CN213799108U - 一种集成式四合一双电机电驱动桥 - Google Patents

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曾庆华
魏志秀
傅强
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Abstract

本实用新型公开了一种集成式四合一双电机电驱动桥,包括桥壳,所述桥壳的两端分别设置有左半轴和右半轴,所述桥壳的内部安装有差速器,所述左半轴和右半轴分别与差速器传动连接,所述桥壳的两侧分别设置有驱动装置,两个驱动装置的动力输出端均与差速器的主减从动齿轮啮合传动连接;本实用新型采用双电机驱动、双AMT变速箱传递动力,通过差速器总成进行动力耦合,实现双电机双变速箱同时输入动力驱动车轮行驶,使其系统效率高、动力性能好、驾乘舒适性和安全性优越;电驱动桥同时集成了电机控制器,集成度高,便于整车布置,减轻系统重量。

Description

一种集成式四合一双电机电驱动桥
技术领域
本实用新型涉及一种集成式四合一双电机电驱动桥,属于新能源汽车动力系统技术领域。
背景技术
高度集成化是新能源汽车动力总成的最终方向,也是与传统汽车动力总成最明显的区别之处;电驱动桥将车桥、差速器、变速器、电机、电机控制器等集中在车桥上,省去传统汽车的传动轴,集成度高,便于底盘空间布置;现有的电驱动桥多为单电机+减速器、单电机+变速器和双电机+减速器的形式,其中单电机+减速器形式:对电机的最高转速和最大扭矩要求较高,技术难度大,成本高,系统效率低;单电机+变速器形式:换挡时存在动力中断,影响驾驶舒适性和安全性;双电机+减速器形式:同样存在对电机最高转速和最大扭矩要求高的局限性;同时现有的电驱动桥多为电机控制器、电机和变速箱分体式设计,集成度不高,占用空间大,对整车底盘布置不够友好。
发明内容
为解决现有技术的不足,本实用新型提供一种集成式四合一双电机电驱动桥,采用双电机驱动、双AMT变速箱传递动力,通过差速器总成进行动力耦合,实现双电机双变速箱同时输入动力驱动车轮行驶,使其系统效率高、动力性能好、驾乘舒适性和安全性优越;电驱动桥同时集成了电机控制器,集成度高,便于整车布置,减轻系统重量。
本实用新型所采用的技术方案为:
一种集成式四合一双电机电驱动桥,包括桥壳,所述桥壳的两端分别设置有左半轴和右半轴,所述桥壳的内部安装有差速器,所述左半轴和右半轴分别与差速器传动连接,所述桥壳的两侧分别设置有驱动装置,两个驱动装置的动力输出端均与差速器的主减从动齿轮啮合传动连接。
作为本实用新型的进一步优选,所述驱动装置包括变速器、电机和电机控制器;所述变速器安装在桥壳上,变速器的输入轴与电机的输出轴传动连接,变速器的输出轴上安装有与差速器的主减从动齿轮啮合传动连接的主减主动齿轮;电机的接线端子直接与电机控制器的输出端子固定连接。
作为本实用新型的进一步优选,所述变速器的输入轴与电机的输出轴通过花键传动连接。
作为本实用新型的进一步优选,所述变速器的输入轴端部形成有外花键,所述电机的输出轴端部形成有与变速器输入轴端部外花键配合连接的内花键;从而将电机产生的动力传递给变速器输入轴。
作为本实用新型的进一步优选,所述变速器内部布置有两对不同齿比的挡位齿轮和一套同步器总成,并且变速器上设置有用于控制同步器总成的换挡机构。
作为本实用新型的进一步优选,所述电机控制器通过高压快插接口与电池的正负母线连接。
作为本实用新型的进一步优选,所述的左半轴一端通过花键与差速器传动连接,另一端与左车轮连接;所述的右半轴一端通过花键与差速器传动连接,另一端与右车轮连接。
作为本实用新型的进一步优选,在桥壳的两端分别靠近左车轮和右车轮的位置还布置有左制动器和右制动器。
本实用新型的有益效果在于:匹配两套电机、电机控制器和变速器总成,在满足整车所需动力性的前提下可采用小扭矩高转速电机,电机体积较小,整体重量更小,便于整车布置;电机的接线端子与电机控制器的输出端子直接连接,降低了电能的损耗,减少了电磁干扰,同时降低整体的成本和重量;根据整车情况,合理选择两个电机的功率、扭矩、效率分布等参数并合理匹配与之连接的变速器Ⅰ挡、Ⅱ挡的速比,为整车在不同载荷、不同车速、不同路况等情况下提供最优的驱动模式;两套电机、电机控制器和变速器总成可以根据需求同时或单独为整车提供动力,在双电机工作模式时,当一侧变速器需要换挡时,另一侧变速器进行扭矩补充,从而避免换挡顿挫,极大提高了驾乘舒适性和安全性;当其中一侧电机、电机控制器和变速器总成出现故障时,另一侧电机、电机控制器和变速器总成可以独立工作,降低车辆抛锚风险,提高了车辆的安全性;从而实现采用双电机驱动、双AMT变速箱传递动力,通过差速器总成进行动力耦合,实现双电机双变速箱同时输入动力驱动车轮行驶,使其系统效率高、动力性能好、驾乘舒适性和安全性优越;电驱动桥同时集成了电机控制器,集成度高,便于整车布置,减轻系统重量。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图;
