CN210478811U - 一种用于无人车的前桥转向装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于无人车的前桥转向装置，本实用新型将转向器固定在前桥上，使得无人车的转向系统结构更加地简单、精确、高效，在无人车的转向过程中所产生的机械误差更小，传动所用时间更短，使无人车的转向精度更高，反应时间更快；并且本实用新型的结构简单，在维修与调整时，让工程师维修的难度降低，所用时间减少。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种转向装置，具体涉及一种用于无人车的前桥转向装置。
背景技术
在传统的转向机构中，转向器放置于车架上，这样的结构会使转向结构存在多个转向的拉杆和连接点，使得在车辆在行驶的过程中拉杆和车身存在相对的运动而导致拉杆在未转向的情况下带动转向节旋转，从而使车辆在做直线运动时发生跑偏的现象。
而在无人车领域中，转向标定是一个很浪费时间的过程，现有的转向器安装在车架上的方法使得无人车的转向标定工作复杂且繁琐，大大地增加了工程师工作的难度和时间。同时将转向器安装在车架上使得车辆在行驶的过程中容易发生跑偏的情况，而且由于存在多个供转向使用的拉杆和连接点，使转向的精度大大降低。
实用新型内容
本实用新型的目的是在于提供一种用于无人车的前桥转向装置，减少工程师的工作时间，提高工作效率，同时增加无人车转向的精度问题。
本实用新型通过下述技术方案实现：
一种用于无人车的前桥转向装置，包括前桥、转向器和车轮，还包括上支架和下支架，
所述的转向器还包括转向伺服电机、涡轮蜗杆减速器、齿轮、齿条、转向器拉杆；转向伺服电机与涡轮蜗杆减速器连接，涡轮蜗杆减速器与齿轮联动，齿轮与齿条啮合连接，齿条与转向器拉杆为一体式结构且齿条分布在转向器拉杆的中部；
还包括连接帽、横拉杆、球铰、转向节臂和转向节，连接帽分别设置在转向器拉杆的两端，连接帽与横拉杆的任意一端连接，横拉杆的另一端设置有球铰，球铰与转向节臂配合，转向节臂与转向节相连接，转向节固定在车轮的圆心位置，且转向节设置在前桥的两端，转向节与前桥为一体式结构；
前桥的两端分别与车轮连接，在前桥的上表面设置有上支架，在前桥的下表面设置有下支架，转向器拉杆设置于拉杆罩的内部，上支架与拉杆罩和转向器连接，拉杆罩与转向器位于下支架的上表面。
上述结构的作用在于将转向器固定在无人车的前桥上，转向器只通过一个横拉杆和一个球铰就能达到使转向节旋转，相比与现有技术的转向器通过多个拉杆和多个连接点使转向节旋转，本实用新型减少了机械传动的过程，使得无人车的转向机械误差减少，从而增大了无人车转向的精度和转向所用的时间。
进一步地，所述的上支架和下支架通过焊接固定在前桥上，上支架与拉杆罩通过螺栓固定起来。
上述结构的作用在于将转向器固定在前桥上，而转向节与前桥为一体式结构，避免了因车辆的运动使转向器与横拉杆发生相对运动，从而使无人车行驶时运动轨迹发生偏差。
进一步地，所述的下支架上设置有凹槽，拉杆罩嵌入下支架的凹槽内。
上述结构的作用在于进一步地将转向器与前桥固定，避免无人车行驶时运动轨迹发生偏差。
进一步地，所述的连接帽通过焊接与转向器拉杆连接，且在连接帽的内部与横拉杆的任意一端设置有螺纹，连接帽与横拉杆通过螺纹配合连接。
上述结构的作用在于将转向器拉杆和横拉杆通过连接帽连接起来，并且让转向器拉杆与横拉杆成为一体式结构，减小了在转向器工作时传动过程的机械摩擦，增大了转向精度。
进一步地，所述的球铰与转向节臂采用滑动配合的方式连接起来。
上述结构的作用在于采用滑动配合的方式将转向节臂与球铰相连接，即在横拉杆和转向节臂的中点为可旋转结构，使转向器所产生的拉力或推力能够作用于转向节臂，从而带动转向节与车轮的转向。
所述的一种用于无人车的前桥转向装置将转向器固定在前桥上，使得无人车的转向系统结构相比于现有技术更加地简单、高效，在无人车的转向过程中所产生的机械误差更小，传动所用时间更短，使无人车的转向精度更高，反应时间更快。并且在维修与调整时，本实用新型的结构更加简单，让工程师维修的难度降低，所用时间减少。
本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本实用新型将转向器固定在前桥上，使得无人车的转向系统结构相比于现有技术更加地简单、高效，在无人车的转向过程中所产生的机械误差更小，传动所用时间更短，使无人车的转向精度更高，反应时间更快。
