CN210970550U - 一种带轮边减速器的双电机电驱动桥总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种带轮边减速器的双电机电驱动桥总成，属于电驱动桥总成领域，针对目前四种驱动模式速比的范围小，不易满足更多的使用工况的问题。本实用新型配备了两套两挡减速器与轮边减速配合可以提供更宽的速比范围，在满足整车需求的前提下，可选用转速更高的电机，从而降低电机的重量与成本，为整车在不同载荷、不同车速、不同路况等情况下提供最优的驱动模式。设置的两套驱动电机及两挡减速器总成，可以根据需要同时或其中某个为整车提供动力，通过选用不同功率、扭矩、效率分布等参数的电机以及与之匹配的不同传动比挡位的减速器，可为整车提供八种驱动模式。

Description

一种带轮边减速器的双电机电驱动桥总成

技术领域

本实用新型属电驱动桥总成领域，尤其是涉及一种带轮边减速器的双电机电驱动桥总成。

背景技术

目前电机集成式驱动桥主要有单电机匹配减速器、单电机匹配变速器、双电机匹配减速器以及双电机匹配变速器四种方案，其中单电机匹配减速器方案在同时满足整车最大爬坡度及最高车速方面有局限性，适用于小吨位车辆；单电机匹配变速器方案在满足吨位较大车辆时又受功率、系统的质量、系统的成本等方面的影响不容易实现；双电机匹配变速器方案能满足整车对功率、最大爬坡度及最高车速的要求，更适合大吨位车辆使用，但是该方案的重量大、成本高；而双电机匹配减速器方案目前有轮边驱动方案以及电机中央对称布置方案，轮边驱动方案主要用于低地板的新能源公交车中，最高车速较低，其结构形式及性能无法满足纯电动卡车的应用，而电机中央对称方案匹配的是固定速比减速器，虽有四种驱动模式但速比的范围还是有点小，不易满足更多的使用工况。

发明内容

本实用新型为了克服现有的电驱动桥存在的局限性，提供了一种带轮边减速器的双电机电驱动桥总成

本实用新型是采用如下技术方案实现的：

本实用新型提供一种带轮边减速器的双电机电驱动桥总成，包括桥壳、第一驱动电机1、第一减速器总成2、第二驱动电机3、第二减速器总成4、设置在桥壳内的圆柱齿轮式差速器总成5、右半轴6、左半轴9，以及设置在轮边的左侧轮边减速机构10和右侧轮边减速机构7；

第一驱动电机1和第二驱动电机3分别与第一减速器总成2和第二减速器总成4连接，第一减速器总成2和第二减速器总成4均与圆柱齿轮式差速器总成5连接，圆柱齿轮式差速器总成5与右半轴6和左半轴9连接；左半轴9通过侧轮边减速机构10与车轮连接，右半轴6通过右侧轮边减速机构7与车轮连接；所述的第一减速器总成2和第二减速器总成4均设有两个挡位；

其中，所述的左侧轮边减速机构10包括左侧轮边减速机构太阳轮10.1、左侧轮边减速机构行星轮10.2、左侧轮边减速机构齿圈10.3和左侧轮边减速机构行星齿轮支架10.4；左侧轮边减速机构行星轮10.2通过行星轮轴安装在左侧轮边减速机构行星齿轮支架10.4上左侧轮边减速机构行星齿轮支架10.4与行星齿轮轴连接并通过螺栓固定在轮毂上，左侧轮边减速机构行星轮10.2内侧与左侧轮边减速机构太阳轮10.1啮合，外侧与左侧轮边减速机构齿圈10.3 啮合，左侧轮边减速机构齿圈10.3通过螺栓连接到齿圈支架上，齿圈支架通过花键与桥壳连接；右侧轮边减速机构7结构与左侧轮边减速机构10相同；

左侧轮边减速机构10的太阳轮10.1与左半轴9的一端固定连接，左半轴9的另一端与圆柱齿轮式差速器总成5中的左半轴齿轮固定连接，右侧轮边减速机构7的太阳轮与右半轴 6的一端固定连接，右半轴6的另一端与圆柱齿轮式差速器总成5中的右半轴齿轮固定连接。

优选地，第一减速器总成2包括第一减速器一齿轮轴2.1、第一减速器一挡从动圆柱齿轮 2.2、第一减速器二挡从动圆柱齿轮2.3、第一减速器二齿轮轴2.4和第一减速换挡同步器2.5，

