CN109466297B - 一种中央集成式双电机双amt电驱动桥总成 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种中央集成式双电机双AMT电驱动桥总成,匹配了两套驱动电机及AMT总成,可根据需要同时或其中某个为整车提供动力,通过选用不同功率、扭矩、效率分布等参数的电机以及与之匹配的不同速比的AMT总成,可为整车提供九种驱动模式;为满足整车最大爬坡度的要求,两小扭矩高转速电机分别匹配了大速比AMT总成,为整车提供足够驱动力;同时,根据整车情况合理选择两电机的功率、扭矩、效率分布等参数并合理匹配与之连接的两AMT总成Ⅰ档、Ⅱ档的速比,为整车在不同载荷、不同车速、不同路况等情况下提供最优的驱动模式;同时采用双电机驱动模式,通过设置不同的换挡点,保证车辆运行中换挡时无动力中断,提高行车舒适性与安全性。
Description
技术领域
本发明属电驱动桥总成技术领域,尤其是涉及一种中央集成式双电机双AMT电驱动桥总成。
背景技术
当前,电机集成式驱动桥主要有单电机匹配减速器、单电机匹配AMT变速器、双电机匹配减速器以及双电机匹配AMT变速器四种方案,其中单电机匹配减速器方案在同时满足整车最大爬坡度及最高车速方面有局限性,适用于小吨位车辆;单电机匹配AMT变速器方案在满足吨位较大车辆时受功率、系统重量、系统成本等方面的影响不易实现;双电机匹配减速器方案目前仅有轮边驱动方案,主要应用于低地板的新能源公交车中,最高车速较低,其结构形式及性能无法满足纯电动卡车应用;双电机匹配AMT变速器方案可以很好的满足大吨位车辆需要,但大多采用两级减速,无法设置更大的速比来实现大扭矩输出,限制了高转速电机的应用。
发明内容
本发明为了克服现有的AMT电驱动桥总成存在的局限性,提供了一种中央集成式双电机双AMT电驱动桥总成。
为解决上述技术问题,本发明是采用如下技术方案实现的:
一种中央集成式双电机双AMT电驱动桥总成,包括桥壳,桥壳内设置有锥齿轮式差速器总成、左半轴和右半轴,左车轮与左半轴的一端连接,左半轴的另一端与锥齿轮式差速器总成中的左半轴齿轮固定连接,右车轮与右半轴的一端连接,右半轴的另一端与锥齿轮式差速器总成中的右半轴齿轮固定连接,其特征在于,第一驱动电机经过第一AMT总成与锥齿轮式差速器总成中的差速器左壳连接,第二驱动电机经过第二AMT总成与锥齿轮式差速器总成中的差速器右壳连接;
第一AMT总成包括第一AMT一轴、第一AMT一级减速主动圆柱齿轮、第一AMT一级减速从动圆柱齿轮、第一AMT二级减速Ⅱ档主动圆柱齿轮、第一AMT二级减速Ⅰ档主动圆柱齿轮、第一AMT二轴、第一AMT换挡齿套、第一AMT齿座、第一AMT三轴、第一AMT二级减速Ⅰ档从动圆柱齿轮、第一AMT二级减速Ⅱ档从动圆柱齿轮、第一AMT三级减速主动圆柱齿轮以及第一AMT三级减速从动圆柱齿轮;第一AMT一级减速主动圆柱齿轮与第一AMT一轴固定连接,第一AMT一级减速主动圆柱齿轮与第一AMT一级减速从动圆柱齿轮啮合,第一AMT一级减速从动圆柱齿轮、第一AMT二级减速Ⅱ档主动圆柱齿轮和第一AMT二级减速Ⅰ档主动圆柱齿轮均与第一AMT二轴固定连接,第一AMT二级减速Ⅱ档主动圆柱齿轮与第一AMT二级减速Ⅱ档从动圆柱齿轮啮合,第一AMT二级减速Ⅰ档主动圆柱齿轮与第一AMT二级减速Ⅰ档从动圆柱齿轮啮合,第一AMT齿座和第一AMT三级减速主动圆柱齿轮均与第一AMT三轴固定连接,第一AMT换挡齿套与第一AMT齿座通过花键滑动连接,第一AMT三级减速主动圆柱齿轮与第一AMT三级减速从动圆柱齿轮啮合,第一AMT三级减速从动圆柱齿轮与锥齿轮式差速器总成中的差速器左壳固定连接;
