CN209956812U - 一种新型运载小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及运输设备技术领域，提供一种新型运载小车，包括底架、设于底架下的两根横向固定轴、四根纵向固定轴、四个沿横向移动的横向移动轮、四个沿纵向移动的纵向移动轮以及两组动力装置，每组所述动力装置均包括电机、主动轴、从动轴、轴箱、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第一伞形齿轮和第二伞形齿轮，所述主动轴和从动轴均可转动的设于轴箱内且与横向固定轴平行设置，所述第二伞形齿轮与第一伞形齿轮相啮合，所述主动轴上第一齿轮和从动轴上第二齿轮相啮合，所述从动轴上的第三齿轮与横向固定轴上的第四齿轮相啮合。本实用新型解决现有运载小车驱动可横向或纵向移动的驱动结构复杂、造价成本高的问题。

Description

一种新型运载小车

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领域，特别涉及一种新型运载小车。

背景技术

现有机械设备的运载小车的动力装置一般包括电机、动力机构、链轮和滚轮组。现有运载机构具有以下缺点：1、由于现有运载机构的动力装置需要有多个分别对横向滚轮和纵向滚轮驱动的电机（至少需要三个或四个电机），且电机输出轴与滚轮轴之间都设有链轮、链条，电机通过链轮对滚轮、链条进行驱动；因此部件比较多，从而整个成本比较高；且各部件连接关系比较繁琐，不易组装、拆卸。2、由于现有运载小车的链轮、链条裸露在外，在工作过程中，石屑、灰尘之类会进入链轮、链条的间隙里，使得链轮运转不顺畅，也可能卡死状态，进而使整个机械设备停摆，降低机械设备的使用寿命，且影响设备运行，严重情况下会发生工伤事故。3、由于现有运载小车，移动过程中驱动只采用两轮驱动，驱动力不足，影响机械设备的工作效率。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种结构简单合理、易组装拆卸、使用效果好、便于维护、使用寿命长、生产成本低的新型运载小车。

为解决此技术问题，本实用新型采取以下方案：一种新型运载小车，包括底架、设于底架下的两根横向固定轴、四根纵向固定轴、四个沿横向移动的横向移动轮、四个沿纵向移动的纵向移动轮以及两组动力装置，两根所述横向固定轴枢接于底架上，四根纵向固定轴的一端分别与两根横向固定轴两端呈直角垂直连接，四个所述横向移动轮分别固定于两根横向固定轴两端，四个所述纵向移动轮分别可转动地套设于四根纵向固定轴自由端上，每组所述动力装置均包括电机、主动轴、从动轴、轴箱、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第一伞形齿轮和第二伞形齿轮，所述电机设于底架上且电机输出端与主动轴相连接，所述主动轴和从动轴均可转动的设于轴箱内且与横向固定轴平行设置，所述第一齿轮套设于主动轴上，所述第二齿轮和第三齿轮均套设于从动轴上，所述第四齿轮和第一伞形齿轮均套设于横向固定轴上，所述第二伞形齿轮可转动地套设于一根纵向固定轴上且第二伞形齿轮与该纵向固定轴上的纵向移动轮相固接，所述第二伞形齿轮与第一伞形齿轮相啮合，所述主动轴上第一齿轮和从动轴上第二齿轮相啮合，所述从动轴上的第三齿轮与横向固定轴上的第四齿轮相啮合。

进一步的改进，所述动力装置的第一伞形齿轮和第四齿轮同轴向固定连接。

更进一步的改进，所述第一伞形齿轮和第四齿轮一体成型。

进一步的改进，所述轴箱设有供横向固定轴横穿转动的轴承座，所述主动轴、从动轴和横向固定轴平行转动地穿设于轴箱内实现传动定位且轴箱与底架连接。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：通过采用两部电机即可实现运载小车的横向和纵向移动，即由电机带动主动轴转动进而带动从动轴转动从而使得从动轴经第三齿轮和横向固定轴的第四齿轮啮合带动横向固定轴转动实现横向移动轮的横向移动，同时横向固定轴转动带动与第一伞形齿轮啮合的第二伞形齿轮转动带动纵向移动轮转动实现纵向移动，具有结构稳定，易组装拆卸、使用效果好、便于维护、使用寿命长、降低生产成本、结构简单合理的优势，可广泛推广应用。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的部分结构示意图；

图3是本实用新型实施例去掉轴箱的部分结构示意图；

图4是本实用新型实施例去掉轴箱的另一角度部分结构示意图。

具体实施方式

本实施例中底架、横向固定轴、纵向固定轴、横向移动轮、纵向移动轮构成的运载小车构架为现有结构因而在本实施例中不再对其进行详细说明，现结合附图和具体实施方式对本实用新型改进的动力装置结构做进一步说明。

