CN219707092U - 一种新型线控转向装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于线控转向技术领域的一种新型线控转向装置，包括转向轴，所述转向轴一侧固定连接有推杆支座，所述电动推杆的输出轴转动安装有转向节；所述转向节通过中心轴转动安装于转向轴的一端，所述转向节两侧固定连接有滚轮，本实用新型通过电机控制器与整车VCU交互，接受转向指令。收到转向指令后，控制所述助力电机工作，通过蜗轮蜗杆减速机构降速增扭将动力传递至电动推杆内部丝杠活塞杆，活塞杆伸缩可推动转向节转动，实现车轮转向，再通过电动推杆的拉伸和缩短操控转向桥节臂实现车轮左、右转向，并且电动推杆可以控制伸缩进度，实现整体式转向轴与转向助力结构集成设计，并且又可以实现线控转向，更好适用于线控底盘。
Description
技术领域
本实用新型属于线控转向技术领域，尤其涉及一种新型线控转向装置。
背景技术
无人驾驶技术是传感器、计算机、人工智能、通信、导航定位、模式识别、机器视觉、智能控制等多门前沿学科的综合体。
经检索，为此申请号：CN201910934000.1，公开了一种线控转向装置。根据本发明的一个实施例的线控转向装置为车辆的线控转向装置，包括：锁定部，在预定条件下，限制传递转向力或转向反力的轴的旋转；致动器，可以生成能够克服所述轴的旋转限制状态的力矩；以及控制部，在不符合所述预定条件的情况下，判断所述轴的旋转是否因所述锁定部的误操作而被限制，当判断为因误操作而被限制时，控制所述致动器以生成能够克服所述轴的旋转限制状态的力矩，并提供至所述轴。
上述技术方案存在的问题是：无人驾驶技术日趋成熟，需要配合线控底盘实现其无人驾驶汽车的行走功能。为实现无人驾驶汽车的横向控制。线控转向系统必不可少。进而发明一种新型线控转向系统，解决无人驾驶汽车横向控制问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种可以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种新型线控转向装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：一种新型线控转向装置，包括转向轴，所述转向轴一侧固定连接有推杆支座，所述推杆支座上安装有电动推杆，所述电动推杆的输出轴转动安装有转向节；所述转向节通过中心轴转动安装于转向轴的一端，所述转向节两侧固定连接有滚轮。
优选的，所述转向节另一端转动安装有横拉杆。
优选的，所述电动推杆安装于蜗轮蜗杆减速机构，所述蜗轮蜗杆减速机构上安装有助力电机。
优选的，所述助力电机上安装有电机控制器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型通过电机控制器与整车VCU交互，接受转向指令。收到转向指令后，控制所述助力电机工作，通过蜗轮蜗杆减速机构降速增扭将动力传递至电动推杆内部丝杠活塞杆，活塞杆伸缩可推动转向节转动，实现车轮转向，再通过电动推杆的拉伸和缩短操控转向桥节臂实现车轮左、右转向，并且电动推杆可以控制伸缩进度，实现整体式转向轴与转向助力结构集成设计，并且又可以实现线控转向，更好适用于线控底盘。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的整体结构示意立体图；
图2是本实用新型实施例提供的正视整体结构示意立体图。
图中：1、电机控制器；2、助力电机；3、蜗轮蜗杆减速机构；4、电动推杆；5、转向节；6、滚轮；7、横拉杆；8、推杆支座；9、转向轴；10、中心轴。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。
如图1至图2所示，本实用新型实施例提供的一种新型线控转向装置，包括转向轴9，所述转向轴9一侧固定连接有推杆支座8，所述推杆支座8上安装有电动推杆4，所述电动推杆4的输出轴转动安装有转向节5；所述转向节5通过中心轴10转动安装于转向轴9的一端，所述转向节5两侧固定连接有滚轮6。
所述转向节5另一端转动安装有横拉杆7，所述电动推杆4安装于蜗轮蜗杆减速机构3，所述蜗轮蜗杆减速机构3上安装有助力电机2，所述助力电机2上安装有电机控制器1，通过电动推杆4的拉伸和缩短操控转向桥节臂实现车轮左、右转向，并且电动推杆4可以控制伸缩进度，实现整体式转向轴9与转向助力结构集成设计，并且又可以实现线控转向，更好适用于线控底盘。
本实用新型的工作原理：
在使用时，通过电机控制器1与整车VCU交互，接受转向指令。收到转向指令后，控制所述助力电机2工作，通过蜗轮蜗杆减速机构3降速增扭将动力传递至电动推杆4内部丝杠活塞杆，活塞杆伸缩可推动转向节5转动，实现车轮6转向。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内。
Claims (4)
1.一种新型线控转向装置，包括转向轴(9)，其特征在于：
所述转向轴(9)一侧固定连接有推杆支座(8)，所述推杆支座(8)上安装有电动推杆(4)，所述电动推杆(4)的输出轴转动安装有转向节(5)；
所述转向节(5)通过中心轴(10)转动安装于转向轴(9)的一端，所述转向节(5)两侧固定连接有滚轮(6)。
2.如权利要求1所述的一种新型线控转向装置，其特征在于：所述转向节(5)另一端转动安装有横拉杆(7)。
3.如权利要求1所述的一种新型线控转向装置，其特征在于：所述电动推杆(4)安装于蜗轮蜗杆减速机构(3)，所述蜗轮蜗杆减速机构(3)上安装有助力电机(2)。
4.如权利要求3所述的一种新型线控转向装置，其特征在于：所述助力电机(2)上安装有电机控制器。
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| CN202321375370.4U CN219707092U (zh) | 2023-06-01 | 2023-06-01 | 一种新型线控转向装置 |
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Publications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN219707092U (zh) |
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2023
- 2023-06-01 CN CN202321375370.4U patent/CN219707092U/zh active Active
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