第二AMT总成包括第二AMT一轴、第二AMT一级减速主动圆柱齿轮、第二AMT一级减速从动圆柱齿轮、第二AMT二级减速Ⅱ档主动圆柱齿轮、第二AMT二级减速Ⅰ档主动圆柱齿轮、第二AMT二轴、第二AMT换挡齿套、第二AMT齿座、第二AMT三轴、第二AMT二级减速Ⅰ档从动圆柱齿轮、第二AMT二级减速Ⅱ档从动圆柱齿轮、第二AMT三级减速主动圆柱齿轮以及第二AMT三级减速从动圆柱齿轮;第二AMT一级减速主动圆柱齿轮与第二AMT一轴固定连接,第二AMT一级减速主动圆柱齿轮与第二AMT一级减速从动圆柱齿轮啮合,第二AMT一级减速从动圆柱齿轮、第二AMT二级减速Ⅱ档主动圆柱齿轮和第二AMT二级减速Ⅰ档主动圆柱齿轮均与第二AMT二轴固定连接,第二AMT二级减速Ⅱ档主动圆柱齿轮与第二AMT二级减速Ⅱ档从动圆柱齿轮啮合,第二AMT二级减速Ⅰ档主动圆柱齿轮与第二AMT二级减速Ⅰ档从动圆柱齿轮啮合,第二AMT齿座、第二AMT三级减速主动圆柱齿轮均与第二AMT三轴固定连接,第二AMT换挡齿套与第二AMT齿座通过花键滑动连接,第二AMT三级减速主动圆柱齿轮与第二AMT三级减速从动圆柱齿轮啮合,第二AMT三级减速从动圆柱齿轮与锥齿轮式差速器总成中的差速器右壳固定连接。
进一步的技术方案为:
第一AMT总成和第二AMT总成分别设置在桥壳外部两侧。
与现有技术相比本发明的有益效果是:
本发明所述的一种中央集成式双电机双AMT电驱动桥总成,匹配了两套驱动电机及AMT总成,可以根据需要同时或其中某个为整车提供动力,通过选用不同功率、扭矩、效率分布等参数的电机以及与之匹配的不同速比的AMT总成,可为整车提供九种驱动模式。
本发明所述的一种中央集成式双电机双AMT电驱动桥总成,两驱动电机均可采用高速电机,在相同功率的前提下扭矩减小,从而降低电机的重量与成本;为满足整车最大爬坡度的要求,两小扭矩高转速电机可分别匹配大速比AMT总成,为整车提供足够的驱动力;同时,根据整车情况,合理选择两电机的功率、扭矩、效率分布等参数并合理匹配与之连接的两AMT总成Ⅰ档、Ⅱ档的速比,为整车在不同载荷、不同车速、不同路况等情况下提供最优的驱动模式;同时采用双电机驱动模式,通过设置不同的换挡点,可保证车辆运行中换挡时无动力中断,提高行车舒适性与安全性。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明:
图1所示为本发明所述的一种中央集成式双电机双AMT电驱动桥总成的结构示意图。
图2所示为本发明中的第一AMT总成的结构示意图。
图3所示为本发明中的第二AMT总成的结构示意图。
图中:1.第一驱动电机,2.第一AMT总成,3.第二驱动电机,4.第二AMT总成,5.锥齿轮式差速器总成,6.左半轴,7.左车轮,8.右半轴,9.右车轮,2-1.第一AMT一轴,2-2.第一AMT一级减速主动圆柱齿轮,2-3.第一AMT一级减速从动圆柱齿轮,2-4.第一AMT二级减速Ⅱ档主动圆柱齿轮,2-5.第一AMT二级减速Ⅰ档主动圆柱齿轮,2-6.第一AMT二轴,2-7.第一AMT换挡齿套,2-8.第一AMT齿座,2-9.第一AMT三轴,2-10.第一AMT二级减速Ⅰ档从动圆柱齿轮,2-11.第一AMT二级减速Ⅱ档从动圆柱齿轮,2-12.第一AMT三级减速主动圆柱齿轮,2-13.