CN211688102U - 双车架运输车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了双车架运输车，包括车架总成，车架总成包括第一车架和第二车架，第一车架和第二车架均设有举升总成；举升总成包括第二电机和举升机构，第二电机与举升机构驱动连接；举升机构包括第二减速机、升降机和举升块；第二电机的输出端与第二减速机的输入端驱动连接；第二减速机的两输出端分别与两升降机的输入端联动，升降机的的输出端与举升块连接，每车架均设有举升总成，每个举升块由同一电机同步驱动，实现平稳升降，且运输车的使用更灵活。
Description
技术领域
本实用新型涉及运输车技术领域，特别涉及双车架运输车。
背景技术
现有的运输车多是短尺寸，或长尺寸两种类型，短尺寸的用于运输短板材，长尺寸的用于运输长板材，并且无论何种运输车都只具备一组升降机构，升降运动不平稳，再者，运输车的适用性也不高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供双车架运输车，设有双车架，每车架均设有举升总成，每个举升块由同一电机同步驱动，实现平稳升降，解决了现有的运输车的升降机构不平稳的问题，解决了运输车使用适用性较差的问题。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
双车架运输车，包括车架总成，车架总成包括第一车架和第二车架，第一车架和第二车架均设有举升总成；
举升总成包括第二电机和举升机构，第二电机与举升机构驱动连接；
举升机构包括第二减速机、升降机和举升块；
第二电机的输出端与第二减速机的输入端驱动连接；
第二减速机的两输出端分别与两升降机的输入端联动，升降机的输出端与举升块连接。
由此，运输车具有双车架，能够放置运输尺寸较长的板材，也能够放置运输尺寸较短的板材，提高运输车的适用性和灵活性，并且，第个车架均设有举升总成，其中的举升块通过第二减速机和升降机实现同步驱动，能够稳定的举升，解决了现有的运输车的升降机构不平稳的问题，解决了运输车使用适用性较差的问题。
在一些实施方式中，举升机构对称设置有两组。
由此，举升机构设有两组，每组设有两个升降机，使得举升总成具有四个升降支撑点，使举升更平稳。
在一些实施方式中，举升总成还包括转向机，第二电机的输出端与转向机的输入端联动，转向机的两输出端分别与两第二减速机的输入端联动。
由此，转向机将第二电机的输出方向进行转换，使动力同步传递至两第二减速机，也节约空间。转向机为锥齿轮结构。
在一些实施方式中，第二减速机包括输入轴、主动锥齿轮、输出轴和从动锥齿轮，输入轴与主动锥齿轮联动，输出轴与从动锥齿轮联动，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。
由此，输入轴为输入端，通过锥齿轮传动结构实现减速和变向，将动力变向传递至升降机，锥齿轮传动结构利于节约空间，减少传动时的震动。
在一些实施方式中，升降机包括主动蜗杆、蜗轮和举升蜗杆，主动蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮的内圈与举升蜗杆螺接。
由此，主动蜗杆为输入端，举升蜗杆为输出端，主动蜗杆驱动蜗轮转动，转动的蜗轮带动举升蜗杆轴向运动，从而实现举升和下降，蜗轮的内圈设有螺纹结构，举升蜗杆设有与之相配合的外螺纹结构，蜗轮蜗杆传动震动小，噪音小，且可靠，螺纹丝杆式举升精度高，自锁性能好。
在一些实施方式中，车架总成的中部设有行走动力系统。
由此，行走动力系统为运输车提供行走动力。
在一些实施方式中，行走动力系统包括第一电机、第一减速机、车轴和动力车轮，第一电机的输出端与第一减速机的输入端联动，第一减速机的输出端与车轴联动，车轴与动力车轮联动。
由此，第一电机的动力经过第一减速机后降速而增大转矩，并将动力传递车轴，驱动动力车轮转动。
在一些实施方式中，车架总成的前端部和后端部均设有从动车轮。
由此，从动车轮和主动车轮组成行走机构，并支撑车架总成。
本实用新型的有益效果：车架总成设有第一车架和第二车架，两车架均设有举升总成，同一举升总成的举升块由同一电机驱动，能够同步升降，提高平稳性；
运输车能够运输较长工件，也能够运输较短工件，每个举升总成能够单独驱动，提高运输车的适用性和灵活性。
附图说明
图1为本实用新型的双车架运输车的结构图；
图2为本实用新型的双车架运输车的举升总成结构图；
图3为本实用新型的双车架运输车的第二减速机的结构图；
图4为本实用新型的双车架运输车的升降机的结构图；
其中：1-车架总成；10-第一车架；20-第二车架；2-行走动力系统；21-第一电机；22-第一减速机；23-车轴；24-动力车轮；25-从动车轮；3-举升总成；31-第二电机；32-转向机；33-举升机构；331-第二减速机；3311-输入轴；3312-主动锥齿轮；3313-输出轴；3314-从动锥齿轮；332-升降机；3321-主动蜗杆；3322-蜗轮；3323-举升蜗杆；333-举升块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
参考图1至图4，双车架运输车，包括车架总成1，车架总成1包括第一车架10和第二车架20，第一车架10和第二车架20均设有举升总成3；
举升总成3包括第二电机31和举升机构33，第二电机31与举升机构33驱动连接；
举升机构33包括第二减速机331、升降机332和举升块333；
第二电机31的输出端与第二减速机331的输入端驱动连接；
第二减速机331的两输出端分别与两升降机332的输入端联动，升降机332的输出端与举升块333连接。
