動力を被駆動部材へ伝達するための機構の組立てに係る作業の煩雑さを軽減することができる。

実施形態に係る内視鏡を含む内視鏡システムの構成の一例を示す図。 実施形態に係る内視鏡に設けられたモータユニット及びその周辺部分の構成の一例を概略的に示す断面図。 図２の一部を拡大した図。 実施形態に係る内視鏡に設けられた歯車列の構成の一例を説明するための図。 実施形態に係る内視鏡に設けられた歯車列の構成の一例を説明するための図。 実施形態に係る内視鏡において、歯車列をブラケットに取り付けた状態を示す図。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明を行う。

図１から図６は、本発明の実施形態に係るものである。

内視鏡システム１は、図１に示すように、被検体の管腔の内部に挿入可能な挿入機器としての機能を有する内視鏡１１と、内視鏡１１に接続される複数のユニットを含むコントロールシステム１２と、を有して構成されている。図１は、実施形態に係る内視鏡を含む内視鏡システムの構成の一例を示す図である。

内視鏡１１は、細長の挿入部２１と、挿入部２１の基端側に設けられた操作部２２と、操作部２２から延出するユニバーサルケーブル２３と、を有して構成されている。コントロールシステム１２と内視鏡１１とは、操作部２２から延出されたユニバーサルケーブル２３により接続されている。

挿入部２１は、挿入部本体３１と、回転部材３２とを有して構成されている。挿入部本体３１は、被検体の管腔の内部に長手方向の先端側から挿入されるとともに、長手軸方向に沿って延設される細長形状を有して構成されている。また、挿入部本体３１は、先端から順に、先端硬質部３１ａと、湾曲部３１ｂと、可撓管部３１ｃを設けて構成されている。

可撓管部３１ｃは、被検体の管腔の曲がり形状に従う可撓性を有している。湾曲部３１ｂは、複数の湾曲駒を有する公知の構造で形成されている。湾曲部３１ｂは、操作部２２の操作に応じて、上下左右方向の４方向に湾曲可能である。

挿入部２１の先端硬質部３１ａには、図示しない観察窓と、図示しない照明窓が設けられている。先端硬質部３１ａの観察窓の後ろ側には、図示しない撮像部が設けられている。撮像部は、観察光学系及び撮像素子を有して構成されている。

内視鏡１１の挿入部２１、操作部２２及びユニバーサルケーブル２３の内部には、複数の光ファイバ束からなるライトガイド４１、及び、撮像信号用の信号ケーブル４２がそれぞれ挿通されている。また、操作部２２及びユニバーサルケーブル２３の内部には、モータ駆動用ケーブル４３が挿通されている。

ユニバーサルケーブル２３の先端には、コネクタ２３ａが設けられている。コネクタ２３ａには、ライトガイドコネクタ４１ａ、プロセッサ用ケーブル４１ｂ及びコントローラ用ケーブル４１ｃが設けられている。

コネクタ２３ａは、内部に基板を有し、その基板にはメモリ２３ｂが搭載されている。メモリ２３ｂは、書き換え可能な不揮発性メモリである。コントロールシステム１２のコントローラ１２ｄは、コントローラ用ケーブル４１ｃを介してメモリ２３ｂにアクセス可能であり、図示しない信号線を介してデータを書き込むことができる。

信号ケーブル４２は、プロセッサ用ケーブル４１ｂの内部に挿通されているとともに、プロセッサ１２ｂに対して接続することができるように構成されている。モータ駆動用ケーブル４３は、コントローラ用ケーブル４１ｃの内部に挿通されているとともに、コントローラ１２ｄに対して接続することができるように構成されている。

操作部２２は、把持部５１と、挿入部２１の可撓管部３１ｃの基端部を支持する折れ止め部５２と、把持部５１に設けられた２つのノブ５１ａ及び５１ｂと、各種の指示が割り当てられる複数のボタンを有する操作部材部５３と、を有して構成されている。操作部材部５３には、レリーズボタン、吸引ボタン及び送気／送水ボタン等が設けられている。

折れ止め部５２は、挿入部２１の可撓管部３１ｃが折れ曲がることを防止する。内視鏡１１のユーザである、例えば術者は、ノブ５１ａを回動操作することにより、図１に示す挿入部２１の湾曲部３１ｂを上下方向に湾曲させることができる。ユーザは、ノブ５１ｂを回動操作することにより、湾曲部３１ｂを左右方向に湾曲させることができる。