第一减速器一齿轮轴2.1上固定安装有一挡主动圆柱齿轮和二挡主动圆柱齿轮，一挡从动圆柱齿轮2.2和二挡从动圆柱齿轮2.3通过滚针轴承套装在第一减速器二齿轮轴2.4上；一挡主动圆柱齿轮和一挡从动圆柱齿轮2.2啮合组成一挡齿轮副；二挡主动圆柱齿轮和二挡从动圆柱齿轮2.3啮合组成二挡齿轮副；一挡从动圆柱齿轮2.2和二挡从动圆柱齿轮2.3之间设有固定在第一减速器二齿轮轴2.4上的第一减速换挡同步器2.5，所述的第一减速换挡同步器 2.5可与一挡从动圆柱齿轮2.2或二挡从动圆柱齿轮2.3接合；第一减速器一齿轮轴2.1与第一驱动电机1输出轴连接；

所述的第二减速器总成4结构与第一减速器总成2相同，区别在于第二减速器一齿轮轴 4.1与第二驱动电机3输出轴连接；

圆柱齿轮式差速器总成5上设有与圆柱齿轮式差速器壳体连接的从动圆柱齿轮5.1，

第一减速器总成2和第二减速器总成4中的第一减速器二齿轮轴2.4和第二减速器二齿轮轴4.4上分别固定安装有一个与从动圆柱齿轮5.1啮合的动圆柱齿轮。

优选地，第一减速器总成2和第二减速器总成4分别设置在桥壳外部两侧.

与现有技术相比本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种带轮边减速器的双电机电驱动桥，匹配了两套驱动电机及两挡减速器总成，并在轮边设有行星排减速机构，可以根据需要同时或其中某个为整车提供动力，通过选用不同功率、扭矩、效率分布等参数的电机以及匹配不同速比的减速器总成，可为整车提供八种驱动模式。

本实用新型提供的一种带轮边减速器的双电机电驱动桥，匹配的两挡减速器和轮边行星排减速机构可为整车提供更宽的速比范围，在相同功率的前提下，转速可增加，可选用高转速电机，从而降低电机的重量与成本，为整车在不同载荷、不同车速、不同路况等情况下提供最优的驱动模式。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

图1所示为本实用新型所述的一种带轮边减速器的双电机电驱动桥总成的结构图。

图2所示为本实用新型中的第一减速器总成的结构示意图。

图3所示为本实用新型中的第一减速器总成的结构示意图。

图4所示为本实用新型中的轮边减速的结构示意图。

图5所示为本实用新型中的一种带轮边减速器的双电机电驱动桥总成的装置图。

图中:1.第一驱动电机，2.第一减速器总成，3.第二驱动电机，4.第二减速器总成，5.圆柱齿轮式差速器总成，6.右半轴，7.右轮边减速机构，8.右车轮，9.左半轴，10.左轮边减速机构，11.左车轮，2.1.第一减速器一齿轮轴，2.2.第一减速器一挡从动圆柱齿轮，2.3.第一减速器二挡从动圆柱齿轮，2.4.第一减速器二齿轮轴，2.5.第一减速器换挡同步器，4.1.第二减速器一齿轮轴，4.2.第二减速器一挡从动圆柱齿轮，4.3.第二减速器二挡从动圆柱齿轮，4.4.第二减速器二齿轮轴，4.5.第二减速器换挡同步器，5.1.圆柱齿轮式差速器从动圆柱齿轮，10.1轮边减速机构太阳轮，10.2.轮边减速机构行星轮，10.3.轮边减速机构齿圈，10.4.轮边减速机构行星齿轮支架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做详细的描述：

如图1所示，本实用新型提供一种带轮边减速器的双电机电驱动桥总成，包括桥壳、第一驱动电机1、第一减速器总成2、第二驱动电机3、第二减速器总成4，桥壳内设置有圆柱齿轮式差速器总成5、右半轴6和左半轴9，轮边设置有减速机构7与10，其中，如图4所示，左侧轮边减速机构7包括左侧轮边减速机构太阳轮10.1、左侧轮边减速机构行星轮10.2、左侧轮边减速机构齿圈10.3、左侧轮边减速机构行星齿轮支架10.4，左侧轮边减速机构10的太阳轮10.1与左半轴9的一端固定连接，左半轴9的另一端与圆柱齿轮式差速器总成5中的左半轴齿轮固定连接，右侧轮边减速机构7的太阳轮与右半轴6的一端固定连接，右半轴6的另一端与圆柱齿轮式差速器总成5中的右半轴齿轮固定连接。

