DE102012007656B3

DE102012007656B3 - Achsantrieb für Kraftfahrzeuge

Info

Publication number: DE102012007656B3
Application number: DE201210007656
Authority: DE
Inventors: Christian Wirth; Simon Brummer
Original assignee: ZG-ZAHNRAEDER und GETRIEBE GmbH; ZG ZAHNRAEDER und GETRIEBE GmbH; Zg-Zahnrader und Getriebe GmbH
Current assignee: Mahle International GmbH
Priority date: 2012-04-14
Filing date: 2012-04-14
Publication date: 2013-07-18
Anticipated expiration: 2032-04-15

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Achsantrieb für Kraftfahrzeuge, mit einem Differenzial und zumindest einem dem Differenzial vorgeschalteten Planetengetriebe zur Bildung zweier Übersetzungsstufen, die über Kupplungs- und/oder Bremselemente schaltbar sind. Zur Erzielung eines baulich kompakten, hohe Antriebsmomente übertragenden Achsantriebs wird vorgeschlagen, dass drei miteinander gekoppelte Planetengetriebe (11, 12, 13; 18) vorgesehen sind, von denen das eingangsseitige Planetengetriebe (11; 18) in der einen Übersetzungsstufe direkt auf ein abtreibendes Planetengetriebe (13 oder 12) und in der anderen Übersetzungsstufe leistungsverteilt auf beide nachgeschaltete Planetengetriebe (12, 13) und diese summiert mittelbar oder unmittelbar auf das Differenzial (20; 40; 50) abtreiben.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Achsantrieb für Kraftfahrzeuge mit einem Differenzial und zumindest einem dem Differenzial vorgeschalteten Planetengetriebe gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Einen Achsantrieb der gattungsgemäßen Art beschreibt die DE 28 39 233 , bei dem zur Übertragung hoher Anfahrmomente dem Differenzialgetriebe, hier einem Kegelradifferenzial, ein in zwei Übersetzungsstufen umschaltbares Planetengetriebe vorgeschaltet ist. Sollen über einen derartigen Achsantrieb im unteren Geschwindigkeitsbereich hohe Antriebsmomente übertragen werden, so bedingt dies eine ausreichend steife Getriebeauslegung auch des vorgeschalteten Planetengetriebes mit dem damit verbundenen fertigungstechnischen Mehraufwand (z. B. mehr als drei kämmende Planetenräder am Steg, größere Zahnraddurchmesser, höhere Fertigungsgenauigkeiten, etc).
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Achsantrieb mit zumindest zwei schaltbaren Übersetzungsstufen vorzuschlagen, der im unteren Geschwindigkeitsbereich des Kraftfahrzeugs hohe Antriebsmomente übertragen kann, der baulich kompakt ist und bei einem guten Getriebewirkungsgrad günstige Übersetzungsverhältnisse ermöglicht.
Die Lösung dieser Aufgabe gelingt mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass drei miteinander gekoppelte Planetengetriebe vorgesehen sind, von denen das eingangsseitige Planetengetriebe in der einen Übersetzungsstufe direkt auf ein abtreibendes Planetengetriebe und in der anderen Übersetzungsstufe leistungsverteilt auf beide nachgeschaltete Planetengetriebe und diese summiert mittelbar oder unmittelbar auf das Differenzial abtreiben. Im unteren Geschwindigkeitsbereich des Kraftfahrzeugs bzw. bei der höheren Übersetzungsstufe erfolgt somit die Übertragung des Antriebsmoments leistungsverteilt über das mittlere und ausgangsseitige Planetengetriebe, wodurch die bauliche Auslegung der Planetengetriebe auf die verminderten Drehmomente abgestimmt sein kann, also leichter und einfacher konzipiert sein können. An der Abtriebswelle zum Differenzial bzw. im ausgangsseitigen Planetengetriebe werden die Antriebsmomente wieder summiert.