第一AMT三级减速从动圆柱齿轮,4-1.第二AMT一轴,4-2.第二AMT一级减速主动圆柱齿轮,4-3.第二AMT一级减速从动圆柱齿轮,4-4.第二AMT二级减速Ⅱ档主动圆柱齿轮,4-5.第二AMT二级减速Ⅰ档主动圆柱齿轮,4-6.第二AMT二轴,4-7.第二AMT换挡齿套,4-8.第二AMT齿座,4-9.第二AMT三轴,4-10.第二AMT二级减速Ⅰ档从动圆柱齿轮,4-11.第二AMT二级减速Ⅱ档从动圆柱齿轮,4-12.第二AMT三级减速主动圆柱齿轮,4-13.第二AMT三级减速从动圆柱齿轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作详细的描述:
由如图1所示可以看出:本发明提供了一种中央集成式双电机双AMT电驱动桥总成,包括第一驱动电机1、第一AMT总成2、第二驱动电机3、第二AMT总成4、锥齿轮式差速器总成5、左半轴6、左车轮7、右半轴8、右车轮9;锥齿轮式差速器总成5设置在桥壳中,左车轮7与左半轴6的一端连接,左半轴6的另一端与锥齿轮式差速器总成5中的左半轴齿轮固定连接,右车轮9与右半轴8的一端连接,右半轴8的另一端与锥齿轮式差速器总成5中的右半轴齿轮固定连接,其中第一AMT总成2包括第一AMT一轴2-1、第一AMT一级减速主动圆柱齿轮2-2、第一AMT一级减速从动圆柱齿轮2-3、第一AMT二级减速Ⅱ档主动圆柱齿轮2-4、第一AMT二级减速Ⅰ档主动圆柱齿轮2-5、第一AMT二轴2-6、第一AMT换挡齿套2-7、第一AMT齿座2-8、第一AMT三轴2-9、第一AMT二级减速Ⅰ档从动圆柱齿轮2-10、第一AMT二级减速Ⅱ档从动圆柱齿轮2-11、第一AMT三级减速主动圆柱齿轮2-12以及第一AMT三级减速从动圆柱齿轮2-13;第二AMT总成4包括第二AMT一轴4-1、第二AMT一级减速主动圆柱齿轮4-2、第二AMT一级减速从动圆柱齿轮4-3、第二AMT二级减速Ⅱ档主动圆柱齿轮4-4、第二AMT二级减速Ⅰ档主动圆柱齿轮4-5、第二AMT二轴4-6、第二AMT换挡齿套4-7、第二AMT齿座4-8、第二AMT三轴4-9、第二AMT二级减速Ⅰ档从动圆柱齿轮4-10、第二AMT二级减速Ⅱ档从动圆柱齿轮4-11、第二AMT三级减速主动圆柱齿轮4-12以及第二AMT三级减速从动圆柱齿轮4-13。
如图1所示,本发明所述的一种中央集成式双电机双AMT电驱动桥总成,桥壳外部两侧分别装配第一AMT总成2与第二AMT总成4,然后第一驱动电机1与第一AMT总成2装配,第二驱动电机3与第二AMT总成4装配,其中第一AMT总成2与第二AMT总成4共用锥齿轮式差速器总成5。第一驱动电机1通过第AMT总成2的Ⅰ档或Ⅱ档将动力传递至锥齿轮式差速器总成5,第二驱动电机3通过第二AMT总成4的Ⅰ档或Ⅱ档将动力传递至锥齿轮式差速器总成5,然后通过锥齿轮式差速器总成5中的左半轴齿轮将动力传递至左半轴6、锥齿轮式差速器总成5中的右半轴齿轮将动力传递至右半轴8,最后通过左半轴6将动力传递至左车轮7,通过右半轴8将动力传递至右车轮9,驱动整车行驶。
