CN211335438U - 一种分开式双电机同轴轮边行星轮减速驱动桥 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分开式双电机同轴轮边行星轮减速驱动桥。属于新能源汽车底盘技术领域。它主要是解决目前市场上电机外挂式结构存在的传动效率损耗较大，车辆续驶里程短，总成自身重量大，空间布置以及车辆载重有限的问题。它的主要特征是：包括第一、第二电机、第一、第二一级行星齿轮减速机构，第一、第二轮边减速器总成，第一、第二车轮总成，独立悬架总成和桥壳；第一、第二电机和第一、第二一级行星齿轮减速机构分设桥壳中部两侧，与第一、第二轮边减速器同轴布置。本实用新型具有占用底盘结构布置空间相对较小、不影响电池布置数量、电机高效工作区宽、能量利用率高、车辆续驶里程长、以及可兼顾整车动力性和经济性的特点。

Description

一种分开式双电机同轴轮边行星轮减速驱动桥

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车底盘技术领域，具体为一种分开式双电机同轴轮边行星轮减速驱动桥。

背景技术

为了适应新能源汽车市场需求，越来越多的整车厂家在新车型开发中开始尝试使用电动机代替发动机来提供动力，目前绝大多数厂家采用电机外挂式结构，即电机+变速箱+传统整体式车桥。此种结构存在如下不足之处：一是由于传动链较长，因而导致传动效率损耗较大；二是由于各零部件体积较大，因而会过多占用底盘结构布置空间，影响电池布置数量，导致车辆续驶里程短；三是由于总成自身重量大，因而很难兼顾整车动力性和经济性。此外，对于单电机驱动车桥，由于电机的功率和比功率有限，限制了布置空间以及车辆载重。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种分开式双电机同轴轮边行星轮减速驱动桥，该驱动桥结构布置紧凑，传动链长度相对缩短，可提高传动效率、减小车桥所占空间、降低整桥的重量、增大车厢乘客容量、增大电池容量和提升车辆续驶里程。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种分开式双电机同轴轮边行星轮减速驱动桥，包括第一电机、第一轮边减速器总成、第二轮边减速器总成、第一车轮总成、第二车轮总成、独立悬架总成和桥壳，其特征在于：还包括第一一级行星齿轮减速机构、第二一级行星齿轮减速机构和第二电机；所述第一电机、第一一级行星齿轮减速机构位于桥壳中部的一侧，并与第一轮边减速器总成相互连接；所述第二电机、第二一级行星齿轮减速机构位于桥壳中部的另一侧，并与第二轮边减速器总成相互连接；所述第一电机、第二电机间隔布置在车桥中心的两侧；第一电机、第二电机、第一一级行星齿轮减速机构、第二一级行星齿轮减速机构、第一轮边减速器总成和第二轮边减速器总成同轴布置；所述的独立悬架总成装于桥壳中部与两轮边之间；所述第一轮边减速器总成位于第一车轮总成内，第二轮边减速器总成位于第二车轮总成内。

上述方案中，所述的第一一级行星齿轮减速机构包括第一太阳轮、第一齿圈、第一行星轮、第一行星架和第三输出轴,所述的第一轮边减速器总成包括第二太阳轮、第二齿圈、第二行星轮、第二行星架和第四输出轴, 第一太阳轮装于第一电机的第一输出轴上，第二太阳轮装于第三输出轴上，第四输出轴与第一车轮总成连接；所述的第二一级行星齿轮减速机构包括第三太阳轮、第三齿圈、第三行星轮、第三行星架和第五输出轴；所述的第二轮边减速器总成包括第四太阳轮、第四齿圈、第四行星轮、第四行星架和第六输出轴，第三太阳轮装于第二电机的第二输出轴上，第四太阳轮装于第五输出轴上，第六输出轴与第二车轮总成连接；所述的第一输出轴、第三输出轴、第四输出轴和第六输出轴同轴布置。

