CN201154426Y - 摩擦传动式焊接小车行走装置 - Google Patents

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蒋力培
张卫义
曹俊芳
梁亚军
邹勇
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Abstract

一种摩擦传动式焊接小车行走装置，主要由行走机构(1)和轨道锁紧机构(2)组成，其中，伺服电机(11)通过电机传动齿轮(12)和摩擦轮轴传动齿轮(14)的啮合传动驱动前后摩擦轮(15)在导轨(3)平面上运行，利用锁紧螺栓B和内螺纹圆柱件B套件的调整带动固连锁紧滚轮(21)的连杆(26)沿轨道径向移动，从而实现车体(17)径向的固定，并提供适当的摩擦轮(15)与导轨(3)之间的摩擦力使焊接小车平稳运行。本实用新型结构简单、紧凑，工作可靠，造价低廉，使用维护修理简易。

Description

摩擦传动式焊接小车行走装置
技术领域
本实用新型涉及一种焊接小车结构，尤其是驱动摩擦轮在导轨上行走的摩擦传动式行走机构。
背景技术
目前的焊接小车行走机构多由行走齿轮和齿条导轨组成，利用齿轮齿条传动原理完成焊接小车沿导轨的行走。对于齿轮齿条传动行走方式，当焊接小车沿管道侧壁从上向下行走时，由焊接小车重心产生的扭矩不断变化易导致齿轮齿条啮合产生冲击力，造成焊接小车行走不平稳；另外当焊接小车行进方向发生变化时，齿轮齿条啮合方向发生变化，由于齿隙的存在，也会出现齿轮齿条传动不平稳现象，最终影响焊接质量。对于大直径的轮齿式传动机构还存在着加工成本较高、难度较大等问题。为此，需要重新设计一种摩擦传动式焊接小车的结构。
发明内容
根据背景技术所述，本实用新型的目的在于提供一种由伺服电机驱动摩擦轮在导轨平面上运行，通过锁紧螺栓A、B和内螺纹圆柱件A、B套件的调整带动固连锁紧滚轮的连杆沿轨道径向移动，实现车体径向的固定，并提供适当的摩擦轮与导轨之间的摩擦力使焊接小车平稳运行的摩擦传动式焊接小车行走装置。
为了实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案来实现的：
一种摩擦传动式焊接小车行走装置，主要由行走机构(1)和轨道锁紧机构(2)组成，其中：装有减速器的伺服电机(11)一端安装电机传动齿轮(12)，带有导向轮(16)的摩擦轮(15)与摩擦轮轴(13)固连，摩擦轮轴(13)和轴承(18)固定在车体(17)上，摩擦轮轴(13)另一端安装有摩擦轮轴传动齿轮(14)，由电机传动齿轮(12)与其前后的摩擦轮轴传动齿轮(14)啮合进行动力传动，整体构成行走机构；车体(14)四角部位，一侧设置有两套由锁紧螺栓A(22)和内螺纹圆柱件A(23)组成的套装件，另一侧设置有两套由锁紧螺栓B(24)和内螺纹圆柱件B(25)组成的套装件，两套分别与两根安装有锁紧滚轮(21)的连杆(26)连接，其中锁紧螺栓A(22)一端与车体(17)连接，其套装件内螺纹圆柱件A(23)的另一端与连杆(26)一端铰接，使连杆具有绕内螺纹圆柱件A(23)轴向旋转及绕铰接点(27)转动的两个自由度，另一组锁紧螺栓B(24)一端与车体(17)连接，其套装件内螺纹圆柱件B(25)与连杆(26)另一端连接，整体构成轨道锁紧机构(2)，锁紧滚轮(21)可沿径向锁紧在导轨(3)上，并可通过拆卸连杆(26)与内螺纹圆柱件B的连接，使锁紧滚轮(21)脱离导轨(3)的边缘并可绕内螺纹圆柱件A(23)轴心向背离小车方向移动。
由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下优点和效果：
1、本实用新型行走机构利用摩擦轮沿无齿条导轨表面行走，接触面积大，并采用齿轮传动方式实现前后轮驱动，保证焊接小车行走平稳可靠。
2、本实用新型锁紧机构通过锁紧螺栓、内螺纹圆柱件、连杆及锁紧滚轮实现车体径向固定，这种锁紧机构结构简单、安装及拆卸方便，并可通过旋转锁紧螺栓调节锁紧滚轮高度以适应各种管道直径，安全可靠。
3、本实用新型结构简单、紧凑，工作可靠，造价低廉，使用维护和修理简易。
附图说明
图1为本实用新型结构总体俯视剖视示意图
图2为本实用新型图1的A-A剖视示意图
具体实施方式
由图1和图2示出，一种摩擦传动式焊接小车行走装置，主要由行走机构1和轨道锁紧机构2组成，其中：装有减速器的伺服电机11一端安装电机传动齿轮12，带有导向轮16的摩擦轮15与摩擦轮轴13固连，摩擦轮轴13通过轴承18固定在车体17上，摩擦轮轴13一端安装有摩擦轮轴传动齿轮14，由电机传动齿轮12与其前后的摩擦轮轴传动齿轮14啮合进行动力传动，整体构成行走机构；车体14四角部位，一侧设置有两套由锁紧螺栓A22和内螺纹圆柱件A23组成的套装件，另一侧设置有两套由锁紧螺栓B24和内螺纹圆柱件B25组成的套装件，两套分别与两根安装有锁紧滚轮21的连杆26连接，其中锁紧螺栓A22一端与车体17连接，其套装件内螺纹圆柱件A23的另一端与连杆26一端铰接，使连杆具有绕内螺纹圆柱件A23轴向旋转及绕铰接点27转动的两个自由度，另一组锁紧螺栓B24一端与车体17连接，其套装件内螺纹圆柱件B25与连杆26另一端连接，整体构成轨道锁紧机构2，锁紧滚轮21可沿径向锁紧在导轨3上，并可通过拆卸连杆26与内螺纹圆柱件B的连接，使锁紧滚轮21离开导轨3的边缘并可绕内螺纹圆柱件A23轴心向背离小车方向移动。
另知，行走机构1在车体前后各装有一只摩擦轮15，摩擦轮15两侧固连有导向轮16，实现了对车体侧向限位，保证了车体的定位精度。两只摩擦轮15由一个伺服电机11经减速器减速后进行驱动，摩擦轮15与摩擦轮轴13固连，伺服电机11通过电机传动齿轮12和摩擦轮轴传动齿轮14的传动带动两个摩擦轮15的同步运动，保证车体沿着导轨以预定的速度前进。
又知，轨道锁紧机构2的连杆26中间固连有一个锁紧滚轮21，用来卡住导轨3的边缘，当旋转锁紧螺栓B24时，内螺纹圆柱件B25带动连杆26及锁紧滚轮21沿导轨径向移动，从而将焊接小车车体沿径向锁紧在导轨上。
拆卸时，连杆26首先绕铰接点27向下摆动，然后绕内螺纹圆柱件A23轴心向背离小车方向旋转，使得焊接小车脱离导轨3。