図１に示すように、回転部材３２は、内視鏡１１の挿入部２１に配置されている。より具体的には、回転部材３２は、湾曲部３１ｂの基端側であって、可撓管部３１ｃの例えば先端部近傍の外周面に、挿入部本体３１の先端側から着脱可能に取り付けられている。回転部材３２は、外周部に、螺旋状に突出したフィン３２ａを有して構成されている。回転部材３２は、挿入部本体３１の先端硬質部３１ａ及び湾曲部３１ｂを通して可撓管部３１ｃの所定の位置に着脱可能に構成されている。回転部材３２は、モータ７１の駆動力によって挿入部２１の長手軸周りに回転する被駆動部材として構成されている。

挿入部２１と操作部２２との境界付近から可撓管部３１ｃの例えば先端部にかけての部位には、回転部材３２を駆動するための駆動ユニット６１が設けられている。回転部材３２は、駆動ユニット６１の駆動力により回転することができるように構成されている。回転部材３２の回転方向は、挿入部本体３１の中心軸ＣＯの軸周りの両方向である。そのため、回転部材３２は、挿入部本体３１を被検体の管腔内へ挿入する際の操作を補助する補助具として用いることができる。また、回転部材３２は、被検体の管腔内に挿入された挿入部本体３１を抜去する際の操作を補助する補助具として用いることができる。すなわち、回転部材３２は、挿入部本体３１の挿入及び抜去に係る操作を補助することが可能な補助具として構成されている。なお、本実施形態においては、挿入部本体３１の中心軸ＣＯが挿入部本体３１の長手軸と同軸であるものとして説明を行う。

駆動ユニット６１は、挿入部２１と操作部２２との境界付近に配設されるモータユニット６２と、可撓管部３１ｃの例えば先端部に配設される歯車６３と、モータユニット６２と歯車６３との間に配設されるドライブシャフト６４と、を有して構成されている。

モータユニット６２は、駆動源としてのモータ７１と、歯車列７２とを有する。モータ７１及び歯車列７２は、挿入部２１の基端側に配置されている。また、モータユニット６２は、挿入部２１と操作部２２との境界付近から挿入部２１の長手方向に対して直交する方向に突出した状態で、歯車支持フレームであるギアボックス７３内に収納されている。

図１に示すように、ドライブシャフト６４は、可撓管３１ｃ内に挿通されている。ドライブシャフト６４の外側には、チャンネル６６が配設されている。

チャンネル６６は、チューブ本体６６ａと固定部６６ｂとを有する。チューブ本体６６ａには、ドライブシャフト６４が挿通されている。チューブ本体６６ａは、ドライブシャフト６４の外側を略全長にわたって保護する。固定部６６ｂは、チューブ本体６６ａの基端に固定されている。

ドライブシャフト６４は、チューブ本体６６ａだけでなく、円筒状の固定部６６ｂ内にも挿通されている。チューブ本体６６ａは、電気絶縁性、耐摩耗性及びフレキシブル性を有する樹脂等の材料を用いて形成されている。

ドライブシャフト６４の先端には、歯車６３が固定されている。また、ドライブシャフト６４の基端には、中継歯車９０が固定されている。また、ドライブシャフト６４のうち、中継歯車９０よりも先端側の部分は、適宜のコシを有するとともに可撓性を有している。モータユニット６２内のモータが回転すると、中継歯車９０が回転し、その結果、ドライブシャフト６４が、ドライブシャフト６４の軸周りに回転する。

回転部材３２は、円筒形状を有しており、内周面に歯部（以下、内周歯部という）３２ｂを有している。内周歯部３２ｂは、回転部材３２の内周面に形成されていてもよいし、回転部材３２の内周面に固定された円筒部材の内周面に形成されていてもよい。

回転部材３２が可撓管３１ｃの所定位置に配置されたときに、歯車６３は、内周歯部６３ｂと噛み合う。よって、ドライブシャフト６４が軸周りに回転すると、歯車６３の回転に伴い、回転部材３２は、可撓管３１ｃの長手軸周りに回転する。

コントロールシステム１２は、光源ユニット１２ａと、プロセッサ１２ｂと、モニタ１２ｃと、コントローラ１２ｄと、入力ユニット１２ｅとを有して構成されている。光源ユニット１２ａとプロセッサ１２ｂは接続されている。プロセッサ１２ｂとモニタ１２ｃも接続されている。光源ユニット１２ａとコントローラ１２ｄも接続されている。コントローラ１２ｄと入力ユニット１２ｅも接続されている。

光源ユニット１２ａは、観察対象を照明するための照明光を出射する。光源ユニット１２ａの照明光は、ライトガイドコネクタ４１ａに入射する。

プロセッサ１２ｂは、観察光学系の撮像部により撮像された画像を処理して内視鏡画像を生成する画像処理ユニットを有する。プロセッサ１２ｂは、プロセッサ用ケーブル４１ｂを介して内視鏡１１の撮像部と接続される。

