CN218808487U - 一种轨道式无人车的行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种轨道式无人车的行走装置，包括车架，所述车架的顶部连接有储料框，所述车架的底部四角连接有轮架，前后两组所述轮架均通过轴承转动连接有水平轴，所述水平轴的外壁左右两侧连接有滚轮，所述滚轮位于轮架内侧，所述滚轮的下端抵接有轨道，前侧所述水平轴的外壁中部连接有锥齿轮一，所述车架的底部前侧连接有驱动电机，所述驱动电机的底部动力输出端连接有锥齿轮二，所述锥齿轮二啮合连接锥齿轮一；本实用新型结构设计合理，能够实现良好的限位作用，避免滚轮颠簸脱离轨道，滚轮能够在轨道上转动行驶，从而完成物料运输，平稳高效。

Description

一种轨道式无人车的行走装置

技术领域

本实用新型涉及行走装置技术领域，尤其涉及一种用于轨道式无人车的行走装置。

背景技术

轨道式工作车顾名思义是指利用钢轨来定向运行的运输车，通常适用于对大型物料进行输送。相关技术领域的技术人员对此进行了改进，如中国专利申请号为CN201920142897.X提出的“一种改进型轨道式工作车行走装置”，在该申请文件中，通过设置旋转轴、从动齿轮、传动齿轮和传动电机，可以在工作车使用的过程中，为工作车的行走提供了动能，但是该申请文件中的技术方案仍然存在不足，该装置仅依靠滚轮与轨道形成限位，结构并不稳定，容易在颠簸中发生脱轨。为此，我们提出了一种轨道式无人车的行走装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轨道式无人车的行走装置，以克服现有技术中存在的技术问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型提供如下技术方案：

一种轨道式无人车的行走装置，包括车架，所述车架的顶部连接有储料框，所述车架的底部四角连接有轮架，前后两组所述轮架均通过轴承转动连接有水平轴，所述水平轴的外壁左右两侧连接有滚轮，所述滚轮位于轮架内侧，所述滚轮的下端抵接有轨道，前侧所述水平轴的外壁中部连接有锥齿轮一，所述车架的底部前侧连接有驱动电机，所述驱动电机的底部动力输出端连接有锥齿轮二，所述锥齿轮二啮合连接锥齿轮一。

优选的，一种轨道式无人车的行走装置中，所述车架的底部中段开设有限位横槽，所述限位横槽内转动连接有螺杆，所述螺杆右端连接有手轮，所述螺杆外壁左右对称螺接有螺母座，所述车架的下方设有升降台，所述升降台与螺母座之间铰接有牵引杆，所述升降台的顶部中心连接有转向电机，所述转向电机的底部动力输出端连接有限位机构。

优选的，一种轨道式无人车的行走装置中，所述限位机构包括圆转盘，所述圆转盘的底部通过销轴铰接有两个偏转杆，所述偏转杆的端部通过销轴铰接有横杆，所述横杆外部活动套设有导向套，所述导向套固接升降台底壁，所述横杆端部连接有定位架，所述定位架横部安装有多个导向轮，多个所述导向轮的轴心线沿水平与竖直方向间隔设置。

优选的，一种轨道式无人车的行走装置中，所述轨道平行设置有两个，两个所述轨道相远离的一侧均等距离焊接有多个装配块，所述装配块上安装有地脚螺栓，两个所述轨道相靠近的一侧对称开设有防脱槽。

优选的，一种轨道式无人车的行走装置中，所述水平轴的端部连接有带轮，前后两组所述带轮之间套设有传动带。

优选的，一种轨道式无人车的行走装置中，所述驱动电机与转向电机通过无线网络外接遥控客户端。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构设计合理，利用储料框存储运输物料，滚轮下端抵接轨道上表面，横杆能够沿导向套水平移动，两个定位架间距增大后水平设置的导向轮抵接防脱槽内侧壁，两个螺母座能够沿限位横槽移动远离，使得升降台带动限位机构升高，竖直设置的导向轮抵接防脱槽内壁上端，能够实现良好的限位作用，避免滚轮颠簸脱离轨道，利用锥齿轮二啮合传动锥齿轮一，带轮配合传动带进行传动，使得前后两组水平轴同步旋转，滚轮能够在轨道上转动行驶，从而完成物料运输，平稳高效。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中实施例一的结构示意图；

图2为本实用新型中实施例二的结构示意图；

图3为本实用新型中圆转盘的仰视结构图；

图4为本实用新型中定位架的结构示意图。

图中：1、车架；2、储料框；3、轮架；4、水平轴；5、滚轮；6、轨道；7、锥齿轮一；8、驱动电机；9、锥齿轮二；11、限位横槽；12、螺杆；13、手轮；14、螺母座；15、升降台；16、引杆；17、转向电机；18、限位机构；41、带轮；42、传动带；61、装配块；62、地脚螺栓；63、防脱槽；181、圆转盘；182、偏转杆；183、横杆；184、导向套；185、定位架；186、导向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1所示，本实施例为一种轨道式无人车的行走装置，包括车架1，车架1的顶部连接有储料框2，车架1的底部四角连接有轮架3，前后两组轮架3均通过轴承转动连接有水平轴4，水平轴4的外壁左右两侧连接有滚轮5，滚轮5位于轮架3内侧，滚轮5的下端抵接有轨道6，前侧水平轴4的外壁中部连接有锥齿轮一7，车架1的底部前侧连接有驱动电机8，驱动电机8的底部动力输出端连接有锥齿轮二9，锥齿轮二9啮合连接锥齿轮一7。

