CN217649435U - 一种用于铁轨上的多功能行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于铁轨上的多功能行走机构，其包括承载车；平衡支撑组件，其包括平衡杆和支撑轮，其中平衡杆的一端与承载车的一侧可转动连接、另一端可转动套设有支撑轮；以及设置在承载车上的驱动组件，其包括主动轮和至少两个从动轮，其中各从动轮可转动的设置在所述承载车的下端且所有从动轮位于同一直线上，任意相邻的两从动轮传动连接，主动轮与一从动轮传动连接，以驱动所有从动轮。本实用新型的装置结构简单，成本低，且能够平稳的在铁轨上运行。

Description

一种用于铁轨上的多功能行走机构

技术领域

本实用新型涉及铁轨行走机构技术领域，尤其涉及一种用于铁轨上的多功能行走机构。

背景技术

随着经济的发展，人们越来越注重出行的速度，在国内为了满足出行需求，近几年大量建设铁路，现如今中国已成为铁路大国。平时为了安全起见，需要定期的对铁轨进行检修和清洁，现阶段针对铁轨的检修和清洁的方式大概分为两种，一种是直接让工人手拿检修或清洁工具沿着铁轨进行工作，另一种则是在检修或清洁某一段铁轨时，在合适的地方设置工具存放点或者是直接用推车来运送工具。但是这两种方式均存在弊端，第一种方式增大了工人的负担，极其损耗工人的体力，容易导致工人工作效率，第二种方式虽然相较于第一种方式有所减小工人的负担，但是在一些偏僻路段不利于工具的运送，同样会增加工人的负担，因此急需一种能够在铁轨上无障碍的运送工具的装置，以便在任何地点都能够为工人运送其需要的工具。

实用新型内容

有鉴于此，为了实现能在铁轨上无障碍的运送工具，以提高工作效率，本实用新型的实施例提供了一种用于铁轨上的多功能行走机构。

本实用新型的实施例提供的一种用于铁轨上的多功能行走机构，包括：

承载车；

平衡支撑组件，其包括平衡杆和支撑轮，其中所述平衡杆的一端与所述承载车的一侧可转动连接、另一端连接所述支撑轮；

以及设置在所述承载车上的驱动组件，其包括电机、主动轮和至少两个从动轮，其中各所述从动轮可转动的设置在所述承载车的下端且所有从动轮运动中心位于同一直线上，任意相邻的两所述从动轮传动连接，所述主动轮与一所述从动轮传动连接，所述主动轮受所述电机驱动而转动，从而驱动各所述从动轮转动。

进一步地，所述从动轮的数量为两个，两个所述从动轮分别为第一从动轮和第二从动轮。

进一步地，所述承载车的上端固定设有安装梁，所述第一从动轮和所述第二从动轮均设置在所述安装梁的下端并均与所述安装梁可转动连接，所述第一从动轮两侧的中心轴上分别设有第一安装板，所述第二从动轮两侧的中心轴上分别设有第二安装板，每一所述第一安装板的上端与所述安装梁对应侧面固定连接、下端通过转轴与所述第一从动轮对应侧的中心轴转动连接，每一所述第二安装板的上端与所述安装梁对应侧面固定连接、下端通过转轴与所述第二从动轮对应侧的中心轴转动连接。

进一步地，所述第一从动轮两侧的中心轴上均固定设有第一传动轮，每一所述第一传动轮均位于对应的所述第一安装板的外侧，所述第二从动轮一侧的中心轴上固定设有第二传动轮且该所述第二传动轮位于对应的所述第二安装板的外侧，所述第二传动轮和所述第一从动轮上同侧的所述第一传动轮通过第一同步带传动连接。

进一步地，所述电机通过安装法兰固定设置于所述安装梁的上端且其输出轴朝向所述安装梁的一侧，所述主动轮固定套设在所述电机的输出轴上，所述主动轮上设有第二同步带，所述第二同步带的一端套设在所述主动轮上、另一端套设在所述第一从动轮远离所述第一同步带一侧的所述第一传动轮上。

进一步地，所述承载车包括车架和多个万向轮，所述安装梁设置在所述车架上端且位于所述车架的中心线上，所有万向轮均匀设置于所述车架下端的四边角处。

进一步地，所述车架的一侧上设有连接板，所述连接板的上端与所述车架对应侧面固定连接、下端通过转轴与所述平衡杆的一端可转动连接。

进一步地，所述第一从动轮和所述第二从动轮的滚动壁面呈内凹状，且均与外部的铁轨相适配。

进一步地，所述安装梁的上端还设有安装支架。

本实用新型的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过驱动组件使整个装置运行，以实现在铁轨上运送工况所需的物体；通过平衡支撑组件可以确保装置在铁轨让平稳运行；通过承载车便于装置脱离铁轨后运行；通过多个从动轮架设在铁轨上，可以增加摩擦，便于刹车。承载车利用方钢搭建，减小装置重量，便于搬运。