上述方案中，所述的第四输出轴的两端分别与第二行星架和第一车轮总成连接；所述的第六输出轴的两端分别与第四行星架和第二车轮总成连接。

上述方案中，所述的第一齿圈、第二齿圈、第三齿圈和第四齿圈固定连接于桥壳上。

上述方案中，所述的第一电机与第二电机相同，第一一级行星齿轮减速机构与第二一级行星齿轮减速机构相同，第一电机和第一一级行星齿轮减速机构与第二电机和第二一级行星齿轮减速机构对称分布在桥壳中心的两侧。

上述方案中，所述的桥壳中心与两轮边之间各设有一个独立悬架总成；独立悬架总成的上端与汽车车身相连，下端与桥壳相连。

上述方案中，所述的第四输出轴的两端分别与第二行星架和第一车轮总成连接；所述的第六输出轴的两端分别与第四行星架和第二车轮总成连接；所述的第一齿圈、第二齿圈、第三齿圈和第四齿圈固定连接于桥壳上；所述的第一电机与第二电机相同，第一一级行星齿轮减速机构与第二一级行星齿轮减速机构相同，第一电机和第一一级行星齿轮减速机构与第二电机和第二一级行星齿轮减速机构对称分布在桥壳中心的两侧；所述的桥壳中心与两轮边之间各设有一个独立悬架总成；独立悬架总成的上端与汽车车身相连，下端与桥壳相连。

本实用新型将两个电机和两级齿轮减速机构集成为一体，此种紧凑的结构布置缩短了传动链长度，提高了效率，减小车桥所占空间，降低了整桥的重量，增大了车厢的乘客容量和电池容量，提升了车辆续驶里程；双电机的独立驱动系统增加了整体的可靠性；通过双电机独立控制算法，达到主动控制差速及操稳性能的目的；双电机对称紧凑型地分布于车桥中心两侧，驱动桥中心和两轮边留下独立悬架连接空间。

本实用新型与现有技术相比结构紧凑，传动效率高，便于底盘结构布置，自重轻，整车经济性和安全性好。

本实用新型具有占用底盘结构布置空间相对较小、不影响电池布置数量、电机高效工作区宽、能量利用率高、车辆续驶里程长、以及可兼顾整车动力性和经济性的特点。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图中：1、第一电机；2、第二电机；3、第一输出轴；4、第一太阳轮；5、第一行星架；6、第一齿圈；7、第三输出轴；8、第二太阳轮；9、第二齿圈；10、第二行星架；11、第二输出轴；12、第三太阳轮；13、第三齿圈；14、第三行星架；15、第五输出轴；16、第四太阳轮；17、第四齿圈；18、第四行星架；19、第六输出轴；20、第二车轮总成；21、第四输出轴；22、第一车轮总成；23、独立悬架总成；24、第一行星轮；25、第二行星轮；26、第三行星轮；27、第四行星轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种分开式双电机同轴轮边行星轮减速驱动桥，包括第一电机1、第二电机2、第一一级行星齿轮减速机构、第二一级行星齿轮减速机构、第一轮边减速器总成、第二轮边减速器总成、第一车轮总成22、第二车轮总成20、独立悬架总成23和桥壳。第一电机1包括第一输出轴2，第二电机2包括第二输出轴11。第一一级行星齿轮减速机构包括第一太阳轮4、第一齿圈6、第一行星轮24、第一行星架5和第三输出轴7；第二一级行星齿轮减速机构包括第三太阳轮12、第三齿圈13、第三行星轮26、第三行星架14和第五输出轴15，第一一级行星齿轮减速机构和第二一级行星齿轮减速机构缩小了布置空间，提高减速机构的可靠性。