如图1所示，本实用新型所述的一种带轮边减速器的双电机电驱动桥总成，桥壳外部两侧分别装配第一减速器总成2与第二减速器总成4，然后第一驱动电机1与第一减速器总成2 装配，第二驱动电机3与第二减速器总成4装配，其中第一减速器总成2与第二减速器总成 4共用圆柱齿轮式差速器总成5。第一驱动电机1通过第一减速器总成2将动力传递至圆柱齿轮式差速器总成5，第二驱动电机3通过第二减速器总成4将动力传递至圆柱齿轮式差速器总成5，然后通过圆柱齿轮式差速器总成5中的左半轴齿轮将动力传递至左半轴9，左半轴9 通过左轮边减速机构太阳轮10.1，将动力传递至左轮边减速机构10，最后通过轮边减速机构行星轮支架10.4将动力传递至左车轮11、圆柱齿轮式差速器总成5中的右半轴齿轮将动力传递至右半轴6，右半轴6通过右轮边减速机构太阳轮，将动力传递至右轮边减速机构7，最后通过轮边减速机构行星轮支架将动力传递至右车轮8，驱动整车行驶。

如图2所示为第一减速器总成2的结构示意图，第一减速器总成2包括第一减速器一齿轮轴2.1、第一减速器一挡从动圆柱齿轮2.2、第一减速器二挡从动圆柱齿轮2.3、第一减速器二齿轮轴2.4，第一减速换挡同步器2.5，圆柱齿轮式差速器总成5中的从动圆柱齿轮5.1，第一减速器一齿轮轴2.1包括一挡主动圆柱齿轮、二挡主动圆柱齿轮，第一减速器二齿轮轴2.4 包括二级减速主动圆柱齿轮；第一减速器一挡主动圆柱齿轮与第一减速器一挡从动圆柱齿轮 2.2啮合，第一减速器二挡主动圆柱齿轮与第一减速器二挡从动圆柱齿轮2.3啮合，第一减速器一挡从动圆柱齿轮2.2与第一减速器二挡从动圆柱齿轮2.3均通过滚针轴承与第一减速器二齿轮轴2.4连接，第一减速器二级主动圆柱齿轮与圆柱齿轮式差速器从动圆柱齿轮5.1啮合，圆柱齿轮式差速器从动圆柱齿轮5.1与圆柱齿轮式差速器总成中的差速器右壳固定连接。

第一驱动电机1将动力传递至第一减速器一齿轮轴2.1，第一减速器一齿轮轴2.1通过与第一减速器一挡从动圆柱齿轮2.2和第一减速器一挡从动圆柱齿轮2.3啮合，经过第一减速器换挡同步器2.5，将动力传递至第一减速器二齿轮轴2.4，最后通过第一减速器二级减速主动圆柱轮与圆柱齿轮式差速器从动圆柱齿轮5.1啮合，将动力传递至圆柱齿轮式差速器总成5。

如图3所示为第二减速器总成4的结构示意图，第二减速器总成4包括第二减速器一齿轮轴4.1、第二减速器一挡从动圆柱齿轮4.2、第二减速器二挡从动圆柱齿轮4.3、第二减速器二齿轮轴4.4，第二减速器换挡同步器4.5，圆柱齿轮式差速器总成5中的从动圆柱齿轮5.1，第二减速器一齿轮轴4.1包括一挡主动圆柱齿轮、二挡主动圆柱齿轮，第二减速器二齿轮轴 4.4包括二级减速主动圆柱齿轮；第二减速器一挡主动圆柱齿轮与第二减速器一挡从动圆柱齿轮4.2啮合，第二减速器二挡主动圆柱齿轮与第二减速器二挡从动圆柱齿轮4.3啮合，第二减速器一挡从动圆柱齿轮4.2与第二减速器二挡从动圆柱齿轮4.3均通过滚针轴承与第二减速器二齿轮轴4.4连接，第二减速器二级主动圆柱齿轮与圆柱齿轮式差速器从动圆柱齿轮5.1啮合，圆柱齿轮式差速器从动圆柱齿轮5.1与圆柱齿轮式差速器总成中的差速器右壳固定连接。

第二驱动电机3将动力传递至第二减速器一齿轮轴4.1，第二减速器一齿轮轴4.1通过与第二减速器一挡从动圆柱齿轮4.2和第二减速器一挡从动圆柱齿轮4.3啮合，经过第二减速器换挡同步器4.5，将动力传递至第二减速器二齿轮轴4.4，最后通过第二减速器二级减速主动圆柱轮与圆柱齿轮式差速器从动圆柱齿轮5.1啮合，将动力传递至圆柱齿轮式差速器总成5。

本实用新型提供了一种带轮边减速器的双电机电驱动桥总成，匹配了两套驱动电机及两挡减速器总成，可以根据需要同时或其中某个为整车提供动力，通过选用不同功率、扭矩、效率分布等参数的电机以及与之匹配的不同挡位的减速器，可为整车提供如表1中的八种驱动模式。