如图2所示为第一AMT总成2的结构示意图,第一AMT一级减速主动圆柱齿轮2-2与第一AMT一轴2-1固定连接,第一AMT一级减速主动圆柱齿轮2-2与第一AMT一级减速从动圆柱齿轮2-3啮合,第一AMT一级减速从动圆柱齿轮2-3、第一AMT二级减速Ⅱ档主动圆柱齿轮2-4、第一AMT二级减速Ⅰ档主动圆柱齿轮2-5与第一AMT二轴2-6固定连接,第一AMT二级减速Ⅱ档主动圆柱齿轮2-4与第一AMT二级减速Ⅱ档从动圆柱齿轮2-11啮合,第一AMT二级减速Ⅰ档主动圆柱齿轮2-5与第一AMT二级减速Ⅰ档从动圆柱齿轮2-10啮合,第一AMT齿座2-8、第一AMT三级减速主动圆柱齿轮2-12与第一AMT三轴2-9固定连接,第一AMT换挡齿套2-7与第一AMT齿座2-8通过花键滑动连接,第一AMT三级减速主动圆柱齿轮2-12与第一AMT三级减速从动圆柱齿轮2-13啮合,第一AMT三级减速从动圆柱齿轮2-13与锥齿轮式差速器总成5中的差速器左壳固定连接。
当换挡执行机构拨动第一AMT换挡齿套2-7,使其通过花键同时与第一AMT齿座2-8和第一AMT二级减速Ⅰ档从动圆柱齿轮2-10啮合时,第一AMT总成2处于Ⅰ档工作状态;当换挡执行机构拨动第一AMT换挡齿套2-7,使其通过花键同时与第一AMT齿座2-8和第一AMT二级减速Ⅱ档从动圆柱齿轮2-11啮合时,第一AMT总成2处于Ⅱ档工作状态;当第一AMT齿座2-8与第一AMT二级减速Ⅰ档从动圆柱齿轮2-10和第一AMT二级减速Ⅱ档从动圆柱齿轮2-11均不啮合时处于空档状态。
当第一AMT总成2处于Ⅰ档工作状态时,第一驱动电机1将动力通过第一AMT一轴2-1、第一AMT一级减速主动圆柱齿轮2-2传递至第一AMT一级减速从动圆柱齿轮2-3,再通过第一AMT二轴2-6、第一AMT二级减速Ⅰ档主动圆柱齿轮2-5传递至第一AMT二级减速Ⅰ档从动圆柱齿轮2-10,然后通过第一AMT换挡齿套2-7、第一AMT齿座2-8、第一AMT三轴2-9、第一AMT三级减速主动圆柱齿轮2-12传递至第一AMT三级减速从动圆柱齿轮2-13,最后传递至锥齿轮式差速器总成5;当第一AMT总成2处于Ⅱ档工作状态时,第一驱动电机1将动力通过第一AMT一轴2-1、第一AMT一级减速主动圆柱齿轮2-2传递至第一AMT一级减速从动圆柱齿轮2-3,再通过第一AMT二轴2-6、第一AMT二级减速Ⅱ档主动圆柱齿轮2-4传递至第一AMT二级减速Ⅱ档从动圆柱齿轮2-11,然后通过第一AMT换挡齿套2-7、第一AMT齿座2-8、第一AMT三轴2-9、第一AMT三级减速主动圆柱齿轮2-12传递至第一AMT三级减速从动圆柱齿轮2-13,最后传递至锥齿轮式差速器总成5;当第一AMT总成2处于空档状态时,第一驱动电机1不工作。
如图3所示为第二AMT总成4的结构示意图,第二AMT一级减速主动圆柱齿轮4-2与第二AMT一轴4-1固定连接,第二AMT一级减速主动圆柱齿轮4-2与第二AMT一级减速从动圆柱齿轮4-3啮合,第二AMT一级减速从动圆柱齿轮4-3、第二AMT二级减速Ⅱ档主动圆柱齿轮4-4、第二AMT二级减速Ⅰ档主动圆柱齿轮4-5与第二AMT二轴4-6固定连接,第二AMT二级减速Ⅱ档主动圆柱齿轮4-4与第二AMT二级减速Ⅱ档从动圆柱齿轮4-11啮合,第二AMT二级减速Ⅰ档主动圆柱齿轮4-5与第二AMT二级减速Ⅰ档从动圆柱齿轮4-10啮合,第二AMT齿座4-8、第二AMT三级减速主动圆柱齿轮4-12与第二AMT三轴4-9固定连接,第二AMT换挡齿套4-7与第二AMT齿座4-8通过花键滑动连接,第二AMT三级减速主动圆柱齿轮4-12与第二AMT三级减速从动圆柱齿轮4-13啮合,第二AMT三级减速从动圆柱齿轮4-13与锥齿轮式差速器总成5中的差速器右壳固定连接。
