CN218431399U - 一种卧式差分舵轮结构总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卧式差分舵轮结构总成，包括两个相对设置的舵轮本体和安装板，安装板上均转动连接有半轴，半轴相对的一端均固定连接有半轴齿轮，半轴的另一端穿过安装板外均固定连接有舵轮本体，其中一根半轴上转动连接有转动环，转动环上固定连接有关于转动环对称设置的连接杆，连接杆上转动连接有两个连接齿轮，且连接齿轮与两个相对设置的半轴齿轮均啮合，安装板之间设置有防护筒，防护筒将两个安装板之间的传动部件和驱动部件全部包围在内。本实用新型通过防护筒的设计，对舵轮总成中的零部件进行保护，有效避免了外部环境中的杂物进入到传动部件中，从而延长舵轮的使用寿命，并提高舵轮的使用安全性。

Description

一种卧式差分舵轮结构总成

技术领域

本实用新型涉及一种差分舵轮，具体是一种卧式差分舵轮结构总成。

背景技术

AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。舵轮驱动作为AGV常见驱动方式的一种，具有在自动运行状态下可全方位行驶，转弯时前后车轮均能跟踪导引线轨迹，机动性较好。

在AGV小车转动时，需要转弯时就需要在两个舵轮之间设置差速器，而这样的舵轮就是差分舵轮，而由于AGV小车的工作环境较为复杂，环境中的杂物一旦进入到差分结构中，就会造成差分舵轮内的传动部件出现损坏。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种卧式差分舵轮结构总成，来解决实际使用中，遇到的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种卧式差分舵轮结构总成，包括两个相对设置的舵轮本体和安装板，安装板上均转动连接有半轴，半轴相对的一端均固定连接有半轴齿轮，半轴的另一端穿过安装板外均固定连接有舵轮本体，其中一根半轴上转动连接有转动环，转动环上固定连接有关于转动环对称设置的连接杆，连接杆上转动连接有两个连接齿轮，且连接齿轮与两个相对设置的半轴齿轮均啮合，以上结构构成差速器的基本结构，其传动过程及其实现差速的技术为现有成熟技术，在此不做赘述，所述转动环上固定连接有从动齿轮，且从动齿轮与半轴转动连接，从动齿轮与主动齿轮相互啮合，主动齿轮与连接轴一端固定连接，连接轴另一端与驱动电机的输出轴固定连接，驱动电机通过螺栓固定连接在安装板上，由驱动电机提供驱动力，从而控制舵轮转动，安装板之间设置有防护筒，防护筒将两个安装板之间的传动部件和驱动部件全部包围在内，从而实现对舵轮内传动部件和驱动部件的保护。

本实用新型通过防护筒的设计，对舵轮总成中的零部件进行保护，有效避免了外部环境中的杂物进入到传动部件中，从而延长舵轮的使用寿命，并提高舵轮的使用安全性。

优选的：所述安装板相对的一侧均固定连接有用于对防护筒进行固定的固定环，固定环的外径与防护筒的内径相同。

优选的：所述安装板的顶端均固定安装在固定座上，在实际使用中，固定座通过螺栓固定安装在AGV小车的底部。

优选的：所述固定座上开设有供安装板穿过的贯穿槽，安装板的顶端穿过固定座上方，且固定座的顶面中部固定连接有固定块，固定块的两侧分别与弹簧的一端固定连接，弹簧的另一端与滑块的一侧固定连接，滑块滑动连接在固定座的顶面，滑块的另一侧固定连接有多个均匀分布的卡块，且安装板的顶端开设有供卡块穿过的通孔，卡块的端部穿过安装板的顶部，从而将安装板和固定座固定安装在一起。

需要说明的是，在将舵轮拆开进行检修时，仅需要将滑块捏向一起，使弹簧压缩，直至卡块与安装板分离，即可将安装板从固定座上拆分下来，操作简单方便。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过防护筒的设计，对舵轮总成中的零部件进行保护，有效避免了外部环境中的杂物进入到传动部件中，从而延长舵轮的使用寿命，并提高舵轮的使用安全性。