参考图1-图4，优选的本实用新型的新型运载小车，包括底架15、设于底架15下的两根横向固定轴1、四根纵向固定轴2、四个沿横向移动的横向移动轮3、四个沿纵向移动的纵向移动轮4以及两组动力装置，两根所述横向固定轴1枢接于底架15上，四根纵向固定轴2的一端分别与两根横向固定轴1两端呈直角垂直连接，四个所述横向移动轮3分别固定于两根横向固定轴1两端，四个所述纵向移动轮4分别可转动地套设于四根纵向固定轴2自由端上，每组所述动力装置均包括电机5、主动轴6、从动轴7、轴箱8、第一齿轮9、第二齿轮10、第三齿轮11、第四齿轮12、第一伞形齿轮13和第二伞形齿轮14，所述电机5设于底架15上且电机5经蜗轮蜗杆501与主动轴6连接带动主动轴6转动，所述主动轴6和从动轴7均可转动的设于轴箱8内且与横向固定轴1平行设置，所述轴箱8设有供横向固定轴1横穿转动的轴承座，所述主动轴6、从动轴7和横向固定轴1均可转动地穿设于轴箱8内实现传动定位且轴箱8与底架连接，所述第一齿轮9套设于主动轴6上，所述第二齿轮10和第三齿轮11均套设于从动轴7上，所述第四齿轮12和第一伞形齿轮13均套设于横向固定轴1上且第一伞形齿轮13和第四齿轮12一体成型，所述第二伞形齿轮14可转动地套设于一根纵向固定轴2上且第二伞形齿轮14与该纵向固定轴2上的纵向移动轮4相固接，所述第二伞形齿轮14与第一伞形齿轮13相啮合，所述主动轴6上第一齿轮9和从动轴7上第二齿轮10相啮合，所述从动轴7上的第三齿轮11与横向固定轴1上的第四齿轮12相啮合。

本实用新型中动力装置的第一伞形齿轮和第四齿轮亦可是分体同轴固定连接设置或第一伞形齿轮和第四齿轮亦可是分别套设于横向固定轴上设置。

本实用新型通过采用两部电机即可实现运载小车的横向和纵向移动，即由电机带动主动轴转动进而带动从动轴转动从而使得从动轴经第三齿轮和横向固定轴的第四齿轮啮合带动横向固定轴转动实现横向移动轮的横向移动，同时横向固定轴转动带动与第一伞形齿轮啮合的第二伞形齿轮转动带动纵向移动轮转动实现纵向移动，具有结构稳定，易组装拆卸、使用效果好、便于维护、使用寿命长、降低生产成本、结构简单合理的优势，可广泛推广应用。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种新型运载小车，包括底架、设于底架下的两根横向固定轴、四根纵向固定轴、四个沿横向移动的横向移动轮、四个沿纵向移动的纵向移动轮以及两组动力装置，两根所述横向固定轴枢接于底架上，四根纵向固定轴的一端分别与两根横向固定轴两端呈直角垂直连接，四个所述横向移动轮分别固定于两根横向固定轴两端，四个所述纵向移动轮分别可转动地套设于四根纵向固定轴自由端上，其特征在于：每组所述动力装置均包括电机、主动轴、从动轴、轴箱、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第一伞形齿轮和第二伞形齿轮，所述电机设于底架上且电机输出端与主动轴相连接，所述主动轴和从动轴均可转动的设于轴箱内且与横向固定轴平行设置，所述第一齿轮套设于主动轴上，所述第二齿轮和第三齿轮均套设于从动轴上，所述第四齿轮和第一伞形齿轮均套设于横向固定轴上，所述第二伞形齿轮可转动地套设于一根纵向固定轴上且第二伞形齿轮与该纵向固定轴上的纵向移动轮相固接，所述第二伞形齿轮与第一伞形齿轮相啮合，所述主动轴上第一齿轮和从动轴上第二齿轮相啮合，所述从动轴上的第三齿轮与横向固定轴上的第四齿轮相啮合。

2.根据权利要求1所述的新型运载小车，其特征在于：所述动力装置的第一伞形齿轮和第四齿轮同轴向固定连接。

3.根据权利要求2所述的新型运载小车，其特征在于：所述第一伞形齿轮和第四齿轮一体成型。

4.根据权利要求1所述的新型运载小车，其特征在于：所述轴箱设有供横向固定轴横穿转动的轴承座，所述主动轴、从动轴和横向固定轴平行转动地穿设于轴箱内实现传动定位且轴箱与底架连接。

Images