Bedingt durch die niedrigeren Drehmomente können auch die Schaltelemente zum Umschalten der Übersetzungsstufen einfacher sein und beispielsweise durch elektromechanische Aktuatoren (Elektromotoren mit Stellgetrieben) gebildet sein. Der Grad der Leistungsteilung kann durch die gewählten Übersetzungen der Planetengetriebe bestimmt werden und z. B. gleichmäßig 50:50 oder ungleichmäßig aufgeteilt sein.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung können die Planetengetriebe auf einer gemeinsamen Drehmittelachse und axial benachbart zum Differenzial angeordnet sein und unmittelbar auf das Eingangselement des Differenzials abtreiben. Das heißt, dass die Planetengetriebe in das Gehäuse des Differenzials integriert sein können, woraus auch eine günstige Achsgewichtsverteilung des Kraftfahrzeugs erzielbar sein kann.
Die Planetengetriebe sind bevorzugt so konzipiert, dass die Reaktionsmomente der drei miteinander gekoppelten Planetengetriebe über zwei schaltbare Bremsen, insbesondere Lamellenbremsen, und eine feste Abstützung gehäusefest abgestützt sind. Die gehäusefeste Abstützung übernimmt einen Teil der gesamten Reaktionsmomente, wodurch die Bremsen weniger Stützmomente aufnehmen müssen und dementsprechend leichter ausgeführt sein können und weniger Betätigungskräfte zum Festbremsen der korrespondierenden Getriebeelemente erfordern.
Dabei kann In einer bevorzugten Getriebeverknüpfung das Hohlrad des eingangsseitigen Planetengetriebes über eine erste Bremse, der Steg des mittleren Planetengetriebes über eine zweite Bremse und das Hohlrad des ausgangseitigen Planetengetriebes über die gehäusefeste Abstützung abgestützt sein.
Des Weiteren können die Eingangs- bzw. Koppelelemente der drei Planetengetriebe Sonnenräder sein, die mit Planetenrädern an korrespondierenden Stegen kämmen, wobei der Steg des eingangsseitigen Planetengetriebes mit dem Sonnenrad des ausgangsseitigen Planetengetriebes verbunden ist, der Steg des ausgangsseitigen Planetengetriebes mit dem Hohlrad des mittleren Planetengetriebes und das Hohlrad des eingangsseitigen Planetengetriebes mit dem Sonnenrad des mittleren Planetengetriebes gekoppelt ist. Daraus resultiert eine kompakt und baulich gedrängte Anordnung der Planetengetriebe, bei der bevorzugt die Sonnenräder jeweils über eine Hohlwelle an die korrespondierenden Getriebeelemente angeschlossen sind.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann das eingangsseitige Planetengetriebe eine Lamellenkupplung aufweisen, über die zwei Elemente des Planetengetriebes, bevorzugt das Sonnenrad mit dem korrespondierenden Steg, zusammenschaltbar sind. Mittels der Lamellenkupplung kann zusätzlich eine dritte Übersetzungsstufe mit Direktabtrieb oder alternativ die niedrigere Übersetzungsstufe geschaltet werden, so dass hier mit geringem Mehraufwand weitere Freiheitsgrade in der Übersetzungsauslegung der Planetengetriebe geschaffen sind.
In einer alternativen Ausgestaltung der Planetengetriebe können die Stege des mittleren und des ausgangsseitigen Planetengetriebes miteinander fest verbunden sein, wobei das Hohlrad des mittleren Planetengetriebes über eine Bremse feststellbar ist. Da die Stege direkt miteinander verbunden sind, kann deren konstruktive Gestaltung und deren Lagerung im Getriebegehäuse einfacher ausgeführt sein.