Claims (1)

1、一种摩擦传动式焊接小车行走装置，主要由行走机构(1)和轨道锁紧机构(2)组成，其特征在于：装有减速器的伺服电机(11)一端安装电机传动齿轮(12)，带有导向轮(16)的摩擦轮(15)与摩擦轮轴(13)固连，摩擦轮轴(13)通过轴承(18)固定在车体(17)上，摩擦轮轴(13)一端安装有摩擦轮轴传动齿轮(14)，由电机传动齿轮(12)与其前后的摩擦轮轴传动齿轮(14)啮合进行动力传动，整体构成行走机构；车体(14)四角部位，一侧设置有两套由锁紧螺栓A(22)和内螺纹圆柱件A(23)组成的套装件，另一侧设置有两套由锁紧螺栓B(24)和内螺纹圆柱件B(25)组成的套装件，两套分别与两根安装有锁紧滚轮(21)的连杆(26)连接，其中锁紧螺栓A(22)一端与车体(17)连接，其套装件内螺纹圆柱件A(23)的另一端与连杆(26)一端铰接，使连杆具有绕内螺纹圆柱件A(23)轴向旋转及绕铰接点(27)转动的两个自由度，锁紧螺栓B(24)一端与车体(17)连接，其套装件内螺纹圆柱件B(25)与连杆(26)另一端连接，整体构成轨道锁紧机构(2)，锁紧滚轮(21)可沿径向锁紧在导轨(3)上，并可通过拆卸连杆(26)与内螺纹圆柱件B的连接，使锁紧滚轮(21)脱离导轨(3)的边缘并可绕内螺纹圆柱件A(23)轴向向外移动。
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