附图说明

图1是本实施例的一种用于铁轨上的多功能行走机构的整体结构示意图；

图2是本实施例的一种用于铁轨上的多功能行走机构的左侧视图；

图3是本实施例的一种用于铁轨上的多功能行走机构的底部视图；

图中：1-承载车、101-车架、102-万向轮、2-安装梁、3-电机、4-安装法兰、5-主动轮、6-第二同步带、7-第一安装板、8-第一传动轮、9-第一从动轮、10-第二安装板、11-第二从动轮、12-第二传动轮、13-第一同步带、14-连接板、15-平衡杆、16-支撑轮、17-安装支架。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地描述。

请参考图1至图3，本实用新型的实施例提供了一种用于铁轨上的多功能行走机构，其包括承载车1、平衡支撑组件、以及驱动组件。

所述驱动组件设置在所述承载车1上，用以使整个装置能在铁轨一侧的单轨上运行，所述平衡支撑组件一端与所述承载车1可转动连接、另一端架设在铁轨另一侧的单轨上，这样就可以确保整个装置在铁轨上平稳运行。

所述承载车1包括车架101和多个万向轮102，在本实施例中所述万向轮102的个数为四个，所有万向轮102均匀设置在所述车架101下端的四个边角处，这样就可以确保整个装置脱离铁轨后依旧可以在地面运行，同时，为了减轻整个装置的重量，所述车架102可采用方钢进行搭建。

所述车架102的上端设有安装梁2，所述安装梁2位于所述车架102的中心线上，所述驱动组件安装在所述安装梁2上，这样就可以整个装置的运动重心基本平稳。

所述驱动组件包括电机3、主动轮5、以及至少两个从动轮，在本实施例中所述从动轮的个数为两个，分别为第一从动轮9和第二从动轮11，所述电机3设置在所述安装梁2的上端并通过安装法兰4与所述安装梁2固定连接，所述电机3的输出轴朝向所述安装梁2的一侧，在本实施例中所述电机3的输出轴与所述安装梁2垂直；所述主动轮5套设在所述电机3的输出轴上，所述第一从动轮9和所述第二从动轮11均设置在所述安装梁2的下端且均与所述安装梁2可转动连接，所述第一从动轮9和所述第二从动轮11之间通过第一同步带13传动连接，所述主动轮5通过第二同步带6与所述第一从动轮9传动连接，从而带动所述第一从动轮9和所述第二从动轮11，进而驱动整个装置运行。

所述第一从动轮9两侧的中心轴上分别设有第一安装板7，每一所述第一安装板7的上端与所述安装梁2的一侧面固定连接、下端通过转轴与所述第一从动轮9对应侧的中心轴转动连接，所述第二从动轮11两侧的中心轴上分别设有第二安装板10，每一所述第二安装板10的上端与所述安装梁2的一侧面固定连接、下端通过转轴与所述第二从动轮11对应侧的中心轴转动连接，这样就可以使所述第一从动轮9和所述第二从动轮11通过对应安装板与所述安装梁2可转动连接，同时，在本实施例中，所述第一从动轮9和所述第二从动轮11的运动中心位于同一直线上。

所述第一从动轮9两侧的中心轴上分别固定设有第一传动轮8，且每一所述第一传动轮8均位于对应侧的所述第一安装板7的外侧，所述第二从动轮11一侧的中心轴上固定设有第二传动轮12且所述第二传动轮12位于对应的所述第二安装板10的外侧。

所述第二传动轮12上设有所述第一同步带13，所述第一同步带13的一端套设在所述第二传动轮12上、另一端套设在与所述第二传动轮12同侧的所述第一传动轮8上，这样就可以使所述第一从动轮9和所述第二从动轮11传动连接。

所述主动轮5上设有第二同步带6，所述第二同步带6一端套设在所述主动轮5上、另一端套设在所述第一从动轮9远离所述第一同步带13一侧上的所述第一传动轮8上，这样就可以通过所述电机3带动两从动轮转动，从而驱动整个装置。