实施例二

请参阅图1-4所示，在实施例一的基础上，车架1的底部中段开设有限位横槽11，限位横槽11内转动连接有螺杆12，螺杆12右端连接有手轮13，螺杆12外壁左右对称螺接有螺母座14，车架1的下方设有升降台15，升降台15与螺母座14之间铰接有牵引杆16，升降台15的顶部中心连接有转向电机17，转向电机17的底部动力输出端连接有限位机构18。

限位机构18包括圆转盘181，圆转盘181的底部通过销轴铰接有两个偏转杆182，偏转杆182的端部通过销轴铰接有横杆183，横杆183外部活动套设有导向套184，导向套184固接升降台15底壁，横杆183端部连接有定位架185，定位架185横部安装有多个导向轮186，多个导向轮186的轴心线沿水平与竖直方向间隔设置。

轨道6平行设置有两个，两个轨道6相远离的一侧均等距离焊接有多个装配块61，装配块61上安装有地脚螺栓62，便于保障轨道6结构稳定，两个轨道6相靠近的一侧对称开设有防脱槽63，便于配合导向轮186形成限位。

水平轴4的端部连接有带轮41，前后两组带轮41之间套设有传动带42，能够使前后两组水平轴4同步运转。

驱动电机8与转向电机17通过无线网络外接遥控客户端，便于控制车架1移动。

本实用新型的具体实施方式为：

本装置在使用时，利用储料框2存储运输物料，将滚轮5下端抵接轨道6上表面，通过转向电机17带动圆转盘181偏转，使得偏转杆182角度改变，横杆183能够沿导向套184水平移动，使得两个定位架185间距增大，水平设置的导向轮186能够抵接防脱槽63内侧壁，通过手轮13带动螺杆12旋转，两个螺母座14能够沿限位横槽11移动远离，从而使得升降台15带动限位机构18升高，竖直设置的导向轮186抵接防脱槽63内壁上端，能够实现良好的限位作用，避免滚轮5颠簸脱离轨道6，通过驱动电机8带动锥齿轮二9旋转，锥齿轮二9啮合传动锥齿轮一7，使得前侧水平轴4旋转，利用带轮41配合传动带42进行传动，使得后侧水平轴4同步旋转，滚轮5能够在轨道6上转动行驶，从而完成物料运输，平稳高效。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (4)

1.一种轨道式无人车的行走装置，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)的顶部连接有储料框(2)，所述车架(1)的底部四角连接有轮架(3)，前后两组所述轮架(3)均通过轴承转动连接有水平轴(4)，所述水平轴(4)的外壁左右两侧连接有滚轮(5)，所述滚轮(5)位于轮架(3)内侧，所述滚轮(5)的下端抵接有轨道(6)，前侧所述水平轴(4)的外壁中部连接有锥齿轮一(7)，所述车架(1)的底部前侧连接有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的底部动力输出端连接有锥齿轮二(9)，所述锥齿轮二(9)啮合连接锥齿轮一(7)；

所述车架(1)的底部中段开设有限位横槽(11)，所述限位横槽(11)内转动连接有螺杆(12)，所述螺杆(12)右端连接有手轮(13)，所述螺杆(12)外壁左右对称螺接有螺母座(14)，所述车架(1)的下方设有升降台(15)，所述升降台(15)与螺母座(14)之间铰接有牵引杆(16)，所述升降台(15)的顶部中心连接有转向电机(17)，所述转向电机(17)的底部动力输出端连接有限位机构(18)；

所述限位机构(18)包括圆转盘(181)，所述圆转盘(181)的底部通过销轴铰接有两个偏转杆(182)，所述偏转杆(182)的端部通过销轴铰接有横杆(183)，所述横杆(183)外部活动套设有导向套(184)，所述导向套(184)固接升降台(15)底壁，所述横杆(183)端部连接有定位架(185)，所述定位架(185)横部安装有多个导向轮(186)，多个所述导向轮(186)的轴心线沿水平与竖直方向间隔设置。

2.根据权利要求1所述的一种轨道式无人车的行走装置，其特征在于：所述轨道(6)平行设置有两个，两个所述轨道(6)相远离的一侧均等距离焊接有多个装配块(61)，所述装配块(61)上安装有地脚螺栓(62)，两个所述轨道(6)相靠近的一侧对称开设有防脱槽(63)。

3.根据权利要求1所述的一种轨道式无人车的行走装置，其特征在于：所述水平轴(4)的端部连接有带轮(41)，前后两组所述带轮(41)之间套设有传动带(42)。

4.根据权利要求1所述的一种轨道式无人车的行走装置，其特征在于：所述驱动电机(8)与转向电机(17)通过无线网络外接遥控客户端。

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