第一轮边减速器总成包括第二太阳轮8、第二齿圈9、第二行星轮25、第二行星架10和第四输出轴21；第二轮边减速器总成包括第四太阳轮16、第四齿圈17、第四行星轮27、第四行星架18和第六输出轴19，第一轮边减速器总成和第二轮边减速器总成减少了轴距长度。第一一级行星齿轮减速机构和第二一级行星齿轮减速机构与第一轮边减速器总成和第二轮边减速器总成的组成部分相同，电机的动力输出后经过一级行星齿轮减速机构减速，再经过轮边减速器总成减速后，将动力传输到车轮，电机的最高转速提高了，为驱动桥提供了更好的动力性。

第一电机1、第一一级行星齿轮减速机构位于桥壳中部的一侧，并与第一轮边减速器总成相互连接。第二电机2、第二一级行星齿轮减速机构位于桥壳中部的另一侧，并与第二轮边减速器总成相互连接。

第三输出轴7的两端分别与第一行星架5和第一轮边减速器总成的第二太阳轮8连接，第一太阳轮4与第一电机1的第一输出轴3连接，第四输出轴21的两端分别与第二行星架10和第一车轮总成22连接；第五输出轴15的两端分别与第三行星架14和第二轮边减速器总成的第四太阳轮16连接，第三太阳轮12与第二电机2的第二输出轴11连接，第六输出19的两端分别与第四行星架18和第二车轮总成20连接。第一齿圈6、第二齿圈9、第三齿圈13和第四齿圈17固定连接于桥壳上。第一电机1、第二电机2、第一一级行星齿轮减速机构、第二一级行星齿轮减速机构、第一轮边减速器总成和第二轮边减速器总成同轴布置，呈一字形分布。

第一电机1与第二电机2相同，第一一级行星齿轮减速机构与第二一级行星齿轮减速机构相同，第一电机1和第一一级行星齿轮减速机构与第二电机2和第二一级行星齿轮减速机构对称分布在桥壳中心的两侧。第一电机1和第二电机2的动力传输链对称分布，动力传输过程一致，传动效率高。第一电机1和第二电机2是相同型号或不同型号的驱动电机。

独立悬架总成23装于桥壳中部与两轮边之间，桥壳中心与两轮边之间各设有一个独立悬架总成23，轮边是指第一车轮总成22或第二车轮总成20旁的桥壳位置，独立悬架总成23的上端与汽车车身相连，下端与桥壳相连。第一轮边减速器总成位于第一车轮总成22内，第二轮边减速器总成位于第二车轮总成20内。

本实用新型的驱动桥为集成了双电机，对称一级动力行星齿轮减速机构和一级轮边行星轮减速机构的驱动桥；第一车轮总成22和第二车轮总成20通过独立的驱动源进行单独驱动，驱动车桥的驱动车轮为无机械动力连接的车轮，可以进行独立的扭矩输出控制，进行主动差速和扭矩差分控制。第一电机1和第二电机2可用两个低功率电机进行叠加使用，达到大功率效果，有利于使用电机的高效区。

本实用新型的有益效果如下：1.双电机设计，电机的高效区更宽，使用更优；2.每个电机体积小，布置更合理，节省底盘空间；3.双电机对称布置，解决了电机偏置的问题，提高车辆行驶的舒适性；4.带有轮边减速器，提高了整车的通过性和动力性；5.独立悬挂设计，减小了车身的倾斜与振动。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种分开式双电机同轴轮边行星轮减速驱动桥，包括第一电机（1）、第一轮边减速器总成、第二轮边减速器总成、第一车轮总成（22）、第二车轮总成（20）、独立悬架总成（23）和桥壳，其特征在于：还包括第一一级行星齿轮减速机构、第二一级行星齿轮减速机构和第二电机（2）；所述第一电机（1）、第一一级行星齿轮减速机构位于桥壳中部的一侧，并与第一轮边减速器总成相互连接；所述第二电机（2）、第二一级行星齿轮减速机构位于桥壳中部的另一侧，并与第二轮边减速器总成相互连接；所述第一电机（1）、第二电机（2）间隔布置在车桥中心的两侧；第一电机（1）、第二电机（2）、第一一级行星齿轮减速机构、第二一级行星齿轮减速机构、第一轮边减速器总成和第二轮边减速器总成同轴布置；所述的独立悬架总成（23）装于桥壳中部与两轮边之间；所述第一轮边减速器总成位于第一车轮总成（22）内，第二轮边减速器总成位于第二车轮总成（20）内。

