CN106314034A - 双电机驱动桥结构 - Google Patents

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马晓辉
赵长春
李瑶
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    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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Abstract

本发明提供了一种双电机驱动桥结构，其包括位于车架底部的桥壳，桥壳内并列设置有两个独立的驱动电机，每个电机的主轴上都装设有行星减速器，驱动电机输出的动力经行星减速器传递至传动轴，再经传动轴传送至电动车的一对前置驱动轮或后置驱动轮。与现有技术相比，本发明双电机驱动桥结构具有的好处在于：1)减小了底盘的簧下质量，提高了轮胎使用寿命和乘坐舒适性；2)该双电机驱动桥结构的尺寸较小，便于布置，特别适用于以车载电源为全部动力的纯电动汽车上；3)提高了系统效率。

Description

双电机驱动桥结构
【技术领域】
本发明涉及新能源汽车领域，尤其涉及一种应用于纯电动车上的双电机驱动桥结构。
【背景技术】
虽然随着国家节能减排工作的不断开展，一些高耗、高排放的行业逐渐减少甚至消失，但是大气污染现象却还是越来越严重，尤其在我国北方地区，一旦进入冬季，空气流通不好，北方大部分地区都会笼罩在雾霾之下。
对于一些发达的都市来说，虽然重工业都消失殆尽，但由于汽车保有量一直在增加，汽车尾气的排放问题慢慢成了城市病，因此，开发和利用纯电动汽车成为当务之急。
目前以车载电源为动力的车辆中，大多采用单电机独立的驱动90。请参照附图1所示，其包括一驱动电机91，驱动电机91的输出轴上装设有减速器或变速器92，动力再经过传动轴93传送至车轮94。该种动力总成结构虽然简单，但整体悬置方案复杂，需要开发专用的副车架来满足需求，且单电机体积大，占用空间大。
鉴于以上弊端，实有必要提供一种双电机驱动桥结构以克服现有技术的不足。
【发明内容】
本发明的目的是提供一种设计构思巧妙，制作成本低，能提高整车系统效率，舒适性好的双电机驱动桥结构。
为了实现上述目的，本发明提供了一种双电机驱动桥结构，其包括位于车架底部的桥壳，桥壳内并列设置有两个独立的驱动电机，每个电机的主轴上都装设有行星减速器，驱动电机输出的动力经行星减速器传递至传动轴，再经传动轴传送至电动车的一对前置驱动轮或后置驱动轮。
作为本发明双电机驱动桥结构的一种改进，所述行星减速器包括太阳轮、齿圈、行星架以及同时与太阳轮和齿圈啮合的行星轮，所述太阳轮装设于驱动电机的主轴上。
作为本发明双电机驱动桥结构的一种改进，所述双电机驱动桥结构以桥壳中央位置处为对称中心呈对称排列设计。
作为本发明双电机驱动桥结构的一种改进，所述传动轴与行星减速器的齿圈同轴联接，当行星减速器齿圈转动后，带动同轴联接的传动轴开始同向转动，车辆便受到来自传动轴的驱动力开始转动。
作为本发明双电机驱动桥结构的一种改进，所述驱动电机通过内置式悬置与桥壳相连，同时行星减速器的行星轮安装轴和行星架也与桥壳相连接。
与现有技术相比，本发明双电机驱动桥结构具有的好处在于：1)减小了底盘的簧下质量，提高了轮胎使用寿命和乘坐舒适性；2)该双电机驱动桥结构的尺寸(尤其是径向尺寸)较小，便于布置，特别适用于以车载电源为全部动力的纯电动汽车上；3)提高了系统效率。
【附图说明】
图1为现有技术电机驱动桥结构的示意图；
图2为本发明双电机驱动桥结构的示意图。
【具体实施方式】
为了使本发明的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本发明，并不是为了限定本发明。
请参考图2所示，本发明提供了一种双电机驱动桥结构100，其包括位于车架底部的桥壳10，桥壳10内并列设置有两个独立的驱动电机20，每个电机的主轴上都装设有行星减速器30，驱动电机输出的动力经行星减速器传递至传动轴40，再经传动轴40传送至电动车的一对前置驱动轮或后置驱动轮50。所述双电机驱动桥结构100以桥壳10中央位置处为对称中心呈对称排列设计。
驱动电机是双电机驱动桥及整车的动力源，功能主要是将电能转换成机械能，同时驱动电机的电机转子输出轴与行星减速器太阳轮安装孔相连接，工作时驱动电机转子通过电机转子输出轴将驱动力矩输出或传给行星齿轮减速器的太阳轮。
行星轮减速器主要由太阳轮、行星架、行星轮、齿圈4部分构成，具体安装方式为行星轮与行星架固定式安装，行星轮在固定好的行星架上旋转。当行星减速器轴向旋转时，带动行星轮在行星架上开始相对于太阳轮反转，此时由于行星轮与齿圈内齿相啮合且行星轮不能移动，从而将来自太阳轮的驱动力又传给齿圈，这时齿圈因受行星轮的旋转力开始相对行星轮反向旋转，此时齿圈旋转方向与太阳轮相同完成了驱动力的传递。
这里的传动轴(半轴)与上述行星减速器的齿圈同轴联接，当行星减速器齿圈转动后带动同轴联接的半轴开始同向转动，此时的半轴又和车轮相连接，所以车轮因受来自半轴的驱动力开始转动完成行车驱动。
桥壳主要是为了达到固定驱动电机及行星减速器的目的，驱动电机通过内置式悬置与桥壳相连，同时行星减速器的行星轮安装轴和行星架也与桥壳相连接，实现双驱动电机动力总成集成工作。
本发明双电机驱动桥结构，在控制上，主要采用模糊控制理技术分别对左右车轮进行协调控制，实现电子差速。
本发明双电机驱动桥结构构思简洁、结构简单、效率高且易于装配，同时改变参数后可适用于多种车型。
除了同样能达到减少占用空间的目的以外，本发明双电机驱动桥还减小了簧下质量，使车轮跳动响应的速度大幅度提高，同时采用双行星减速器，增大扭矩，提高了电动汽车的动力性，并且大大提高了轮胎使用寿命和乘坐舒适性。所使用的驱动电机是功率密度大的直流无刷电机，电机扭矩根据车辆动力性要求确定。
本发明双电机驱动桥结构，并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本发明并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。

