CN204472889U - 一种原地旋转及横向行驶车轮结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种原地旋转及横向行驶车轮结构，在平放的矩形底盘上横向固定有一道齿牙向上的齿条，在齿条两侧平行安装着两道导向轨道，在所述齿条上方设置有两个轴向对称放置的传动电机，两传动电机的电机轴分别固定连接有传动蜗杆，传动蜗杆与齿条相啮合，两传动电机通过两个侧面套筒安装在两个导向轨道之间，在两个传动电机上，各铰接一柱状的传动杆一端，两传动杆的另一端分别铰接在一“L”形传动曲臂的一端，两传动曲臂的另外一端对称铰接在底盘两侧，在两传动曲臂的外侧通过固定的半轴分别刚性连接着车辆的一对车轮。本实用新型具有可将整车进行换向为横向行驶的优点，可应用于狭窄空间车辆的横向入位及转弯掉头等领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种车轮结构，特别是涉及一种原地旋转及横向行驶车轮结构。
背景技术
现有车辆的车轮是安装在车桥两端，进而与车辆底盘固定相连，驾驶者通过方向盘来控制车轮转动一定角度，实现整车的转弯行驶和倒退，不能进行整车的变向转弯，不能实现整车的原地旋转及整车的横向行驶。具体地，例如在停车入位中的应用，当停车位比较小时，除特技人员以外的广大驾驶人员无法通过常规的倒车入库进入车位；若采用铺设特定轨道的方式来解决上述停车问题，在车正对停车位后横向移入，虽然能够完成小车位停车问题，但是铺设轨道成本高，停车取车需要特定人员来统一操作，效率低下，无法广泛应用。再者，现有车轮结构在转弯时，转弯半径较大，在较窄路面或者拥挤道路上车辆的转弯及掉头比较困难。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种原地旋转及横向行驶车轮结构，该结构能够将整车原地旋转，使车辆变为横向行驶，便于完成狭窄空间车辆的横向入位及转弯掉头。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
本实用新型的一种原地旋转及横向行驶车轮结构，包括车轮和传动电机，在平放的矩形底盘上横向固定有一道齿牙向上的齿条，在齿条两侧平行安装着两道导向轨道，在所述齿条上方设置有两个轴向对称放置的传动电机，两个传动电机的电机轴分别固定连接有传动蜗杆，传动蜗杆与齿条相啮合，两个传动电机通过两个侧面套筒安装在两个导向轨道之间，实现沿导向轨道的移动，在两个传动电机上，各铰接一个柱状的传动杆一端，两个传动杆的另一端分别铰接在一个“L”形传动曲臂的一端，两个传动曲臂的另外一端对称铰接在底盘两侧，在两传动曲臂的外侧通过固定的半轴分别刚性连接着车辆的一对车轮。
相比现有的车轮结构，本实用新型的车轮结构，一对车轮分别刚性连接在一个传动曲臂上，进而通过两个传动曲臂铰接在底盘两侧，每个车轮传动曲臂还铰接了一个传动杆，传动杆铰接于传动电机上，通过传动电机带动传动蜗杆与齿条的啮合运动，将动力传递给传动杆，传动杆推着传动曲臂绕着底盘上的铰接点旋转，固定在传动曲臂外侧上的一对车轮随着传动曲臂实现了90°换向，因此车辆便可以进行横向行驶了，整车也能够原地旋转运动，从而能够很方便地进行横向驶入狭小的车位，也使在较窄路面或者拥挤道路上车辆的转弯及掉头变得简单快捷了。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图中：1、底盘，2、车轮，3、半轴，4、导向轨道，5、传动蜗杆，6、传动电机，7、齿条，8、传动杆，9、传动曲臂。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进行说明。
图1所示本实用新型的一个具体的实施例，该车轮结构包括车轮2和传动电机6，在平放的矩形底盘1上横向固定有一道齿牙向上的齿条7，在齿条7两侧平行安装着两道导向轨道4，在所述齿条7上方设置有两个轴向对称放置的传动电机6，两个传动电机6的电机轴分别固定连接有传动蜗杆5，传动蜗杆5与齿条7相啮合，两个传动电机6通过两个侧面套筒安装在两个导向轨道4之间，实现沿导向轨道4的移动，在两个传动电机6上，各铰接一个柱状的传动杆8一端，两个传动杆8的另一端分别铰接在一个“L”形传动曲臂9的一端，两个传动曲臂9的另外一端对称铰接在底盘1两侧，在两传动曲臂9的外侧通过固定的半轴3分别刚性连接着车辆的一对车轮2。
本实施例的传动电机6是悬浮在齿条7上方的，电机还与蓄电池及逆变器、变频器等相连，传动电机6的电机轴转动，与电机轴相连的传动蜗杆5旋转，传动蜗杆5沿齿条7移动，从而带动电机促使传动杆8推动传动曲臂9绕着底盘1上的铰接点旋转，进而实现了一对车轮2以铰接点为圆心的转动，车轮2转换90°后，一对车轮2即为水平放置，使车辆能够进行整车原地旋转运动及横向行驶。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质，对以上实施例所作出任何简单修改和同等变化，均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种原地旋转及横向行驶车轮结构，包括车轮(2)和传动电机(6)，其特征是：在平放的矩形底盘(1)上横向固定有一道齿牙向上的齿条(7)，在齿条(7)两侧平行安装着两道导向轨道(4)，在所述齿条(7)上方设置有两个轴向对称放置的传动电机(6)，两个传动电机(6)的电机轴分别固定连接有传动蜗杆(5)，传动蜗杆(5)与齿条(7)相啮合，两个传动电机(6)通过两个侧面套筒安装在两个导向轨道(4)之间，实现沿导向轨道(4)的移动，在两个传动电机(6)上，各铰接一个柱状的传动杆(8)一端，两个传动杆(8)的另一端分别铰接在一个“L”形传动曲臂(9)的一端，两个传动曲臂(9)的另外一端对称铰接在底盘(1)两侧，在两传动曲臂(9)的外侧通过固定的半轴(3)分别刚性连接着车辆的一对车轮(2)。
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| CN201520139027.9U CN204472889U (zh) | 2015-03-04 | 2015-03-04 | 一种原地旋转及横向行驶车轮结构 |
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| CN204472889U true CN204472889U (zh) | 2015-07-15 |
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| CN (1) | CN204472889U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109159832A (zh) * | 2018-09-13 | 2019-01-08 | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 | 一种具有新型驱动结构的agv |
| CN109292681A (zh) * | 2018-09-13 | 2019-02-01 | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 | 一种新型驱动结构 |
| CN109774677A (zh) * | 2019-01-10 | 2019-05-21 | 周羽坤 | 一种新型汽车横向泊车系统 |
| CN112758180A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-05-07 | 吉林大学 | 一种车辆铰接机构、铰接车辆及其转向控制方法 |
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2015
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