2、本实用新型的结构简单，在维修与调整时，让工程师维修的难度降低，所用时间减少。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型的转向器示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-前桥，2-上支架，3-转向器，4-拉杆罩，5-下支架，6-转向器拉杆，7-连接帽，8-横拉杆，9-球铰，10-转向节臂，11-转向节，12-车轮，31-转向伺服电机，32-涡轮蜗杆减速器，33-齿轮，34-齿条。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
实施例
如图1所示，
一种用于无人车的前桥转向装置，包括前桥1、转向器3和车轮12，其特征在于，还包括上支架2和下支架5，
所述的转向器3还包括转向伺服电机31、涡轮蜗杆减速器32、齿轮33、齿条34、转向器拉杆6；转向伺服电机31与涡轮蜗杆减速器32连接，涡轮蜗杆减速器32与齿轮33联动，齿轮33与齿条34啮合连接，齿条34与转向器拉杆6为一体式结构且齿条34分布在转向器拉杆6的中部；
还包括连接帽7、横拉杆8、球铰9、转向节臂10和转向节11，连接帽7分别设置在转向器拉杆6的两端，连接帽7与横拉杆8的任意一端连接，横拉杆8的另一端设置有球铰9，球铰9与转向节臂10配合，转向节臂10与转向节11相连接，转向节11固定在车轮12的圆心位置，且转向节11设置在前桥1的两端，转向节11与前桥1为一体式结构；
前桥1的两端分别与车轮12连接，在前桥1的上表面设置有上支架2，在前桥1的下表面设置有下支架5，转向器拉杆6设置于拉杆罩4的内部，上支架2与拉杆罩4和转向器3连接，拉杆罩4与转向器3位于下支架5的上表面。
如图2所示，
转向器3包括转向伺服电机31、涡轮蜗杆减速器32、齿轮33、齿条34、转向器拉杆6，所述的齿轮33包括大齿轮和小齿轮，齿轮33的大齿轮与小齿轮为一体式结构且圆心相同，齿条34与转向器拉杆6为一体式结构且齿条34位于转向器拉杆6的中间；转向伺服电机31与涡轮蜗杆减速器32联动，涡轮蜗杆减速器32与齿轮33的大齿轮啮合，齿轮33的小齿轮与齿条34啮合；在工作时，转向伺服电机31启动后带动涡轮蜗杆减速器32转动，从而带动与涡轮蜗杆减速器32啮合的齿轮33的大齿轮转动，齿轮33的小齿轮与大齿轮联动并且带动与小齿轮啮合的齿条34，齿条34与转向器拉杆6为一体式结构从而转向器拉杆6进行横向运动。
作为一种优选技术方案，所述的上支架2和下支架5通过焊接固定在前桥1上，上支架2与拉杆罩4通过螺栓固定起来。
作为一种优选技术方案，所述的下支架5上设置有凹槽，拉杆罩4嵌入下支架5的凹槽内。
作为一种优选技术方案，所述的连接帽7通过焊接与转向器拉杆6连接，且在连接帽7的内部与横拉杆8的任意一端设置有螺纹，连接帽7与横拉杆8通过螺纹配合连接。
作为一种优选技术方案，所述的球铰9与转向节臂10采用滑动配合的方式连接起来。
本实用新型的工作过程为：如图1所示，转向器3工作时，转向器拉杆6做横向运动，与转向器拉杆6通过连接帽7连接的横拉杆8也随着转向器拉杆6一起做横向的运动，横拉杆8连接的球铰9为可滑动结构，在球铰9的另一端连接有转向节臂10，当横拉杆8做横向运动时，球铰9进行转动并且带动转向节臂10与球铰9连接的一端进行横向移动，而转向节臂10的另一端与转向节11连接且转向节11与车轮12固定，所以在转向节臂10靠近球铰9的一端做横向运动时，转向节臂10的另一端通过转向节11的滑动结构带动车轮12的转动，即完成转向过程；另外，本实用新型将整个转向系统安装在车辆的前桥1上，使得车辆在完成转向的过程中减少了机械结构的传动过程，使的转向更加简单、精确、高效。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于无人车的前桥转向装置，包括前桥(1)、转向器(3)和车轮(12)，其特征在于，还包括上支架(2)和下支架(5)，