进一步说明，举升机构33对称设置有两组。
进一步说明，举升总成3还包括转向机32，第二电机31的输出端与转向机32的输入端联动，转向机32的两输出端分别与两第二减速机331的输入端联动。
进一步说明，第二减速机331包括输入轴3311、主动锥齿轮3312、输出轴3313和从动锥齿轮3314；
输入轴3311与主动锥齿轮3312联动，输出轴3313与从动锥齿轮3314联动，主动锥齿轮3312与从动锥齿轮3314啮合。
进一步说明，升降机332包括主动蜗杆3321、蜗轮3322和举升蜗杆3323；主动蜗杆3321与蜗轮3322啮合，蜗轮3322的内圈与举升蜗杆3323螺接。
进一步说明，车架总成1的中部设有行走动力系统2。
进一步说明，行走动力系统2包括第一电机21、第一减速机22、车轴23和动力车轮24，第一电机21的输出端与第一减速机22的输入端联动，第一减速机22的输出端与车轴23联动，车轴23与动力车轮24联动。
进一步说明，车架总成1的前端部和后端部均设有从动车轮25。
工作原理：
车架总成1由第一车架10和第二车架20组装而成，每个车架均设有举升总成3，举升总成3设有对称设置的两组举升机构33，两组举升机构33由同一个第二电机31同步驱动，举升机构33包括第二减速机331和两个升降机332，第二减速机331为T型螺旋锥齿轮式减速机，通过锥齿轮结构实现减速和变向；升降机332为蜗轮蜗杆式升降机，通过蜗轮蜗杆结构将动力减速和变向后驱动举升蜗杆3323轴向运动，如此，同一举升总成3中的四个升降机332能够同步升降，提高举升的稳定性和可靠性。
当运输车放置较长尺寸的板材时，两举升总成3配合协作，共同举升板材；当运输车放置两种较短尺寸的板材时，两举升总成3能够同步升降，也能够异步升降，提高运输车的适用范围和灵活性。第二减速机331为伺服电机。
转向机32为锥齿轮结构的直角式转向机，能够将第二电机31的动力进行直角式变向；第一减速机22设有减速齿轮组，是现有技术，于此只是应用。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.双车架运输车，其特征在于，包括车架总成(1)，所述车架总成(1)包括第一车架(10)和第二车架(20)，所述第一车架(10)和所述第二车架(20)均设有举升总成(3)；
所述举升总成(3)包括第二电机(31)和举升机构(33)，所述第二电机(31)与所述举升机构(33)驱动连接；
所述举升机构(33)包括第二减速机(331)、升降机(332)和举升块(333)；
所述第二电机(31)的输出端与所述第二减速机(331)的输入端驱动连接；
所述第二减速机(331)的两输出端分别与两所述升降机(332)的输入端联动，所述升降机(332)的输出端与所述举升块(333)连接。
2.根据权利要求1所述双车架运输车，其特征在于，所述举升机构(33)对称设置有两组。
3.根据权利要求2所述双车架运输车，其特征在于，所述举升总成(3)还包括转向机(32)，所述第二电机(31)的输出端与所述转向机(32)的输入端联动，所述转向机(32)的两输出端分别与两所述第二减速机(331)的输入端联动。
4.根据权利要求1所述双车架运输车，其特征在于，所述第二减速机(331)包括输入轴(3311)、主动锥齿轮(3312)、输出轴(3313)和从动锥齿轮(3314)，所述输入轴(3311)与所述主动锥齿轮(3312)联动，所述输出轴(3313)与所述从动锥齿轮(3314)联动，所述主动锥齿轮(3312)与所述从动锥齿轮(3314)啮合。
5.根据权利要求1所述双车架运输车，其特征在于，所述升降机(332)包括主动蜗杆(3321)、蜗轮(3322)和举升蜗杆(3323)，所述主动蜗杆(3321)与所述蜗轮(3322)啮合，所述蜗轮(3322)的内圈与所述举升蜗杆(3323)螺接。
6.根据权利要求1所述双车架运输车，其特征在于，所述车架总成(1)的中部设有行走动力系统(2)。
7.根据权利要求6所述双车架运输车，其特征在于，所述行走动力系统(2)包括第一电机(21)、第一减速机(22)、车轴(23)和动力车轮(24)，所述第一电机(21)的输出端与所述第一减速机(22)的输入端联动，所述第一减速机(22)的输出端与所述车轴(23)联动，所述车轴(23)与所述动力车轮(24)联动。
8.根据权利要求6所述双车架运输车，其特征在于，所述车架总成(1)的前端部和后端部均设有从动车轮(25)。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020234798.7U CN211688102U (zh) | 2020-03-02 | 2020-03-02 | 双车架运输车 |
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| CN (1) | CN211688102U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108412269A (zh) * | 2018-04-24 | 2018-08-17 | 北京石油化工学院 | 一种电动重载多点举升机构 |
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2020
- 2020-03-02 CN CN202020234798.7U patent/CN211688102U/zh active Active
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