In einer weiteren, alternativen Ausgestaltung kann der Steg des ausgangsseitigen Planetengetriebes durch auf gemeinsamen Planetenbolzen gelagerte Planetenräder zugleich als Planetenrad-Differenzial ausgeführt sein, wobei auf den Achswellen angeordnete Sonnenräder mit zwei miteinander kämmenden Planetenrädern des Stegs in Eingriff sind. Dies ermöglicht eine fertigungstechnisch besonders günstige Integration des Differenzials mit dem ausgangsseitigen Planetengetriebe bei einem verminderten Teileaufwand. Ferner kann dazu die feste Abstützung an dem Hohlrad des mittleren Planetengetriebes vorgesehen sein, dessen Steg mit dem Steg des abtreibenden Planetengetriebes fest gekoppelt ist.
In einer weiteren, alternativen Auslegung des Achsantriebs kann das ausgangsseitige Planetengetriebe das Hohlrad eines Planetenrad-Differenzials antreiben, dessen Steg mit der einen Achswelle und dessen Sonnenrad mit der anderen Achswelle fest verbunden ist, wobei die triebliche Verbindung durch miteinander kämmende Planetenradpaare gebildet ist.
In einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann das eingangsseitige Planetengetriebe als Minusgetriebe ausgelegt sein, mit einem angetriebenen Sonnenrad und einem über eine Bremse festbremsbaren, zweiten Sonnenrad, wobei die Sonnenräder über einen Steg mit zwei miteinander kämmenden Planetenradpaaren trieblich verknüpft sind und wobei zudem das zweite Sonnenrad mit dem Sonnenrad des mittleren Planetengetriebes und der Steg mit dem Sonnenrad des ausgangsseitigen Planetengetriebes fest verbunden ist. Diese Konstruktion ergibt bei gleicher Funktion insbesondere eine geringere Planetenlagerdrehzahl mit den damit verbundenen Verschleiß- und Geräuschvorteilen.
Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind im Folgenden anhand der beigefügten, schematischen Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
1 als Blockschaltbild einen Achsantrieb für Kraftfahrzeuge, mit einem auf Antriebsräder treibenden Differenzial, dem drei Planetengetriebe zum Schalten von Übersetzungsstufen vorgeschaltet sind;
2 den Achsantrieb nach 1 mit Darstellung der Getriebestruktur in Wolf Symbolen;
3 einen zur 1 modifizierten Achsantrieb mit zwei miteinander gekoppelten Stegen des mittleren und ausgangsseitigen Planetengetriebes;
4 einen zu den 1 und 3 alternativ ausgeführten Achsantrieb mit einem Stirnrad-Differenzial und modifizierter Anordnung der Bremsen und der festen Abstützung der Reaktionsmomente der Planetengetriebe;
5 einen weiteren, alternativen Achsantrieb mit einem zur 4 modifizierten Stirnrad-Differenzial und einer zusätzlichen Lamellenkupplung zum Schalten einer dritten Übersetzungsstufe; und
6 einen weiteren, alternativ ausgeführten Achsantrieb, bei dem das eingangsseitige Planetengetriebe als Minusgetriebe mit zwei Sonnenrädern konzipiert ist.
In der 1 ist in einem Halblängsschnitt ein Achsantrieb z. B. für die Hinterachse eines Kraftfahrzeugs dargestellt, der sich im Wesentlichen aus drei in einem Getriebegehäuse (nicht dargestellt) angeordneten Planetengetrieben 11, 12, 13 und einem Kegelrad-Differenzialgetriebe 20 zusammensetzt. Die Getriebe 11, 12, 13 und 20 sind in einer einheitlichen Drehachse und axial einander benachbart angeordnet.
Das Differenzial 20 treibt in bekannter Weise über Achswellen 21, 23 die Hinterräder 22, 24 des Kraftfahrzeugs an; dessen Ausgleichsgehäuse 26 ist über einen Abtrieb 19 in noch zu beschreibender Weise an das ausgangsseitige Planetengetriebe 13 angeschlossen.
Das Sonnenrad 11a des eingangsseitigen Planetengetriebes 11 ist mit einer Antriebs-Hohlwelle 10 trieblich verbunden, die an das Antriebsaggregat des Kraftfahrzeugs, z. B. einer Elektromaschine oder einer Brennkraftmaschine mit nachgeschaltetem Geschwindigkeits-Wechselgetriebe oder dergl. entweder direkt oder über einen Zahnradtrieb, etc. angeschlossen ist.
