CN210502848U - 一种轻型商用电动汽车循环球式电动助力转向器应用装置 - Google Patents
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Abstract
一种轻型商用电动汽车循环球式电动助力转向器应用装置，包括转向盘、转向管柱、角度传感器、转向万向节、转向传动轴、循环球式电动助力转向器、转向器支座、转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂、左转向节、梯形臂、转向横拉杆、右转向节、控制器和控制器支架，本实用新型中使用的循环球式电动助力转向器相对液压助力器轻便，实现整车设计轻量化，本应用装置结构新颖、安装操作简便，且可靠性高、结构紧促模块化便于批量化生产。
Description
技术领域
本应用装置主要涉及到一种电动汽车循环球式电动助力转向器应用装配总成，特指一种轻型商用电动汽车循环球式电动助力转向器应用装置。
背景技术
常见的汽车液压助力转向器应用装置的助力力矩来源于转向液压泵对转向动力缸中高压油形成的压力，使转向动力缸中活塞做相应移动，驾驶员只需施加于转向盘上很小的转向力矩，便可克服地面作用于转向轮上的转向阻力矩。其缺点就是：结构复杂，安装复杂，能耗较高。
发明内容
本发明循环球式电动助力转向器的结构简单、安装方便的特性，有效解决了液压助力器安装复杂的问题，同时确保电动汽车的轻便型及能耗降低。
为解决上述技术问题，本应用装置采用以下技术方案：
一种轻型商用电动汽车循环球式电动助力转向器应用装置，包括转向盘、转向管柱、角度传感器、转向万向节、转向传动轴、循环球式电动助力转向器、转向器支座、转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂、左转向节、梯形臂、转向横拉杆、右转向节、控制器和控制器支架；
所述的循环球式电动助力转向器连接转向器支座装配于汽车车架上；
所述的循环球式电动助力转向器上下分别连接转向万向节和转向摇臂；
所述的控制器连接控制器支架装配在车架第二横梁上；
所述的控制器通过线束对整车数据采集，并控制循环球式电动助力转向器5输出力矩；
所述的循环球式电动助力转向器通过其上的伺服电机转向及转矩提供相应的转向助力；
所述角度传感器安装在方向管柱上；
所述的控制器通过线束对整车车速、方向盘转向及转矩等信号采集，经过电子元件综合运算，向电动机控制器发出驱动指令。
与现有技术相比，本应用装置的有益效果在于：
1、循环球式电动助力转向器相对液压助力器轻便，实现整车设计轻量化。
2、本应用装置，结构新颖、安装操作简便，且可靠性高。
3、结构紧促模块化便于批量化生产。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
其中，1、转向盘；2、转向管柱；3、角度传感器；4、转向万向节；5、转向传动轴；6、循环球式电动助力转向器；7、转向器支座；8、转向摇臂；9、转向直拉杆；10、转向节臂；11、左转向节；12、梯形臂；13、转向横拉杆；14、右转向节；15、控制器；16、控制器支架。
具体实施方式
下面结合附图对本应用装置做进一步的解释。
一种轻型商用电动汽车循环球式电动助力转向器应用装置，包括转向盘1、转向管柱2、角度传感器3、转向万向节4、转向传动轴5、循环球式电动助力转向器6、转向器支座7、转向摇臂8、转向直拉杆9、转向节臂10、左转向节11、梯形臂12、转向横拉杆13、右转向节14、控制器15和控制器支架16； 所述的循环球式电动助力转向器6连接转向器支座7装配于汽车车架上；所述的循环球式电动助力转向器6上下分别连接转向万向节4和转向摇臂8；所述的控制器15连接控制器支架16装配在车架第二横梁上；
所述的控制器15通过线束对整车数据采集，并控制循环球式电动助力转向器6输出力矩；所述的循环球式电动助力转向器6通过其上的伺服电机转向及转矩提供相应的转向助力；所述的控制器15通过线束对整车车速、方向盘转向及转矩等信号采集，经过电子元件综合运算，向电动机控制器发出驱动指令；所述转向角度传感器3用以在检测方向盘的中间位置、整车转动方向、转动角度和速度，并将采集信息传递给控制器15，控制器15根据信息计算转向时测向力的大小，从而控制车身倾斜保持平衡。
本实用新型中使用的循环球式电动助力转向器6相对液压助力器轻便，实现整车设计轻量化。本应用装置结构新颖、安装操作简便，且可靠性高、结构紧促模块化便于批量化生产。
Claims (1)
1.一种轻型商用电动汽车循环球式电动助力转向器应用装置，包括转向盘（1）、转向管柱（2）、角度传感器（3）、转向万向节（4）、转向传动轴（5）、循环球式电动助力转向器（6）、转向器支座（7）、转向摇臂（8）、转向直拉杆（9）、转向节臂（10）、左转向节（11）、梯形臂（12）、转向横拉杆（13）、右转向节（14）、控制器（15）和控制器支架（16），其特征在于：
所述循环球式电动助力转向器（6）连接转向器支座（7）装配于汽车车架上；
所述循环球式电动助力转向器（6）上下分别连接转向万向节（4）和转向摇臂（8）；所述控制器（15）连接控制器支架（16）装配在车架第二横梁上；所述的控制器（15）通过线束对整车数据采集，并控制循环球式电动助力转向器（6）输出力矩；
所述的循环球式电动助力转向器（6）通过其上的伺服电机转向及转矩提供相应的转向助力；
所述角度传感器（3）安装在转向管柱（2）上；
所述的控制器（15）通过线束对整车车速、转向盘转向及转矩信号采集，经过电子元件综合运算，向电动机控制器发出驱动指令。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920806376.XU CN210502848U (zh) | 2019-05-31 | 2019-05-31 | 一种轻型商用电动汽车循环球式电动助力转向器应用装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201920806376.XU CN210502848U (zh) | 2019-05-31 | 2019-05-31 | 一种轻型商用电动汽车循环球式电动助力转向器应用装置 |
Publications (1)
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| CN210502848U true CN210502848U (zh) | 2020-05-12 |
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ID=70577142
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201920806376.XU Active CN210502848U (zh) | 2019-05-31 | 2019-05-31 | 一种轻型商用电动汽车循环球式电动助力转向器应用装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN210502848U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112793661A (zh) * | 2021-03-24 | 2021-05-14 | 浙江爱特新能源汽车有限公司 | 一种新能源商用车转向系统 |
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2019
- 2019-05-31 CN CN201920806376.XU patent/CN210502848U/zh active Active
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| CN112793661A (zh) * | 2021-03-24 | 2021-05-14 | 浙江爱特新能源汽车有限公司 | 一种新能源商用车转向系统 |
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