モニタ１２ｃは、生成された内視鏡画像を表示する表示部として構成されている。

コントローラ１２ｄは、内視鏡システム１全体を制御する。コントローラ１２ｄは、内視鏡本体である内視鏡１１が使用されるときに接続される周辺機器である。

入力ユニット１２ｅは、コントローラ１２ｄに指示等を入力する装置である。入力ユニット１２ｅは、例えば図示しないキーボードやフットスイッチ等である。入力ユニット１２ｅは、モータ７１を制御し、挿入部２１の体腔内に対する進退動作を指示する、前進スイッチＦＳ及び後退スイッチＢＳを有して構成されている。

コントローラ１２ｄは、専用装置だけではなく、例えば、任意のプログラムを搭載するパーソナルコンピュータ等の汎用的な処理装置であってもよい。

モータユニット６２は、コントローラ１２ｄからのコマンドに応じて、モータ７１の回転速度をサーボ制御などにより制御する。コントローラ１２ｄは、モータ７１の回転方向及び回転方向を制御する。術者が、前進スイッチＦＳあるいは後退スイッチＢＳを押下することにより、挿入部２１は、被検体の管腔内を前進あるいは後退する。

ここで、モータユニット６２及びその周辺部分の構成の一例について、図２及び図３等を参照しつつ説明する。図２は、実施形態に係る内視鏡に設けられたモータユニット及びその周辺部分の構成の一例を概略的に示す断面図である。図３は、図２の一部を拡大した図である。

モータ７１は、内視鏡１１に内蔵されて設けられている。歯車列７２は、内視鏡１１に内蔵されたモータ７１からの回転駆動力を伝達する、複数の歯車を有している。ギアボックス７３は、ケース本体８３ａとキャップ８３ｂにより構成された外装ケース８３を有している。

モータ７１は、円筒状のモータシャフト７１ａを先端に有して構成されている。また、モータ７１は、基端から延びるケーブル７１ｂを介して回路基板８１ａに接続されている。回路基板８１ａには、モータ駆動用ケーブル４３に接続可能なコネクタ８１ｂが設けられている。すなわち、モータ７１は、回路基板８１ａを介してモータ駆動用ケーブル４３に接続されている。

モータシャフト７１ａには、中継歯車７１ｃ及び軸受部材７１ｄが取り付けられている。モータシャフト７１ａは、軸受部材７１ｄを取り付けた状態でブラケット１１１に嵌め込まれている。また、モータシャフト７１ａは、モータ７１の回転に伴い、回転軸Ｍ（図３参照）の軸周りに回転する。モータシャフト７１ａの回転軸Ｍは、軸受部材７１ｄを取り付けたモータシャフト７１ａがブラケット１１１に嵌め込まれている状態において、中心軸ＣＯに対して平行になる。

すなわち、モータ７１は、挿入部２１の長手軸に相当する中心軸ＣＯに対して平行な回転軸Ｍの軸周りに回転することにより、回転部材３２を駆動させるための駆動力を発生する。

中継歯車７１ｃは、歯車列７２の中継歯車７２ｃに対して噛み合う位置に取り付けられており、モータシャフト７１ａの回転に応じて回転軸Ｍの軸周りに回転する。

歯車列７２には、回転軸Ｇ１（図３参照）の軸周りに回転する中継歯車７２ｃと、回転軸Ｇ２（図３参照）の軸周りに回転する中継歯車７２ｄと、中継歯車９０と、が設けられている。中継歯車７２ｃは、円筒状のシャフト部材７２ａの先端側のうちの中継歯車７１ｃに対して噛み合う位置に取り付けられている。シャフト部材７２ａにおける中継歯車７２ｃの近傍には、キャップ７２ｂが嵌め込まれている。中継歯車７２ｄは、シャフト部材７２ａの基端側に形成された歯部と、ドライブシャフト６４の基端を収容可能な内部空間９０ａを有する円筒状の中継歯車９０と、のそれぞれに対して噛み合う位置に配置されている。

図３に示すように、シャフト部材７２ａにおける中継歯車７２ｃの基端側に隣接する位置には、転がり軸受７２ｅが取り付けられている。なお、本実施形態においては、例えば、玉軸受、ころ軸受、及び、針軸受等の軸受部材を転がり軸受７２ｅとして用いることができる。また、本実施形態においては、転がり軸受７２ｅの代わりにすべり軸受が取り付けられていてもよい。