Das Sonnenrad 11a kämmt mit drei Planetenrädern 11b (es ist nur ein Planetenrad 11b ersichtlich), die auf einem Steg 11c drehbar gelagert sind und die ferner mit einem radial äußeren Hohlrad 11d in Eingriff sind.
Über eine triebliche Verbindung mit einer weiteren Hohlwelle 14 ist das Hohlrad 11d mit dem Sonnenrad 12a des mittleren Planetengetriebes 12 verbunden, dessen Steg 12c über eine gehäusefeste Bremse 32, insbesondere eine elektromechanisch betätigbare Lamellenbremse, feststellbar ist.
Das Hohlrad 12d des Planetengetriebes 12 ist mit dem Steg 13c des ausgangsseitigen Planetengetriebes 13 über eine Flanschverbindung 15 trieblich verbunden, wobei der Steg 13c über den Abtrieb 19 auf das Differenzial 20 abtreibt.
Ferner ist der Steg 11c des eingangsseitigen Planetengetriebes 11 über eine weitere Hohlwelle 16 an das Sonnenrad 13a des ausgangsseitigen Planetengetriebes 13 angeschlossen.
Über eine weitere, als Lamellenbremse ausgeführte Bremse 31 kann das Hohlrad 11d des Planetengetriebes 11 festgebremst werden. Zudem ist das Hohlrad 13d des ausgangsseitigen Planetengetriebes 13 über eine gehäusefeste Abstützung 33 dauerhaft blockiert.
Der in 1 dargestellte Achsantrieb kann in eine höhere und eine niedrigere Übersetzungsstufe umgeschaltet werden.
In der höheren Übersetzungsstufe mit Übersetzung der Eingangsdrehzahl an der Antriebswelle 10 in eine niedrigere Drehzahl an dem Abtrieb 19 bei entsprechend erhöhtem Antriebsmoment ist die Bremse 32 des mittleren Planetengetriebes 12 geschlossen bzw. der Steg 12c festgebremst. Die Bremse 31 des eingangsseitigen Planetengetriebes 11 ist geöffnet.
Das Antriebsmoment an der Antriebswelle 10 wird über das Sonnenrad 11a in das Planetengetriebe 11 eingeleitet und in Leistungsteilung in einem ersten Lastpfad über den Steg 11c und die Hohlwelle 16 auf das Sonnenrad 13a des als Summiergetriebe wirkenden Planetengetriebes 13 und schließlich auf den abtreibenden Steg 13c geleitet. Das fest abgestützte Hohlrad 13d nimmt dabei die auftretenden Reaktionsmomente auf.
In einem zweiten Lastpfad wird das Antriebsmoment von dem Hohlrad 11d des Planetengetriebes 11 über die Hohlwelle 14 auf das Sonnenrad 12a des Planetengetriebes 12 und von diesem über den festgebremsten Steg 12c auf das Hohlrad 12d und schließlich über die Flanschverbindung 15 direkt auf den abtreibenden Steg 13c geleitet. Im Steg 13c werden somit die verzweigten Antriebsmomente wieder zusammengeführt.
Zum Umschalten in die niedrigere Übersetzungsstufe des Achsantriebs wird die Bremse 32 geöffnet und die Bremse 31 geschlossen. Dies kann in vorteilhafter Weise ohne Zugkraftunterbrechung und ruckfrei bevorzugt über elektromechanische Aktuatoren gesteuert werden. Vorteilhaft bei der Verwendung der Bremsen 31 und 32 ist, dass deren Anordnung und Betätigung gehäuseseitig erfolgen kann und deshalb einfacher ist als die Verwendung von Kupplungen, deren Ansteuerung getriebeseitig durchzuführen wäre.