2.根据权利要求1所述的一种分开式双电机同轴轮边行星轮减速驱动桥，其特征在于：所述的第一一级行星齿轮减速机构包括第一太阳轮（4）、第一齿圈（6）、第一行星轮（24）、第一行星架（5）和第三输出轴（7）,所述的第一轮边减速器总成包括第二太阳轮（8）、第二齿圈（9）、第二行星轮（25）、第二行星架（10）和第四输出轴（21）, 第一太阳轮（4）装于第一电机（1）的第一输出轴（3）上，第二太阳轮（8）装于第三输出轴（7）上，第四输出轴（21）与第一车轮总成（22）连接；所述的第二一级行星齿轮减速机构包括第三太阳轮（12）、第三齿圈（13）、第三行星轮（26）、第三行星架（14）和第五输出轴（15）；所述的第二轮边减速器总成包括第四太阳轮（16）、第四齿圈（17）、第四行星轮（27）、第四行星架（18）和第六输出轴（19），第三太阳轮（12）装于第二电机（2）的第二输出轴（11）上，第四太阳轮（16）装于第五输出轴（15）上，第六输出轴（19）与第二车轮总成（20）连接；所述的第一输出轴（3）、第三输出轴（7）、第四输出轴（21）和第六输出轴（19）同轴布置。

3.根据权利要求2所述的一种分开式双电机同轴轮边行星轮减速驱动桥，其特征在于：所述的第四输出轴（21）的两端分别与第二行星架（10）和第一车轮总成（22）连接；所述的第六输出轴（19）的两端分别与第四行星架（18）和第二车轮总成（20）连接。

4.根据权利要求2所述的一种分开式双电机同轴轮边行星轮减速驱动桥，其特征在于：所述的第一齿圈（6）、第二齿圈（9）、第三齿圈（13）和第四齿圈（17）固定连接于桥壳上。

5.据权利要求2所述的一种分开式双电机同轴轮边行星轮减速驱动桥，其特征在于：所述的第一电机（1）与第二电机（2）相同，第一一级行星齿轮减速机构与第二一级行星齿轮减速机构相同，第一电机（1）和第一一级行星齿轮减速机构与第二电机（2）和第二一级行星齿轮减速机构对称分布在桥壳中心的两侧。

6.根据权利要求1或2所述的一种分开式双电机同轴轮边行星轮减速驱动桥，其特征在于：所述的桥壳中心与两轮边之间各设有一个独立悬架总成（23）；独立悬架总成（23）的上端与汽车车身相连，下端与桥壳相连。

7.根据权利要求2所述的一种分开式双电机同轴轮边行星轮减速驱动桥，其特征在于：所述的第四输出轴（21）的两端分别与第二行星架（10）和第一车轮总成（22）连接；所述的第六输出轴（19）的两端分别与第四行星架（18）和第二车轮总成（20）连接；所述的第一齿圈（6）、第二齿圈（9）、第三齿圈（13）和第四齿圈（17）固定连接于桥壳上；所述的第一电机（1）与第二电机（2）相同，第一一级行星齿轮减速机构与第二一级行星齿轮减速机构相同，第一电机（1）和第一一级行星齿轮减速机构与第二电机（2）和第二一级行星齿轮减速机构对称分布在桥壳中心的两侧；所述的桥壳中心与两轮边之间各设有一个独立悬架总成（23）；独立悬架总成（23）的上端与汽车车身相连，下端与桥壳相连。

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