所述的转向器(3)还包括转向伺服电机(31)、涡轮蜗杆减速器(32)、齿轮(33)、齿条(34)、转向器拉杆(6)；转向伺服电机(31)与涡轮蜗杆减速器(32)连接，涡轮蜗杆减速器(32)与齿轮(33)联动，齿轮(33)与齿条(34)啮合连接，齿条(34)与转向器拉杆(6)为一体式结构且齿条(34)分布在转向器拉杆(6)的中部；
还包括连接帽(7)、横拉杆(8)、球铰(9)、转向节臂(10)和转向节(11)，连接帽(7)分别设置在转向器拉杆(6)的两端，连接帽(7)与横拉杆(8)的任意一端连接，横拉杆(8)的另一端设置有球铰(9)，球铰(9)与转向节臂(10)配合，转向节臂(10)与转向节(11)相连接，转向节(11)固定在车轮(12)的圆心位置，且转向节(11)设置在前桥(1)的两端，转向节(11)与前桥(1)为一体式结构；
前桥(1)的两端分别与车轮(12)连接，在前桥(1)的上表面设置有上支架(2)，在前桥(1)的下表面设置有下支架(5)，转向器拉杆(6)设置于拉杆罩(4)的内部，上支架(2)与拉杆罩(4)和转向器(3)连接，拉杆罩(4)与转向器(3)位于下支架(5)的上表面。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人车的前桥转向装置，其特征在于，
所述的上支架(2)和下支架(5)通过焊接固定在前桥(1)上，上支架(2)与拉杆罩(4)通过螺栓固定起来。
3.根据权利要求1所述的一种用于无人车的前桥转向装置，其特征在于，
所述的下支架(5)上设置有凹槽，拉杆罩(4)嵌入下支架(5)的凹槽内。
4.根据权利要求1所述的一种用于无人车的前桥转向装置，其特征在于，
所述的连接帽(7)通过焊接与转向器拉杆(6)连接，且在连接帽(7)的内部与横拉杆(8)的任意一端设置有螺纹，连接帽(7)与横拉杆(8)通过螺纹配合连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于无人车的前桥转向装置，其特征在于，
所述的球铰(9)与转向节臂(10)采用滑动配合的方式连接起来。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921647832.7U CN210478811U (zh) | 2019-09-27 | 2019-09-27 | 一种用于无人车的前桥转向装置 |
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| CN210478811U true CN210478811U (zh) | 2020-05-08 |
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| CN201921647832.7U Active CN210478811U (zh) | 2019-09-27 | 2019-09-27 | 一种用于无人车的前桥转向装置 |
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|---|---|
| CN (1) | CN210478811U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111572626A (zh) * | 2020-05-13 | 2020-08-25 | 横店集团英洛华电气有限公司 | 无人车转向悬挂一体化系统 |
| CN112389535A (zh) * | 2020-12-01 | 2021-02-23 | 吉林大学 | 多用途无人车底盘模块化转向系统 |
| CN112606900A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-04-06 | 杭叉集团股份有限公司 | 一种电转向系统、转向控制方法及电动叉车 |
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2019
- 2019-09-27 CN CN201921647832.7U patent/CN210478811U/zh active Active
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