CN109466296B - 一种中央集成式双电机双减速器电驱动桥总成 - Google Patents

一种中央集成式双电机双减速器电驱动桥总成 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种中央集成式双电机双减速器电驱动桥总成，匹配了两套驱动电机及减速器总成，可以根据需要同时或其中某个为整车提供动力，通过选用不同功率、扭矩、效率分布等参数的电机以及与之匹配的不同速比的减速器总成，可为整车提供四种驱动模式，两驱动电机均采用可高速电机，在相同功率的前提下扭矩减小，从而降低电机的重量与成本；为满足整车最大爬坡度的要求，两小扭矩高转速电机可分别匹配大速比减速器，为整车提供足够的驱动力；同时，根据整车情况，合理选择两电机的功率、扭矩、效率分布等参数并合理匹配与之连接的减速器的速比，为整车在不同载荷、不同车速、不同路况等情况下提供最优的驱动模式。

Description

一种中央集成式双电机双减速器电驱动桥总成
技术领域
本发明属电驱动桥总成领域，尤其是涉及一种中央集成式双电机双减速器电驱动桥总成。
背景技术
当前，电机集成式驱动桥主要有单电机匹配减速器、单电机匹配变速器、双电机匹配减速器以及双电机匹配变速器四种方案，其中单电机匹配减速器方案在同时满足整车最大爬坡度及最高车速方面有局限性，适用于小吨位车辆；单电机匹配变速器方案在满足吨位较大车辆时受功率、系统重量、系统成本等方面的影响不易实现；双电机匹配变速器方案更适合大吨位车辆应用，既能满足整车功率需求，也能通过变速箱速比的设置满足整车最大爬坡度及最高车速的需求，该方案重量大、成本高；而双电机匹配减速器方案目前仅有轮边驱动方案，主要应用于低地板的新能源公交车中，最高车速较低，其结构形式及性能无法满足纯电动卡车应用。
发明内容
本发明为了克服现有的电驱动桥存在的局限性，提供了一种中央集成式双电机双减速器电驱动桥总成。
本发明是采用如下技术方案实现的：
一种中央集成式双电机双减速器电驱动桥总成，包括桥壳，桥壳内设置有锥齿轮式差速器总成、左半轴和右半轴，左车轮与左半轴的一端连接，左半轴的另一端与锥齿轮式差速器总成中的左半轴齿轮固定连接，右车轮与右半轴的一端连接，右半轴的另一端与锥齿轮式差速器总成中的右半轴齿轮固定连接，其特征在于，第一驱动电机经过第一减速器总成与锥齿轮式差速器总成中的差速器左壳连接，第二驱动电机经过第二减速器总成与锥齿轮式差速器总成中的差速器右壳连接；
第一减速器总成包括第一减速器一轴、第一减速器一级减速主动圆柱齿轮、第一减速器一级减速从动圆柱齿轮、第一减速器二级减速主动圆柱齿轮、第一减速器二轴、第一减速器三轴、第一减速器二级减速从动圆柱齿轮、第一减速器三级减速主动圆柱齿轮和第一减速器三级减速从动圆柱齿轮；第一减速器一级减速主动圆柱齿轮与第一减速器一轴固定连接，第一减速器一级减速主动圆柱齿轮与第一减速器一级减速从动圆柱齿轮啮合，第一减速器一级减速从动圆柱齿轮和第一减速器二级减速主动圆柱齿轮均与第一减速器二轴固定连接，第一减速器二级减速主动圆柱齿轮与第一减速器二级减速从动圆柱齿轮啮合，第一减速器二级减速从动圆柱齿轮和第一减速器三级减速主动圆柱齿轮均与第一减速器三轴固定连接，第一减速器三级减速主动圆柱齿轮与第一减速器三级减速从动圆柱齿轮啮合，第一减速器三级减速从动圆柱齿轮与锥齿轮式差速器总成中的差速器左壳固定连接；