転がり軸受７２ｅは、内輪が外輪に対して回転するとともに、シャフト部材７２ａが回転軸Ｇ１の軸周りに回転可能な状態で当該内輪に挿通される軸受部材として形成されている。転がり軸受７２ｅの外輪は、ブラケット１１１と、歯車列７２の外装を構成するハウジング７２ｆと、のそれぞれに対して嵌め込まれた状態で固定されている。

シャフト部材７２ａの先端側は、ハウジング７２ｆから突出している。シャフト部材７２ａは、中継歯車７１ｃ及び７２ｃの回転に伴い、転がり軸受７２ｅの内輪とともに回転軸Ｇ１の軸周りに回転する。回転軸Ｇ１は、転がり軸受７２ｅを取り付けたシャフト部材７２ａがブラケット１１１に嵌め込まれている状態において、中心軸ＣＯに対して平行になる。すなわち、シャフト部材７２ａは、モータシャフト７１ａの回転に伴って回転軸Ｇ１の軸周りに回転する。

図３に示すように、シャフト部材７２ｇは、２つの玉軸受７２ｈを取り付けた状態でハウジング７２ｆに嵌め込まれている。

玉軸受７２ｈは、外輪が内輪に対して回転するとともに、シャフト部材７２ｇが当該内輪に挿嵌される軸受部材として形成されている。中継歯車７２ｄは、２つの玉軸受７２ｈの外輪を覆うような位置に取り付けられている。また、中継歯車７２ｄは、シャフト部材７２ａの基端側に形成された歯部の回転に伴い、２つの玉軸受７２ｈの外輪とともに、シャフト部材７２ｇの中心軸に相当する回転軸Ｇ２の軸周りに回転する。回転軸Ｇ２は、転がり軸受７２ｅを取り付けたシャフト部材７２ａがブラケット１１１に嵌め込まれている状態において、中心軸ＣＯに対して平行になる。

すなわち、本実施形態においては、中心軸ＣＯと、回転軸Ｍと、回転軸Ｇ１と、回転軸Ｇ２と、が互いに平行な位置関係を有している。また、本実施形態においては、モータシャフト７１ａ、シャフト部材７２ａ及びシャフト部材７２ｇが互いに平行な位置関係を有して配置される。

以上に述べた構成によれば、モータ７１において発生した回転駆動力が、モータシャフト７１ａ及び中継歯車７１ｃを経て中継歯車７２ｃに伝達される。また、以上に述べた構成によれば、中継歯車７２ｃに伝達された回転駆動力が、シャフト部材７２ａ、中継歯車７２ｄ及び中継歯車９０を経てドライブシャフト６４の基端に伝達される。

すなわち、中継歯車７１ｃ、シャフト部材７２ａ、中継歯車７２ｃ、中継歯車７２ｄ、中継歯車９０及びドライブシャフト６４は、モータ７１において発生した駆動力を回転部材３２に伝達する駆動力伝達機構を構成している。また、回転部材３２は、モータシャフト７１ａ及びシャフト部材７２ａの回転により伝達される駆動力に応じて挿入部２１の長手軸周りに回転する。

図４に示すように、転がり軸受７２ｅには、シャフト部材７２ａとともに回転する内輪７６ａと、先端側の一部がハウジング７２ｆからはみ出した状態でハウジング７２ｆに嵌め込まれている外輪７６ｂと、が設けられている。また、図４及び図５に示すように、転がり軸受７２ｅの外輪７６ｂの周囲には、ブラケット１１１の被嵌合部１１１ｃ（後述）に対して嵌め合わせることが可能な形状を有する嵌合部７７が形成されている。具体的には、嵌合部７７は、インロー構造における雄側に対応する凸形状を有して形成されている。図４及び図５は、実施形態に係る内視鏡に設けられた歯車列の構成の一例を説明するための図である。

図６に示すように、ブラケット１１１は、軸受部材７１ｄが取り付けられたモータシャフト７１ａ（図示省略）が嵌め込まれる孔１１１ａと、転がり軸受７２ｅが取り付けられたシャフト部材７２ａが嵌め込まれる孔１１１ｂと、が設けられた固定部材として構成されている。換言すると、ブラケット１１１は、モータシャフト７１ａにおける軸受部材７１ｄが取り付けられた部分が嵌め込まれる孔１１１ａと、シャフト部材７２ａにおける転がり軸受７２ｅが取り付けられた部分が嵌め込まれる孔１１１ｂと、が設けられた固定部材として構成されている。孔１１１ｂには、歯車列７２の嵌合部７７に対して嵌め合わせることが可能な形状を有する被嵌合部１１１ｃが形成されている。具体的には、嵌合部１１１ｃは、インロー構造における雌側に対応する凹形状を有して形成されている。なお、キャップ７２ｂ及び中継歯車７２ｃは、シャフト部材７２ａを孔１１１ｂに嵌め込んだ後で、シャフト部材７２ａの先端側の所定の位置にそれぞれ取り付けられる。