在本实施例中，所述第一从动轮9和所述第二从动轮11的滚动壁面均呈内凹状，且均与单轨相适配。

所述平衡支撑组件包括平衡杆15和支撑轮16，所述平衡杆15的一端与所述车架101可转动连接、另一端与所述支撑轮16连接，在本实施例中，所述支撑轮16与所述第一从动轮9和第二从动轮11所在的直线之间的距离等于铁轨上两单轨之间的距离，所述车架101的一侧面设有连接板14，所述连接板14的上端与所述车架101对应侧固定连接、下端通过转轴与所述平衡杆15的一端可转动连接。

在本实施例中，所述支撑轮16可与所述平衡杆15固定连接或可转动连接，在固定连接时，所述支撑轮16直接固定套设在所述平衡杆15远离所述车架101的一端上，在可转动连接时，可在所述支撑轮16内部设置转轴，所述支撑轮16可通过转轴套设在所述平衡杆15远离所述车架101的一端上。

所述安装梁2的上端还设有安装支架17，所述安装支架17用以安装外部需要运送的设备。

本实施例中的装置，在实际工况运用时有两种模式，第一种是在单轨上运用，可通过工人将整个装置抬起，然后使所述第一从动轮9和所述第二从动轮11扣在铁轨上的一单轨上，且使所述支撑轮16架设在另一单轨上，最后启动所述电机3使整个装置运行；第二种是在地面上运行，直接将整个装置放在地面上即可，装置可通过四个万向轮102在地面上运行。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于铁轨上的多功能行走机构，其特征在于，包括：

承载车；

平衡支撑组件，其包括平衡杆和支撑轮，其中所述平衡杆的一端与所述承载车的一侧可转动连接、另一端连接所述支撑轮；

以及设置在所述承载车上的驱动组件，其包括电机、主动轮和至少两个从动轮，其中各所述从动轮可转动的设置在所述承载车的下端且所有从动轮运动中心位于同一直线上，任意相邻的两所述从动轮传动连接，所述主动轮与一所述从动轮传动连接，所述主动轮受所述电机驱动而转动，从而驱动各所述从动轮转动。

2.如权利要求1所述的一种用于铁轨上的多功能行走机构，其特征在于：所述从动轮的数量为两个，两个所述从动轮分别为第一从动轮和第二从动轮。

3.如权利要求2所述的一种用于铁轨上的多功能行走机构，其特征在于：所述承载车的上端固定设有安装梁，所述第一从动轮和所述第二从动轮均设置在所述安装梁的下端并均与所述安装梁可转动连接，所述第一从动轮两侧的中心轴上分别设有第一安装板，所述第二从动轮两侧的中心轴上分别设有第二安装板，每一所述第一安装板的上端与所述安装梁对应侧面固定连接、下端通过转轴与所述第一从动轮对应侧的中心轴转动连接，每一所述第二安装板的上端与所述安装梁对应侧面固定连接、下端通过转轴与所述第二从动轮对应侧的中心轴转动连接。

4.如权利要求3所述的一种用于铁轨上的多功能行走机构，其特征在于：所述第一从动轮两侧的中心轴上均固定设有第一传动轮，每一所述第一传动轮均位于对应的所述第一安装板的外侧，所述第二从动轮一侧的中心轴上固定设有第二传动轮且该所述第二传动轮位于对应的所述第二安装板的外侧，所述第二传动轮和所述第一从动轮上同侧的所述第一传动轮通过第一同步带传动连接。

5.如权利要求4所述的一种用于铁轨上的多功能行走机构，其特征在于：所述电机通过安装法兰固定设置于所述安装梁的上端且其输出轴朝向所述安装梁的一侧，所述主动轮固定套设在所述电机的输出轴上，所述主动轮上设有第二同步带，所述第二同步带的一端套设在所述主动轮上、另一端套设在所述第一从动轮远离所述第一同步带一侧的所述第一传动轮上。

6.如权利要求3所述的一种用于铁轨上的多功能行走机构，其特征在于：所述承载车包括车架和多个万向轮，所述安装梁设置在所述车架上端且位于所述车架的中心线上，所有万向轮均匀设置于所述车架下端的四边角处。

7.如权利要求6所述的一种用于铁轨上的多功能行走机构，其特征在于：所述车架的一侧上设有连接板，所述连接板的上端与所述车架对应侧面固定连接、下端通过转轴与所述平衡杆的一端可转动连接。

8.如权利要求2所述的一种用于铁轨上的多功能行走机构，其特征在于：所述第一从动轮和所述第二从动轮的滚动壁面呈内凹状，且均与外部的铁轨相适配。

9.如权利要求3所述的一种用于铁轨上的多功能行走机构，其特征在于：所述安装梁的上端还设有安装支架。

Images