第二减速器总成包括第二减速器一轴、第二减速器一级减速主动圆柱齿轮、第二减速器一级减速从动圆柱齿轮、第二减速器二级减速主动圆柱齿轮、第二减速器二轴、第二减速器三轴、第二减速器二级减速从动圆柱齿轮、第二减速器三级减速主动圆柱齿轮和第二减速器三级减速从动圆柱齿轮；第二减速器一级减速主动圆柱齿轮与第二减速器一轴固定连接，第二减速器一级减速主动圆柱齿轮与第二减速器一级减速从动圆柱齿轮啮合，第二减速器一级减速从动圆柱齿轮和第二减速器二级减速主动圆柱齿轮均与第二减速器二轴固定连接，第二减速器二级减速主动圆柱齿轮与第二减速器二级减速从动圆柱齿轮啮合，第二减速器二级减速从动圆柱齿轮和第二减速器三级减速主动圆柱齿轮均与第二减速器三轴固定连接，第二减速器三级减速主动圆柱齿轮与第二减速器三级减速从动圆柱齿轮啮合，第二减速器三级减速从动圆柱齿轮与锥齿轮式差速器总成中的差速器右壳固定连接。
进一步的技术方案为：
第一减速器总成和第二减速器总成分别设置在桥壳外部两侧。
与现有技术相比本发明的有益效果是：
本发明提供的一种中央集成式双电机双减速器电驱动桥总成，匹配了两套驱动电机及减速器总成，可以根据需要同时或其中某个为整车提供动力，通过选用不同功率、扭矩、效率分布等参数的电机以及与之匹配的不同速比的减速器总成，可为整车提供四种驱动模式。
本发明提供的一种中央集成式双电机双减速器电驱动桥总成，两驱动电机均可采用高速电机，在相同功率的前提下扭矩减小，从而降低电机的重量与成本；为满足整车最大爬坡度的要求，两小扭矩高转速电机可分别匹配大速比减速器，为整车提供足够的驱动力；同时，根据整车情况，合理选择两电机的功率、扭矩、效率分布等参数并合理匹配与之连接的减速器的速比，为整车在不同载荷、不同车速、不同路况等情况下提供最优的驱动模式。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明：
图1所示为本发明所述的一种中央集成式双电机双减速器电驱动桥总成的结构示意图。
图2所示为本发明中的第一减速器总成的结构示意图。
图3所示为本发明中的第二减速器总成的结构示意图。
图中：1.第一驱动电机，2.第一减速器总成，3.第二驱动电机，4.第二减速器总成，5.锥齿轮式差速器总成，6.左半轴，7.左车轮，8.右半轴，9.右车轮，2-1.第一减速器一轴，2-2.第一减速器一级减速主动圆柱齿轮，2-3.第一减速器一级减速从动圆柱齿轮，2-4.第一减速器二级减速主动圆柱齿轮，2-5.第一减速器二轴，2-6.第一减速器三轴，2-7.第一减速器二级减速从动圆柱齿轮，2-8.第一减速器三级减速主动圆柱齿轮，2-9.第一减速器三级减速从动圆柱齿轮，4-1.第二减速器一轴，4-2.第二减速器一级减速主动圆柱齿轮，4-3.第二减速器一级减速从动圆柱齿轮，4-4.第二减速器二级减速主动圆柱齿轮，4-5.第二减速器二轴，4-6.第二减速器三轴，4-7.第二减速器二级减速从动圆柱齿轮，4-8.第二减速器三级减速主动圆柱齿轮，4-9.第二减速器三级减速从动圆柱齿轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作详细的描述：
如图1所示：本发明提供了一种中央集成式双电机双减速器电驱动桥总成，包括桥壳，第一驱动电机1、第一减速器总成2、第二驱动电机3、第二减速器总成4、锥齿轮式差速器总成5、左半轴6、左车轮7、右半轴8、右车轮9；锥齿轮式差速器总成5设置在桥壳中，左车轮7与左半轴6的一端连接，左半轴6的另一端与锥齿轮式差速器总成5中的左半轴齿轮固定连接，右车轮9与右半轴8的一端连接，右半轴8的另一端与锥齿轮式差速器总成5中的右半轴齿轮固定连接，其中第一减速器总成2包括第一减速器一轴2-1、第一减速器一级减速主动圆柱齿轮2-2、第一减速器一级减速从动圆柱齿轮2-3、第一减速器二级减速主动圆柱齿轮2-4、第一减速器二轴2-5、第一减速器三轴2-6、第一减速器二级减速从动圆柱齿轮2-7、第一减速器三级减速主动圆柱齿轮2-8、第一减速器三级减速从动圆柱齿轮2-9；第二减速器总成4包括第二减速器一轴4-1、第二减速器一级减速主动圆柱齿轮4-2、第二减速器一级减速从动圆柱齿轮4-3、第二减速器二级减速主动圆柱齿轮4-4、第二减速器二轴4-5、第二减速器三轴4-6、第二减速器二级减速从动圆柱齿轮4-7、第二减速器三级减速主动圆柱齿轮4-8、第二减速器三级减速从动圆柱齿轮4-9。