Bei über die Bremse 31 festgebremstem Hohlrad 11d des eingangsseitigen Planetengetriebes 11 wird das Antriebsmoment über das Sonnenrad 11a und den Steg 11c ohne Leistungsteilung über die Hohlwelle 16 direkt auf das Sonnenrad 13a und den Steg 13c des ausgangsseitigen Planetengetriebes 13 geleitet. Das mittlere Planetengetriebe 12 dreht lastlos mit, nachdem das Stützmoment über die Bremse 32 nicht gegeben ist bzw. der Steg 12c frei mitdrehen kann.
Die 2 zeigt in Wolfsymbolen nochmals die soweit beschriebene Getriebeauslegung des Achsantriebs. Wie ersichtlich ist, sind die jeweils dreiwelligen Umlaufgetriebe U_SP bzw. 11, das Umlaufgetriebe U₁ bzw. 12 und das Umlaufgetriebe U₂ bzw. 13 über die Getriebeelemente 14, 15, 16 so miteinander verknüpft, dass bei entsprechender Betätigung der Bremsen 31, 32 und mit der festen Abstützung 33 entweder die Leistungsteilung in der höheren Übersetzungsstufe über den Lastpfad U_SP, 11d, 14, U₁, 15, 13c und über den Lastpfad U_SP, 16, U₂, 13c auf das Differenzial 20 geleitet wird, während in der niedrigeren Übersetzungsstufe das Antriebsmoment ohne Leistungsverzeigung direkt über den Lastpfad U_SP, 16, U₂ und 13c erfolgt.
Die 3 bis 6 zeigen alternative Ausführungsbeispiele des Achsantriebs, die jedoch nur in den relevanten Unterschieden zur 1 beschrieben sind. Gleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.
Gemäß 3 sind das mittlere Planetengetriebe 12 und das ausgangsseitige Planetengetriebe 13 dahingehend modifiziert, dass deren beide Stege 12c und 13c direkt über eine Verbindung 17 zusammengeschaltet sind, während das Hohlrad 12d an die Bremse 32 angeschlossen ist und dementsprechend festbremsbar ist.
Der Lastpfad in der Übersetzungsstufe mit Leistungsteilung und mit festgebremstem Hohlrad 12d verläuft dann abweichend von der 1 direkt vom Steg 12c auf den Steg 13c und dann auf das Differenzial 20. Diese modifizierte Variante hat den Vorteil einer einfacheren Lagerung und Konstruktion der Stege 12c, 13c, die baulich als ein gemeinsames Teil ausgeführt sein können. Die eingezeichnete Verbindung 17 dient nur der Darstellung der Getriebeverknüpfungen an sich.
Die 4 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel des Achsantriebes, bei dem das die Hinterräder 22, 24 des Kraftfahrzeugs über die Achswellen 21, 23 antreibende Differenzial als ein Stirnrad-Differenzial 40 ausgebildet ist, das mit dem hier ausgangsseitigen Planetengetriebe 12 mit dessen Steg 12c zusammengeschaltet ist.
Das mittlere Planetengetriebe 13 mit der festen Abstützung 33 ist mit seinem Steg 13c über die (ideelle) Verbindung 17 wiederum mit dem Steg 12c trieblich verbunden, wobei der Steg 12c zugleich den Abtrieb 19 für das integrierte Differenzial 40 bildet.
Das Planetenrad-Differenzial 40 setzt sich zusammen aus zwei auf den Achswellen 21, 23 angeordneten Sonnenrädern 40a, die auf mit dem Steg 13c gemeinsamen Planetenradbolzen 40b angeordneten Planetenradpaaren 40c kämmen und über die die Differenzialfunktion erfolgen kann.
Das eingangsseitige Planetengetriebe 11 ist wiederum wie vorbeschrieben verknüpft, wobei durch die umgekehrte Anordnung der beiden Planetengetriebe 12, 13 die Hohlwelle 16 zur Verbindung des Stegs 11c mit dem Sonnenrad 13a und die Hohlwelle 14 zur Verbindung des Hohlrads 11d mit dem Sonnenrad 12a und der Anbindung der Bremse 31 auf die Hohlwelle 14 wie dargestellt ausgeführt sind.