当换挡执行机构拨动第二AMT换挡齿套4-7,使其通过花键同时与第二AMT齿座4-8和第二AMT二级减速Ⅰ档从动圆柱齿轮4-10啮合时,第二AMT总成4处于Ⅰ档工作状态;当换挡执行机构拨动第二AMT换挡齿套4-7,使其通过花键同时与第二AMT齿座2-8和第二AMT二级减速Ⅱ档从动圆柱齿轮4-11啮合时,第二AMT总成4处于Ⅱ档工作状态;当第二AMT齿座4-8与第二AMT二级减速Ⅰ档从动圆柱齿轮4-10和第二AMT二级减速Ⅱ档从动圆柱齿轮4-11均不啮合时处于空档状态。
当第二AMT总成4处于Ⅰ档工作状态时,第二驱动电机3将动力通过第二AMT一轴4-1、第二AMT一级减速主动圆柱齿轮4-2传递至第二AMT一级减速从动圆柱齿轮4-3,再通过第二AMT二轴4-6、第二AMT二级减速Ⅰ档主动圆柱齿轮4-5传递至第二AMT二级减速Ⅰ档从动圆柱齿轮4-10,然后通过第二AMT换挡齿套4-7、第二AMT齿座4-8、第二AMT三轴4-9、第二AMT三级减速主动圆柱齿轮4-12传递至第二AMT三级减速从动圆柱齿轮4-13,最后传递至锥齿轮式差速器总成5;当第二AMT总成4处于Ⅱ档工作状态时,第二驱动电机3将动力通过第二AMT一轴4-1、第二AMT一级减速主动圆柱齿轮4-2传递至第二AMT一级减速从动圆柱齿轮4-3,再通过第二AMT二轴4-6、第二AMT二级减速Ⅱ档主动圆柱齿轮4-4传递至第二AMT二级减速Ⅱ档从动圆柱齿轮4-11,然后通过第二AMT换挡齿套4-7、第二AMT齿座4-8、第二AMT三轴4-9、第二AMT三级减速主动圆柱齿轮4-12传递至第二AMT三级减速从动圆柱齿轮4-13,最后传递至锥齿轮式差速器总成5;当第二AMT总成24处于空档状态时,第二驱动电机3不工作。
本发明所述的一种中央集成式双电机双AMT电驱动桥总成,匹配了两套驱动电机及AMT总成,可以根据需要同时或其中某个为整车提供动力,通过选用不同功率、扭矩、效率分布等参数的电机以及与之匹配的不同速比的AMT总成,可为整车提供如表1所示的九种驱动模式。
表1
本发明所述的一种中央集成式双电机双AMT电驱动桥总成,两驱动电机均采用高速电机,在相同功率的前提下扭矩减小,从而降低电机的重量与成本;为满足整车最大爬坡度的要求,两小扭矩高转速电机分别匹配了大速比AMT总成,为整车提供足够的驱动力;同时,根据整车情况,合理选择两电机的功率、扭矩、效率分布等参数并合理匹配与之连接的两AMT总成Ⅰ档、Ⅱ档的速比,为整车在不同载荷、不同车速、不同路况等情况下提供最优的驱动模式;同时采用双电机驱动模式,通过设置不同的换挡点,可保证车辆运行中换挡时无动力中断,提高行车舒适性与安全性。
Claims (2)
1.一种中央集成式双电机双AMT电驱动桥总成,包括桥壳,桥壳内设置有锥齿轮式差速器总成(5)、左半轴(6)和右半轴(8),左车轮(7)与左半轴(6)的一端连接,左半轴(6)的另一端与锥齿轮式差速器总成(5)中的左半轴齿轮固定连接,右车轮(9)与右半轴(8)的一端连接,右半轴(8)的另一端与锥齿轮式差速器总成(5)中的右半轴齿轮固定连接,其特征在于,第一驱动电机(1)经过第一AMT总成(2)与锥齿轮式差速器总成(5)中的差速器左壳连接,第二驱动电机(3)经过第二AMT总成(4)与锥齿轮式差速器总成(5)中的差速器右壳连接;第一驱动电机(1)与第二驱动电机(3)的功率相同;