如图1所示，本发明所述的一种中央集成式双电机双减速器电驱动桥总成，桥壳外部两侧分别装配第一减速器总成2与第二减速器总成4，然后第一驱动电机1与第一减速器总成2装配，第二驱动电机3与第二减速器总成4装配，其中第一减速器总成2与第二减速器总成4共用锥齿轮式差速器总成5。第一驱动电机1通过第一减速器总成2将动力传递至锥齿轮式差速器总成5，第二驱动电机3通过第二减速器总成4将动力传递至锥齿轮式差速器总成5，然后通过锥齿轮式差速器总成5中的左半轴齿轮将动力传递至左半轴6、锥齿轮式差速器总成5中的右半轴齿轮将动力传递至右半轴8，最后通过左半轴6将动力传递至左车轮7，通过右半轴8将动力传递至右车轮9，驱动整车行驶。
如图2所示为第一减速器总成2的结构示意图，第一减速器一级减速主动圆柱齿轮2-2与第一减速器一轴2-1固定连接，第一减速器一级减速主动圆柱齿轮2-2与第一减速器一级减速从动圆柱齿轮2-3啮合，第一减速器一级减速从动圆柱齿轮2-3、第一减速器二级减速主动圆柱齿轮2-4与第一减速器二轴2-5固定连接，第一减速器二级减速主动圆柱齿轮2-4与第一减速器二级减速从动圆柱齿轮2-7啮合，第一减速器二级减速从动圆柱齿轮2-7、第一减速器三级减速主动圆柱齿轮2-8与第一减速器三轴2-6固定连接，第一减速器三级减速主动圆柱齿轮2-8与第一减速器三级减速从动圆柱齿轮2-9啮合，第一减速器三级减速从动圆柱齿轮2-9与锥齿轮式差速器总成5的差速器左壳固定连接。
第一驱动电机1将动力通过第一减速器一轴2-1、第一减速器一级减速主动圆柱齿轮2-2传递至第一减速器一级减速从动圆柱齿轮2-3，再通过第一减速器二轴2-5、第一减速器二级减速主动圆柱齿轮2-4传递至第一减速器二级减速从动圆柱齿轮2-7，然后通过第一减速器三轴2-6、第一减速器三级减速主动圆柱齿轮2-8传递至第一减速器三级减速从动圆柱齿轮2-9，最后传递至锥齿轮式差速器总成5。
如图3所示为第二减速器总成4的结构示意图，第二减速器一级减速主动圆柱齿轮4-2与第二减速器一轴4-1固定连接，第二减速器一级减速主动圆柱齿轮4-2与第二减速器一级减速从动圆柱齿轮4-3啮合，第二减速器一级减速从动圆柱齿轮4-3和第二减速器二级减速主动圆柱齿轮4-4均与第二减速器二轴4-5固定连接，第二减速器二级减速主动圆柱齿轮4-4与第二减速器二级减速从动圆柱齿轮4-7啮合，第二减速器二级减速从动圆柱齿轮4-7和第二减速器三级减速主动圆柱齿轮4-8均与第二减速器三轴4-6固定连接，第二减速器三级减速主动圆柱齿轮4-8与第二减速器三级减速从动圆柱齿轮4-9啮合，第二减速器三级减速从动圆柱齿轮4-9与锥齿轮式差速器总成5的差速器右壳固定连接。
第二驱动电机3可以将动力通过第二减速器一轴4-1、第二减速器一级减速主动圆柱齿轮4-2、第二减速器一级减速从动圆柱齿轮4-3、第二减速器二轴4-5、第二减速器二级减速主动圆柱齿轮4-4、第二减速器二级减速从动圆柱齿轮4-7、第二减速器三轴4-6、第二减速器三级减速主动圆柱齿轮4-8、第二减速器三级减速从动圆柱齿轮4-9传递至锥齿轮式差速器总成5。
本发明所述的一种中央集成式双电机双减速器电驱动桥总成，匹配了两套驱动电机及减速器总成，可以根据需要同时或其中某个为整车提供动力，通过选用不同功率、扭矩、效率分布等参数的电机以及与之匹配的不同速比的减速器总成，可为整车提供如表1中给出的四种驱动模式。
表1
