CN106143595B - 一种长壳体转向器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种长壳体转向器，包括转向器壳体,所述转向器壳体的两侧分别安装有固定套，所述固定套的内部安装有活塞，所述活塞的一侧安装有转动拉杆，所述转动拉杆的外侧安装有弹簧，所述转向器壳体的上方的一侧安装有控制磨盘安装头，所述转向齿轮的下方安装有下转向齿条。本发明的内部安装有转向齿轮，且转向齿轮的上方和下方分别安装有上转向齿条和下转向齿条，通过此种设计可以在转动齿轮的转动下控制上转向齿条和下转向齿条左右移动，从而控制活塞运动，使其挤压转动拉杆，通过转动拉杆控制装置变向，通过上转向齿条和下转向齿条设计大大增大了变向的效果。

Description

一种长壳体转向器
技术领域
本发明涉及转向器技术领域，具体为一种长壳体转向器。
背景技术
转向器是将有人驾驶和无人驾驶且具有动力源的机械装置，使其在运行过程中随机改变运行路线和方向的装置。转向器又名转向机、方向机，它是转向系中最重要的部件。它的作用是：增大转向盘传到转向传动机构的力和改变力的传递方向。采用动力转向系统的汽车转向所需的能量，在正常情况下，只有小部分是驾驶员提供的体能，而大部分是发动机驱动的油泵所提供的液压能。
一种长壳体转向器的出现大大方便了机械装置的变向，但是目前阶段的一种长壳体转向器，存在诸多的不足之处，例如，无法进行远程控制，变向效果差，无法准确控制变向的角度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种长壳体转向器，以解决上述背景技术中提出的无法进行远程控制，变向效果差，无法准确控制变向的角度的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种长壳体转向器，包括转向器壳体,所述转向器壳体的两侧分别安装有固定套，所述固定套的内部安装有活塞，所述活塞的一侧安装有转动拉杆，所述转动拉杆的外侧安装有弹簧，所述转向器壳体的上方的一侧安装有控制磨盘安装头，所述控制磨盘安装头的下方安装有转动轴保护壳，所述控制磨盘安装头的上方的另一侧安装有转向力矩传感器，所述转向力矩传感器的下方安装有连接器，所述固定套的下方安装有紧固螺栓，所述转向器壳体的内部的中间位置安装有转向齿轮，所述转向齿轮的上方安装有上转向齿条，所述转向齿轮的下方安装有下转向齿条。
优选的，所述控制磨盘安装头与连接器通过固定板固定连接。
优选的，所述控制磨盘安装头与转向齿轮通过传动机构连接。
优选的，所述转动轴保护壳的内部安装有转动轴，且转动轴与控制磨盘连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该一种长壳体转向器的内部安装有转向齿轮，且转向齿轮的上方和下方分别安装有上转向齿条和下转向齿条，通过此种设计可以在转动齿轮的转动下控制上转向齿条和下转向齿条左右移动，从而控制活塞运动，使其挤压转动拉杆，通过转动拉杆控制装置变向，通过上转向齿条和下转向齿条设计大大增大了变向的效果，且加快了工作效率，在装置的右上方安装有转向力矩传感器，通过其可以精确控制力矩大小，从而精确控制上转向齿条和下转向齿条左右的移动距离，大大增大了变向的精确度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的转向器壳体的内部的结构示意图。
图中：1-控制磨盘安装头；2-固定套；3-转向器壳体；4-转动轴保护壳；5-固定板；6-转向力矩传感器；7-连接器；8-紧固螺栓；9-活塞；10-弹簧；11-转动拉杆；12-上转向齿条；13-转向齿轮；14-下转向齿条。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供的一种实施例：一种长壳体转向器，包括转向器壳体3,转向器壳体3的两侧分别安装有固定套2，固定套2的内部安装有活塞9，活塞9的一侧安装有转动拉杆11，转动拉杆11的外侧安装有弹簧10，转向器壳体3的上方的一侧安装有控制磨盘安装头1，控制磨盘安装头1的下方安装有转动轴保护壳4，控制磨盘安装头1的上方的另一侧安装有转向力矩传感器6，转向力矩传感器6的下方安装有连接器7，固定套2的下方安装有紧固螺栓8，转向器壳体3的内部的中间位置安装有转向齿轮13，转向齿轮13的上方安装有上转向齿条12，转向齿轮13的下方安装有下转向齿条14，控制磨盘安装头1与连接器6通过固定板5固定连接，控制磨盘安装头1与转向齿轮13通过传动机构连接，转动轴保护壳4的内部安装有转动轴，且转动轴与控制磨盘连接。
具体使用方式：该设备在使用时，通过控制磨盘安装头1将控制磨盘安装在其上，并且与转动轴保护壳4内部的转动轴连接，通过控制磨盘转动，带动转动轴转动，转动轴在转动过程通过传动机构带动转向齿轮13转动，转动齿轮13转动带动上转向齿条12与下转向齿条14向一侧移动，使其挤压活塞9移动，活塞9挤压转动拉杆11移动，转动拉杆11通过变向节的作用控制转向轮转动，从而改变方向，同时通过转向力矩传感器6感应力矩大小，从而转向齿轮13的转动进行控制，从而控制上转向齿条12与下转向齿条14的移动距离，从而控制变向角度。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (2)

1.一种长壳体转向器，包括转向器壳体（3）,其特征在于：所述转向器壳体（3）的两侧分别安装有固定套（2），所述固定套（2）的内部安装有活塞（9），所述活塞（9）的一侧安装有转动拉杆（11），所述转动拉杆（11）的外侧安装有弹簧（10），所述转向器壳体（3）的上方的一侧安装有控制磨盘安装头（1），所述控制磨盘安装头（1）的下方安装有转动轴保护壳（4），所述转向器壳体（3）的上方的另一侧安装有转向力矩传感器（6），所述转向力矩传感器（6）的下方安装有连接器（7），所述固定套（2）的下方安装有紧固螺栓（8），所述转向器壳体（3）的内部的中间位置安装有转向齿轮（13），所述转向齿轮（13）的上方安装有上转向齿条（12），所述转向齿轮（13）的下方安装有下转向齿条（14）；所述控制磨盘安装头（1）与连接器（7）通过固定板（5）固定连接；所述控制磨盘安装头（1）与转向齿轮（13）通过传动机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种长壳体转向器，其特征在于：所述转动轴保护壳（4）的内部安装有转动轴，且转动轴与控制磨盘连接。
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