图2为本实用新型俯视结构示意图;
图中主要附图标记含义如下:
1-桥壳;2-左制动器;3-左半轴;4-换挡机构一;5-电机控制器一;6-变速器一;7-电机一;8-右半轴;9-右制动器;10-换挡机构二;11-电机控制器二;12-变速器二;13-电机二。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型做具体的介绍。
如图1和2所示:本实施例是一种集成式四合一双电机电驱动桥,包括桥壳1,桥壳1的两端分别设置有左半轴3和右半轴8,桥壳1的内部安装有差速器;
左半轴3一端通过花键与差速器传动连接,另一端与左车轮连接;
右半轴8一端通过花键与差速器传动连接,另一端与右车轮连接;
在桥壳1的两端分别靠近左车轮和右车轮的位置还布置有左制动器2和右制动器9;
在桥壳1的两侧分别安装有变速器一6和变速器二12,
变速器一6的输入轴与电机一7的输出轴通过花键传动连接,
变速器二12的输入轴与电机二13的输出轴通过花键传动连接,
变速器一6和变速器二12的输出轴上分别安装有主减主动齿轮,
差速器的主减从动齿轮同时与两个主减主动齿轮啮合传动连接;
电机一7的接线端子直接与电机控制器一5的输出端子固定连接;
电机二13的接线端子直接与电机控制器二11的输出端子固定连接;
电机控制器一5和电机控制器二11分别通过高压快插接口与电池的正负母线连接。
本实施例中,变速器一6的输入轴端部形成有外花键,电机一7的输出轴端部形成有与变速器一6输入轴端部外花键配合连接的内花键;从而将电机一7产生的动力传递给变速器一6的输入轴;同理,变速器二12的输入轴端部形成有外花键,电机二13的输出轴端部形成有与变速器二12输入轴端部外花键配合连接的内花键;从而将电机二13产生的动力传递给变速器二12的输入轴。
本实施例中,变速器一6内部布置有两对不同齿比的挡位齿轮和一套同步器总成,并且变速器一6上设置有用于控制同步器总成的换挡机构一4;变速器二12内部也布置有两对不同齿比的挡位齿轮和一套同步器总成,并且变速器二12上设置有用于控制同步器总成的换挡机构二10;换挡机构一4控制变速器一6的两个挡位,换挡机构二10控制变速器二12的两个挡位,从而实现变速器一6和变速器二12各有两个挡位。
本实施例的工作原理如下:电机控制器一5和电机控制器二11将电池提供的直流电经过内部逆变器转换为三相交流电输出给电机一7和电机二13,电机一7和电机二13将电机控制器一5和电机控制器二11输出的电能转换成旋转的机械能,并传递给变速器一6和变速器二12,电机将动力和转速传递给变速器的输入轴后,变速器输入轴上设有一级主动齿轮,一级主动齿轮与变速器中间轴上的一级从动齿轮相啮合,变速器中间轴上设有一挡主动齿轮和二挡主动齿轮,变速器的一挡主动齿轮和二挡主动齿轮分别与一挡从动齿轮和二挡从动齿轮啮合,变速器的一挡从动齿轮和二挡从动齿轮通过滚针轴承空套在变速器输出轴上,变速器的一挡主动齿轮和二挡主动齿轮中间布置有同步器总成,同步器总成通过花键固定连接在变速器输出轴上,通过换挡机构可以驱动同步器总成将变速器的一挡从动齿轮或二挡从动齿轮与变速器输出轴固定连接起来,从而将电机输出的动力和转速传递给变速器输出轴;变速器输出轴上固定连接有主减主动齿轮,变速器一6和变速器二12的主减主动齿轮同时与差速器上的主减从动齿轮啮合,从而将动力和转速传递给差速器,差速器两边的半轴齿轮分别通过花键与左半轴3和右半轴8连接,左半轴3和右半轴8再将动力和转速传递给与之固定连接的左车轮和右车轮,用以驱动汽车行驶;桥壳1轮边上的左制动器2和右制动器9可以在汽车行驶或驻车时进行制动。
本实用新型匹配两套电机、电机控制器和变速器总成,在满足整车所需动力性的前提下可采用小扭矩高转速电机,电机体积较小,整体重量更小,便于整车布置;电机的接线端子与电机控制器的输出端子直接连接,降低了电能的损耗,减少了电磁干扰,同时降低整体的成本和重量;根据整车情况,合理选择两个电机的功率、扭矩、效率分布等参数并合理匹配与之连接的变速器Ⅰ挡、Ⅱ挡的速比,为整车在不同载荷、不同车速、不同路况等情况下提供最优的驱动模式;两套电机、电机控制器和变速器总成可以根据需求同时或单独为整车提供动力,在双电机工作模式时,当一侧变速器需要换挡时,另一侧变速器进行扭矩补充,从而避免换挡顿挫,极大提高了驾乘舒适性和安全性;当其中一侧电机、电机控制器和变速器总成出现故障时,另一侧电机、电机控制器和变速器总成可以独立工作,降低车辆抛锚风险,提高了车辆的安全性;从而实现采用双电机驱动、双AMT变速箱传递动力,通过差速器总成进行动力耦合,实现双电机双变速箱同时输入动力驱动车轮行驶,使其系统效率高、动力性能好、驾乘舒适性和安全性优越;电驱动桥同时集成了电机控制器,集成度高,便于整车布置,减轻系统重量。
以上所述仅是本实用新型专利的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型专利原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型专利的保护范围。