表1

本实用新型所述的一种带轮边减速器的双电机电驱动桥总成匹配的两套两挡减速器与轮边减速配合可以提供更宽的速比范围，在满足整车需求的前提下，可选用转速更高的电机，从而降低电机的重量与成本，为整车在不同载荷、不同车速、不同路况等情况下提供最优的驱动模式。

Claims (3)

1.一种带轮边减速器的双电机电驱动桥总成，其特征在于，该总成包括桥壳、第一驱动电机(1)、第一减速器总成(2)、第二驱动电机(3)、第二减速器总成(4)、设置在桥壳内的圆柱齿轮式差速器总成(5)、右半轴(6)、左半轴(9)，以及设置在轮边的左侧轮边减速机构(10)和右侧轮边减速机构(7)；

第一驱动电机(1)和第二驱动电机(3)分别与第一减速器总成(2)和第二减速器总成(4)连接，第一减速器总成(2)和第二减速器总成(4)均与圆柱齿轮式差速器总成(5)连接，圆柱齿轮式差速器总成(5)与右半轴(6)和左半轴(9)连接；左半轴(9)通过侧轮边减速机构(10)与车轮连接，右半轴(6)通过右侧轮边减速机构(7)与车轮连接；所述的第一减速器总成(2)和第二减速器总成(4)均设有两个挡位；

其中，所述的左侧轮边减速机构(10)包括左侧轮边减速机构太阳轮(10.1)、左侧轮边减速机构行星轮(10.2)、左侧轮边减速机构齿圈(10.3)和左侧轮边减速机构行星齿轮支架(10.4)；左侧轮边减速机构行星轮(10.2)通过行星轮轴安装在左侧轮边减速机构行星齿轮支架(10.4)上左侧轮边减速机构行星齿轮支架(10.4)与行星齿轮轴连接并通过螺栓固定在轮毂上，左侧轮边减速机构行星轮(10.2)内侧与左侧轮边减速机构太阳轮(10.1)啮合，外侧与左侧轮边减速机构齿圈(10.3)啮合，左侧轮边减速机构齿圈(10.3)通过螺栓连接到齿圈支架上，齿圈支架通过花键与桥壳连接；右侧轮边减速机构(7)结构于左侧轮边减速机构(10)相同；

左侧轮边减速机构(10)的太阳轮(10.1)与左半轴(9)的一端固定连接，左半轴(9)的另一端与圆柱齿轮式差速器总成(5)中的左半轴齿轮固定连接，右侧轮边减速机构(7)的太阳轮与右半轴(6)的一端固定连接，右半轴(6)的另一端与圆柱齿轮式差速器总成(5)中的右半轴齿轮固定连接。

2.根据权利要求1所述的带轮边减速器的双电机电驱动桥总成，其特征在于，第一减速器总成(2)包括第一减速器一齿轮轴(2.1)、第一减速器一挡从动圆柱齿轮(2.2)、第一减速器二挡从动圆柱齿轮(2.3)、第一减速器二齿轮轴(2.4)和第一减速换挡同步器(2.5)，

第一减速器一齿轮轴(2.1)上固定安装有一挡主动圆柱齿轮和二挡主动圆柱齿轮，一挡从动圆柱齿轮(2.2)和二挡从动圆柱齿轮(2.3)套装在第一减速器二齿轮轴(2.4)上；一挡主动圆柱齿轮和一挡从动圆柱齿轮(2.2)啮合组成一挡齿轮副；二挡主动圆柱齿轮和二挡从动圆柱齿轮(2.3)啮合组成二挡齿轮副；一挡从动圆柱齿轮(2.2)和二挡从动圆柱齿轮(2.3)之间设有固定在第一减速器二齿轮轴(2.4)上的第一减速换挡同步器(2.5)，所述的第一减速换挡同步器(2.5)可与一挡从动圆柱齿轮(2.2)或二挡从动圆柱齿轮(2.3)接合；第一减速器一齿轮轴(2.1)与第一驱动电机(1)输出轴连接；

所述的第二减速器总成(4)结构与第一减速器总成(2)相同，区别在于第二减速器一齿轮轴(4.1)与第二驱动电机(3)输出轴连接；

圆柱齿轮式差速器总成(5)上设有与圆柱齿轮式差速器壳体连接的从动圆柱齿轮(5.1)，第一减速器总成(2)和第二减速器总成(4)中的第一减速器二齿轮轴(2.4)和第二减速器二齿轮轴(4.4)上分别固定安装有一个与从动圆柱齿轮(5.1)啮合的动圆柱齿轮。

3.根据权利要求1所述的带轮边减速器的双电机电驱动桥总成，其特征在于，第一减速器总成(2)和第二减速器总成(4)分别设置在桥壳外部两侧。

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