Die 5 zeigt eine weitere Ausführungsvariante des Achsantriebs, bei dem das Planetenrad-Differenzial 50 wie folgt modifiziert ist:
Bei einer Anordnung der Planetengetriebe 11, 12, 13 analog zur 1 treibt der Steg 13c auf den Abtrieb 19, der mit dem Hohlrad 50d des Differenzials 50 trieblich verbunden ist.
Das Hohlrad 50d und ein Sonnenrad 50a auf der einen Achswelle 21 sind mit radial auf einem Steg 50c versetzt gelagerten Planetenrädern 50b in Eingriff, wobei die Planetenräder 50b miteinander kämmen. Der Steg 50c ist zudem mit der zweiten Achswelle 23 gekoppelt.
Ferner ist in der 5 an dem eingangsseitigen Planetengetriebe 11 eine Lamellenkupplung 34 auf der Antriebswelle 10 vorgesehen, die im betätigten Zustand den Steg 11c mit der Antriebswelle 10 bzw. mit dem Sonnenrad 11a koppelt und demzufolge als dritte, schaltbare Übersetzungsstufe das Planetengetriebe 11 in eine 1:1 Übersetzung schaltet. Die beiden Bremsen 31, 32 müssen dabei geöffnet sein.
Dann treibt das Planetengetriebe 11 über den Steg 11c und die Hohlwelle 16 direkt in der 1:1 Übersetzung auf das ausgangsseitige Planetengetriebe 13 und über dessen Steg 13c auf das Differenzial 50.
Die 6 schließlich zeigt eine noch weitere Ausführungsvariante des Achsantriebs, bei dem das eingangsseitige Planetengetriebe als Minusgetriebe 18 mit zwei Sonnenrädern 18a, 18b konzipiert ist.
Dabei treibt die Antriebswelle 10 auf das erste Sonnenrad 18a, während das zweite, axial benachbarte Sonnenrad 18b über die Welle 14 mit dem Sonnenrad 12a und der Bremse 31 trieblich verbunden ist.
Die beiden Sonnenräder 18a, 18b kämmen mit radial zueinander versetzt auf einem Steg 18c gelagerten Planetenrädern 18e und 18f, die miteinander in Eingriff sind. Der Steg 18c ist trieblich über die Welle 16 mit dem Sonnenrad 13a des Planetengetriebes 13 verbunden.
Über das Minusgetriebe 18 ist wie zur 1 beschrieben in der höheren Übersetzungsstufe eine Leistungsteilung steuerbar, wobei die Abtriebe auf das mittlere Planetengetriebe 12 und das ausgangsseitige Planetengetriebe 13 über das eine Sonnenrad 18b und den Steg 18c erfolgt, während in der anderen, niedrigeren Übersetzungsstufe der direkte Abtrieb bei festgebremstem Sonnenrad 18b über den Steg 18c und die Hohlwelle 16 auf das Planetengetriebe 13 geschaltet ist.

Claims

Achsantrieb für Kraftfahrzeuge, mit einem Differenzial und zumindest einem dem Differenzial vorgeschalteten Planetengetriebe zur Bildung zweier Übersetzungsstufen, die über Kupplungs- und/oder Bremselemente schaltbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass drei miteinander gekoppelte Planetengetriebe (11, 12, 13; 18) vorgesehen sind, von denen das eingangsseitige Planetengetriebe (11; 18) in der einen Übersetzungsstufe direkt auf ein abtreibendes Planetengetriebe (13; 12) und in der anderen Übersetzungsstufe leistungsverteilt auf beide nachgeschalteten Planetengetriebe (12, 13) und diese summiert mittelbar oder unmittelbar auf das Differenzial (20; 40; 50) abtreiben.
Achsantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Planetengetriebe auf einer gemeinsamen Drehachse und axial benachbart zum Differenzial (20; 40; 50) angeordnet sind und unmittelbar auf das Eingangselement (19) des Differenzials abtreiben.
Achsantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Reaktionsmomente der drei miteinander gekoppelten Planetengetriebe (11, 12, 13; 18) über zwei schaltbare Bremsen (31, 32), insbesondere Lamellenbremsen, und eine feste Abstützung (33) gehäusefest abgestützt sind.
Achsantrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlrad (11d) des eingangsseitigen Planetengetriebes (11) über eine erste Bremse (31), der Steg (12c) des mittleren Planetengetriebes (12) über eine zweite Bremse (32) und das Hohlrad (13d) des ausgangseitigen Planetengetriebes (13) über die gehäusefeste Abstützung (33) abgestützt sind.
Achsantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Eingangs- bzw. Koppelelemente der drei Planetengetriebe Sonnenräder (11a, 12a, 13a) sind, die mit Planetenrädern von korrespondierenden Stegen (11c, 12c, 13c) kämmen, wobei der Steg (11c) des eingangsseitigen Planetengetriebes (11) mit dem Sonnenrad (13a) des ausgangsseitigen Planetengetriebes (13) verbunden ist, der Steg (13c) des ausgangsseitigen Planetengetriebes (13) mit dem Hohlrad (12d) des mittleren Planetengetriebes (12) und das Hohlrad (11d) des eingangsseitigen Planetengetriebes (11) mit dem Sonnenrad (12a) des mittleren Planetengetriebes (12) gekoppelt ist.
Achsantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sonnenräder (11a, 12a, 13a) der drei Planetengetriebe (11, 12, 13) über auf einer Achswelle (21) mittelbar oder unmittelbar angeordnete Hohlwellen (10, 14, 16) angetrieben bzw. trieblich verknüpft sind.
Achsantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das eingangsseitige Planetengetriebe (11) eine Lamellenkupplung (34) aufweist, über die zwei Elemente des Planetengetriebes (11), bevorzugt das Sonnenrad (11a) mit dem korrespondierenden Steg (11c), zusammenschaltbar sind.
Achsantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stege (12c, 13c) des mittleren und des ausgangsseitigen Planetengetriebes (12, 13) miteinander fest verbunden sind und dass das Hohlrad (12d) des mittleren Planetengetriebes (12) über eine Bremse (32) feststellbar ist.
Achsantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Steg (12c) des ausgangsseitigen Planetengetriebes (12) durch auf gemeinsamen Planetenbolzen 40b) gelagerte Planetenräder (40c) zugleich als Stirnrad-Differenzial (40) ausgeführt ist, wobei auf den Achswellen (21, 23) angeordnete Sonnenräder (40a) mit zwei miteinander kämmenden Planetenrädern (40c) des Stegs (12c) in Eingriff sind.
Achsantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die feste Abstützung (33) an dem Hohlrad (13d) des mittleren Planetengetriebes (13) vorgesehen ist, dessen Steg (13c) mit dem Steg (12c) des abtreibenden Planetengetriebes (12) fest gekoppelt ist.
Achsantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das ausgangsseitige Planetengetriebe (13) das Hohlrad (50d) eines Planetenrad-Differenzials (50) antreibt, dessen Steg (50c) mit der einen Achswelle (23) und dessen Sonnenrad (50a) mit der anderen Achswelle (21) fest verbunden ist, wobei die triebliche Verbindung durch miteinander kämmende Planetenradpaare (50b) gebildet ist.
Achsantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das eingangsseitige Planetengetriebe als Minusgetriebe (18) ausgelegt ist, mit einem angetriebenen Sonnenrad (18a) und einem über eine Bremse (31) festbremsbaren, zweiten Sonnenrad (18b), die über einen Steg (18c) mit zwei miteinander kämmenden Planetenradpaaren (18e, 18f) trieblich verknüpft sind, wobei zudem das zweite Sonnenrad (18b) mit dem Sonnenrad (12a) des mittleren Planetengetriebes (12) und der Steg (18c) mit dem Sonnenrad (13a) des ausgangsseitigen Planetengetriebes (13) fest verbunden sind.