Claims (8)

1.一种集成式四合一双电机电驱动桥,包括桥壳,所述桥壳的两端分别设置有左半轴和右半轴,所述桥壳的内部安装有差速器,所述左半轴和右半轴分别与差速器传动连接,其特征在于:所述桥壳的两侧分别设置有驱动装置,两个驱动装置的动力输出端均与差速器的主减从动齿轮啮合传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种集成式四合一双电机电驱动桥,其特征在于,所述驱动装置包括变速器、电机和电机控制器;所述变速器安装在桥壳上,变速器的输入轴与电机的输出轴传动连接,变速器的输出轴上安装有与差速器的主减从动齿轮啮合传动连接的主减主动齿轮;电机的接线端子直接与电机控制器的输出端子固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种集成式四合一双电机电驱动桥,其特征在于,所述变速器的输入轴与电机的输出轴通过花键传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种集成式四合一双电机电驱动桥,其特征在于,所述变速器的输入轴端部形成有外花键,所述电机的输出轴端部形成有与变速器输入轴端部外花键配合连接的内花键。
5.根据权利要求2-4中任一项所述的一种集成式四合一双电机电驱动桥,其特征在于,所述变速器内部布置有两对不同齿比的挡位齿轮和一套同步器总成,并且变速器上设置有用于控制同步器总成的换挡机构。
6.根据权利要求2所述的一种集成式四合一双电机电驱动桥,其特征在于,所述电机控制器通过高压快插接口与电池的正负母线连接。
7.根据权利要求1所述的一种集成式四合一双电机电驱动桥,其特征在于,所述的左半轴一端通过花键与差速器传动连接,另一端与左车轮连接;所述的右半轴一端通过花键与差速器传动连接,另一端与右车轮连接。
8.根据权利要求7所述的一种集成式四合一双电机电驱动桥,其特征在于,在桥壳的两端分别靠近左车轮和右车轮的位置还布置有左制动器和右制动器。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114435098A (zh) * 2022-02-10 2022-05-06 南京金龙客车制造有限公司 一种电动汽车驱动系统

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