すなわち、シャフト部材７２ａは、転がり軸受７２ｅと、転がり軸受７２ｅの外周面の一部を覆うような形状を有するハウジング７２ｆと、により形成された嵌合部７７と、孔１１１ｂに形成された被嵌合部１１１ｃと、を嵌合させた状態でブラケット１１１に嵌め込まれる。また、歯車列７２及びブラケット１１１は、インロー構造により連結される。

ここで、本実施形態によれば、軸受部材７１ｄを取り付けたモータシャフト７１ａを孔１１１ａに嵌め込むことにより、ブラケット１１１に対する回転軸Ｍの位置が規定される。また、本実施形態によれば、転がり軸受７２ｅを取り付けたシャフト部材７２ａを孔１１１ｂに嵌め込むことにより、嵌合部７７と被嵌合部１１１ｃとが嵌め合わせられるとともに、ブラケット１１１に対する回転軸Ｇ１（及びＧ２）の位置が規定される。そのため、本実施形態によれば、軸受部材７１ｄを取り付けたモータシャフト７１ａを孔１１１ａに嵌め込むとともに、転がり軸受７２ｅを取り付けたシャフト部材７２ａを孔１１１ｂに嵌め込むことにより、回転軸Ｍと回転軸Ｇ１との間の軸間距離ＴＬを確実に所定の距離に設定することができる。従って、本実施形態によれば、モータ７１において発生した駆動力を回転部材３２へ伝達するための機構の組立てに係る作業の煩雑さを軽減することができる。

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更や応用が可能であることは勿論である。

１ 内視鏡システム
１１ 内視鏡
２１ 挿入部
３２ 回転部材
６４ ドライブシャフト
７１ モータ
７１ａ モータシャフト
７１ｃ，７２ｃ，７２ｄ，９０ 中継歯車
７１ｄ 軸受部材
７２ 歯車列
７２ａ シャフト部材
７２ｅ 玉軸受
７２ｆ ハウジング
７７ 嵌合部
１１１ ブラケット
１１１ａ，１１１ｂ 孔
１１１ｃ 被嵌合部

国際公開第２０１４／１９２５３７号

Claims (5)

1. 被検体の内部に挿入される細長な挿入部と、
   前記挿入部に設けられた被駆動部材と、
   前記挿入部の長手軸に対して平行な第１の回転軸周りに回転することにより、前記被駆動部材を駆動させるための駆動力を発生する駆動源と、
   前記駆動源の回転に伴って前記第１の回転軸周りに回転するとともに、第１の軸受部材が取り付けられた第１の軸部材と、
   前記第１の軸部材の回転に伴って前記第１の回転軸に対して平行な第２の回転軸周りに回転し、前記駆動力を前記被駆動部材に伝達するとともに、第２の軸受部材が取り付けられた第２の軸部材と、
   前記第１の軸受部材が取り付けられた前記第１の軸部材が嵌め込まれる第１の孔と、前記第２の軸受部材が取り付けられた前記第２の軸部材が嵌め込まれる第２の孔と、が設けられた固定部材と、
   を有することを特徴とする挿入機器。
2. 前記第２の軸部材は、前記第２の軸受部材と、前記第２の軸受部材の外周面の一部を覆うような形状を有するハウジングと、により形成された嵌合部と、前記第２の孔に形成された被嵌合部と、を嵌合させた状態で前記固定部材に嵌め込まれる
   ことを特徴とする請求項１に記載の挿入機器。
3. 前記第２の軸受部材は、内輪が外輪に対して回転するとともに、前記第２の軸部材が前記第２の回転軸周りに回転可能な状態で前記内輪に挿通される転がり軸受である
   ことを特徴とする請求項１に記載の挿入機器。
4. 前記挿入機器が内視鏡であり、
   前記被駆動部材は、前記第１の軸部材及び前記第２の軸部材の回転により伝達される前記駆動力に応じて前記挿入部の長手軸周りに回転する回転部材である
   ことを特徴とする請求項１に記載の挿入機器。
5. 前記回転部材は、外周部に螺旋状に突出したフィンを有して前記挿入部に対して着脱可能に構成されているとともに、前記被検体に対する前記挿入部の挿入及び抜去を補助する補助具として構成されている
   ことを特徴とする請求項４に記載の挿入機器。

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