本实用新型在将舵轮拆开进行检修时，仅需要将滑块捏向一起，使弹簧压缩，直至卡块与安装板分离，即可将安装板从固定座上拆分下来，操作简单方便。

附图说明

图1为一种卧式差分舵轮结构总成的结构示意图。

图2为一种卧式差分舵轮结构总成去掉防护筒的结构示意图。

如图所示：1、舵轮本体；2、安装板；3、固定座；4、弹簧；5、固定块；6、滑块；7、卡块；8、防护筒；9、固定环；10、从动齿轮；11、连接轴；12、主动齿轮；13、驱动电机；14、半轴齿轮；15、连接齿轮；16、连接杆；17、半轴；18、转动环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种卧式差分舵轮结构总成，包括两个相对设置的舵轮本体1和安装板2，安装板2上均转动连接有半轴17，半轴17相对的一端均固定连接有半轴齿轮14，半轴17的另一端穿过安装板2外均固定连接有舵轮本体1，其中一根半轴17上转动连接有转动环18，转动环18上固定连接有关于转动环18对称设置的连接杆16，连接杆16上转动连接有两个连接齿轮15，且连接齿轮15与两个相对设置的半轴齿轮14均啮合，以上结构构成差速器的基本结构，其传动过程及其实现差速的技术为现有成熟技术，在此不做赘述，所述转动环18上固定连接有从动齿轮10，且从动齿轮10与半轴17转动连接，从动齿轮10与主动齿轮12相互啮合，主动齿轮12与连接轴11一端固定连接，连接轴11另一端与驱动电机13的输出轴固定连接，驱动电机13通过螺栓固定连接在安装板2上，由驱动电机13提供驱动力，从而控制舵轮转动，安装板2之间设置有防护筒8，防护筒8将两个安装板2之间的传动部件和驱动部件全部包围在内，从而实现对舵轮内传动部件和驱动部件的保护。

需要说明的是，本实用新型通过防护筒8的设计，对舵轮总成中的零部件进行保护，有效避免了外部环境中的杂物进入到传动部件中，从而延长舵轮的使用寿命，并提高舵轮的使用安全性。

所述安装板2相对的一侧均固定连接有用于对防护筒8进行固定的固定环9，固定环9的外径与防护筒8的内径相同。

所述安装板2的顶端均固定安装在固定座3上，在实际使用中，固定座3通过螺栓固定安装在AGV小车的底部。

所述固定座3上开设有供安装板2穿过的贯穿槽，安装板2的顶端穿过固定座3上方，且固定座3的顶面中部固定连接有固定块5，固定块5的两侧分别与弹簧4的一端固定连接，弹簧4的另一端与滑块6的一侧固定连接，滑块6滑动连接在固定座3的顶面，滑块6的另一侧固定连接有多个均匀分布的卡块7，且安装板2的顶端开设有供卡块7穿过的通孔，卡块7的端部穿过安装板2的顶部，从而将安装板2和固定座3固定安装在一起。

需要说明的是，在将舵轮拆开进行检修时，仅需要将滑块6捏向一起，使弹簧4压缩，直至卡块7与安装板2分离，即可将安装板2从固定座3上拆分下来，操作简单方便。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种卧式差分舵轮结构总成，包括两个相对设置的舵轮本体（1）和安装板（2），安装板（2）上均转动连接有半轴（17），半轴（17）相对的一端均固定连接有半轴齿轮（14），半轴（17）的另一端穿过安装板（2）外均固定连接有舵轮本体（1），其中一根半轴（17）上转动连接有转动环（18），转动环（18）上固定连接有关于转动环（18）对称设置的连接杆（16），连接杆（16）上转动连接有两个连接齿轮（15），且连接齿轮（15）与两个相对设置的半轴齿轮（14）均啮合，其特征在于，所述转动环（18）上固定连接有从动齿轮（10），且从动齿轮（10）与半轴（17）转动连接，从动齿轮（10）与主动齿轮（12）相互啮合，主动齿轮（12）与连接轴（11）一端固定连接，连接轴（11）另一端与驱动电机（13）的输出轴固定连接，驱动电机（13）通过螺栓固定连接在安装板（2）上，安装板（2）之间设置有防护筒（8），防护筒（8）将两个安装板（2）之间的传动部件和驱动部件全部包围在内。

2.根据权利要求1所述的一种卧式差分舵轮结构总成，其特征在于，所述安装板（2）相对的一侧均固定连接有用于对防护筒（8）进行固定的固定环（9），固定环（9）的外径与防护筒（8）的内径相同。

3.根据权利要求1所述的一种卧式差分舵轮结构总成，其特征在于，所述安装板（2）的顶端均固定安装在固定座（3）上。

4.根据权利要求3所述的一种卧式差分舵轮结构总成，其特征在于，所述固定座（3）上开设有供安装板（2）穿过的贯穿槽，安装板（2）的顶端穿过固定座（3）上方，且固定座（3）的顶面中部固定连接有固定块（5），固定块（5）的两侧分别与弹簧（4）的一端固定连接，弹簧（4）的另一端与滑块（6）的一侧固定连接，滑块（6）滑动连接在固定座（3）的顶面，滑块（6）的另一侧固定连接有多个均匀分布的卡块（7），且安装板（2）的顶端开设有供卡块（7）穿过的通孔，卡块（7）的端部穿过安装板（2）的顶部，将安装板（2）和固定座（3）固定安装在一起。

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