第一AMT总成(2)包括第一AMT一轴(2-1)、第一AMT一级减速主动圆柱齿轮(2-2)、第一AMT一级减速从动圆柱齿轮(2-3)、第一AMT二级减速Ⅱ档主动圆柱齿轮(2-4)、第一AMT二级减速Ⅰ档主动圆柱齿轮(2-5)、第一AMT二轴(2-6)、第一AMT换挡齿套(2-7)、第一AMT齿座(2-8)、第一AMT三轴(2-9)、第一AMT二级减速Ⅰ档从动圆柱齿轮(2-10)、第一AMT二级减速Ⅱ档从动圆柱齿轮(2-11)、第一AMT三级减速主动圆柱齿轮(2-12)以及第一AMT三级减速从动圆柱齿轮(2-13);第一AMT一级减速主动圆柱齿轮(2-2)与第一AMT一轴(2-1)固定连接,第一AMT一级减速主动圆柱齿轮(2-2)与第一AMT一级减速从动圆柱齿轮(2-3)啮合,第一AMT一级减速从动圆柱齿轮(2-3)、第一AMT二级减速Ⅱ档主动圆柱齿轮(2-4)和第一AMT二级减速Ⅰ档主动圆柱齿轮(2-5)均与第一AMT二轴(2-6)固定连接,第一AMT二级减速Ⅱ档主动圆柱齿轮(2-4)与第一AMT二级减速Ⅱ档从动圆柱齿轮(2-11)啮合,第一AMT二级减速Ⅰ档主动圆柱齿轮(2-5)与第一AMT二级减速Ⅰ档从动圆柱齿轮(2-10)啮合,第一AMT齿座(2-8)和第一AMT三级减速主动圆柱齿轮(2-12)均与第一AMT三轴(2-9)固定连接,第一AMT换挡齿套(2-7)与第一AMT齿座(2-8)通过花键滑动连接,第一AMT三级减速主动圆柱齿轮(2-12)与第一AMT三级减速从动圆柱齿轮(2-13)啮合,第一AMT三级减速从动圆柱齿轮(2-13)与锥齿轮式差速器总成(5)中的差速器左壳固定连接;
第二AMT总成(4)包括第二AMT一轴(4-1)、第二AMT一级减速主动圆柱齿轮(4-2)、第二AMT一级减速从动圆柱齿轮(4-3)、第二AMT二级减速Ⅱ档主动圆柱齿轮(4-4)、第二AMT二级减速Ⅰ档主动圆柱齿轮(4-5)、第二AMT二轴(4-6)、第二AMT换挡齿套(4-7)、第二AMT齿座(4-8)、第二AMT三轴(4-9)、第二AMT二级减速Ⅰ档从动圆柱齿轮(4-10)、第二AMT二级减速Ⅱ档从动圆柱齿轮(4-11)、第二AMT三级减速主动圆柱齿轮(4-12)以及第二AMT三级减速从动圆柱齿轮(4-13);第二AMT一级减速主动圆柱齿轮(4-2)与第二AMT一轴(4-1)固定连接,第二AMT一级减速主动圆柱齿轮(4-2)与第二AMT一级减速从动圆柱齿轮(4-3)啮合,第二AMT一级减速从动圆柱齿轮(4-3)、第二AMT二级减速Ⅱ档主动圆柱齿轮(4-4)和第二AMT二级减速Ⅰ档主动圆柱齿轮(4-5)均与第二AMT二轴(4-6)固定连接,第二AMT二级减速Ⅱ档主动圆柱齿轮(4-4)与第二AMT二级减速Ⅱ档从动圆柱齿轮(4-11)啮合,第二AMT二级减速Ⅰ档主动圆柱齿轮(4-5)与第二AMT二级减速Ⅰ档从动圆柱齿轮(4-10)啮合,第二AMT齿座(4-8)、第二AMT三级减速主动圆柱齿轮(4-12)均与第二AMT三轴(4-9)固定连接,第二AMT换挡齿套(4-7)与第二AMT齿座(4-8)通过花键滑动连接,第二AMT三级减速主动圆柱齿轮(4-12)与第二AMT三级减速从动圆柱齿轮(4-13)啮合,第二AMT三级减速从动圆柱齿轮(4-13)与锥齿轮式差速器总成(5)中的差速器右壳固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种中央集成式双电机双AMT电驱动桥总成,其特征在于,第一AMT总成(2)和第二AMT总成(4)分别设置在桥壳外部两侧。
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