Claims (6)

1.一种双电机驱动桥结构，其特征在于：其包括位于车架底部的桥壳，桥壳内并列设置有两个独立的驱动电机，每个电机的主轴上都装设有行星减速器，驱动电机输出的动力经行星减速器传递至传动轴，再经传动轴传送至电动车的一对前置驱动轮或后置驱动轮。
2.如权利要求1所述的双电机驱动桥结构，其特征在于：所述行星减速器包括太阳轮、齿圈、行星架以及同时与太阳轮和齿圈啮合的行星轮，所述太阳轮装设于驱动电机的主轴上。
3.如权利要求1所述的双电机驱动桥结构，其特征在于：所述双电机驱动桥结构以桥壳中央位置处为对称中心呈对称排列设计。
4.如权利要求1所述的双电机驱动桥结构，其特征在于：所述传动轴与行星减速器的齿圈同轴联接，当行星减速器齿圈转动后，带动同轴联接的传动轴开始同向转动，车辆便受到来自传动轴的驱动力开始转动。
5.如权利要求1所述的双电机驱动桥结构，其特征在于：所述驱动电机通过内置式悬置与桥壳相连，同时行星减速器的行星轮安装轴和行星架也与桥壳相连接。
6.如权利要求1-5所述的任一双电机驱动桥结构，其特征在于：所述驱动电机为直流无刷电机。
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