本发明所述的一种中央集成式双电机双减速器电驱动桥总成，两驱动电机均采用高速电机，在相同功率的前提下扭矩减小，从而降低电机的重量与成本；为满足整车最大爬坡度的要求，两小扭矩高转速电机分别匹配了大速比减速器，为整车提供足够的驱动力；同时，根据整车情况，合理选择两电机的功率、扭矩、效率分布等参数并合理匹配与之连接的减速器的速比，为整车在不同载荷、不同车速、不同路况等情况下提供最优的驱动模式。

Claims (2)

1.一种中央集成式双电机双减速器电驱动桥总成，包括桥壳，桥壳内设置有锥齿轮式差速器总成(5)、左半轴(6)和右半轴(8)，左车轮(7)与左半轴(6)的一端连接，左半轴(6)的另一端与锥齿轮式差速器总成(5)中的左半轴齿轮固定连接，右车轮(9)与右半轴(8)的一端连接，右半轴(8)的另一端与锥齿轮式差速器总成(5)中的右半轴齿轮固定连接，其特征在于，第一驱动电机(1)经过第一减速器总成(2)与锥齿轮式差速器总成(5)中的差速器左壳连接，第二驱动电机(3)经过第二减速器总成(4)与锥齿轮式差速器总成(5)中的差速器右壳连接；第一驱动电机(1)与第二驱动电机(3)的功率相同；
第一减速器总成(2)包括第一减速器一轴(2-1)、第一减速器一级减速主动圆柱齿轮(2-2)、第一减速器一级减速从动圆柱齿轮(2-3)、第一减速器二级减速主动圆柱齿轮(2-4)、第一减速器二轴(2-5)、第一减速器三轴(2-6)、第一减速器二级减速从动圆柱齿轮(2-7)、第一减速器三级减速主动圆柱齿轮(2-8)和第一减速器三级减速从动圆柱齿轮(2-9)；第一减速器一级减速主动圆柱齿轮(2-2)与第一减速器一轴(2-1)固定连接，第一减速器一级减速主动圆柱齿轮(2-2)与第一减速器一级减速从动圆柱齿轮(2-3)啮合，第一减速器一级减速从动圆柱齿轮(2-3)和第一减速器二级减速主动圆柱齿轮(2-4)均与第一减速器二轴(2-5)固定连接，第一减速器二级减速主动圆柱齿轮(2-4)与第一减速器二级减速从动圆柱齿轮(2-7)啮合，第一减速器二级减速从动圆柱齿轮(2-7)和第一减速器三级减速主动圆柱齿轮(2-8)均与第一减速器三轴(2-6)固定连接，第一减速器三级减速主动圆柱齿轮(2-8)与第一减速器三级减速从动圆柱齿轮(2-9)啮合，第一减速器三级减速从动圆柱齿轮(2-9)与锥齿轮式差速器总成(5)中的差速器左壳固定连接；
第二减速器总成(4)包括第二减速器一轴(4-1)、第二减速器一级减速主动圆柱齿轮(4-2)、第二减速器一级减速从动圆柱齿轮(4-3)、第二减速器二级减速主动圆柱齿轮(4-4)、第二减速器二轴(4-5)、第二减速器三轴(4-6)、第二减速器二级减速从动圆柱齿轮(4-7)、第二减速器三级减速主动圆柱齿轮(4-8)和第二减速器三级减速从动圆柱齿轮(4-9)；第二减速器一级减速主动圆柱齿轮(4-2)与第二减速器一轴(4-1)固定连接，第二减速器一级减速主动圆柱齿轮(4-2)与第二减速器一级减速从动圆柱齿轮(4-3)啮合，第二减速器一级减速从动圆柱齿轮(4-3)和第二减速器二级减速主动圆柱齿轮(4-4)均与第二减速器二轴(4-5)固定连接，第二减速器二级减速主动圆柱齿轮(4-4)与第二减速器二级减速从动圆柱齿轮(4-7)啮合，第二减速器二级减速从动圆柱齿轮(4-7)和第二减速器三级减速主动圆柱齿轮(4-8)均与第二减速器三轴(4-6)固定连接，第二减速器三级减速主动圆柱齿轮(4-8)与第二减速器三级减速从动圆柱齿轮(4-9)啮合，第二减速器三级减速从动圆柱齿轮(4-9)与锥齿轮式差速器总成(5)中的差速器右壳固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种中央集成式双电机双减速器电驱动桥总成，其特征在于，第一减速器总成(2)和第二减速器总成(4)分别设置在桥壳外部两侧。
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