CN216811724U - 一种隧道施工用支撑架 - Google Patents

一种隧道施工用支撑架 Download PDF

Info

Publication number
CN216811724U
CN216811724U CN202220267642.8U CN202220267642U CN216811724U CN 216811724 U CN216811724 U CN 216811724U CN 202220267642 U CN202220267642 U CN 202220267642U CN 216811724 U CN216811724 U CN 216811724U
Authority
CN
China
Prior art keywords
support frame
tunnel construction
frame body
driving device
transmission
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202220267642.8U
Other languages
English (en)
Inventor
杨树栋
王耀文
饶朋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Bolilong Building Materials Co ltd
Original Assignee
Beijing Bolilong Building Materials Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Bolilong Building Materials Co ltd filed Critical Beijing Bolilong Building Materials Co ltd
Priority to CN202220267642.8U priority Critical patent/CN216811724U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN216811724U publication Critical patent/CN216811724U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Lining And Supports For Tunnels (AREA)

Abstract

本实用新型提出了一种隧道施工用支撑架,涉及隧道施工用支撑架领域,包括支撑架本体、滑轨、滑动组件、第一驱动装置和第二驱动装置,所述支撑架本体与所述滑动组件滑动连接,所述滑动组件内部设有滑轮,所述滑轮与所述滑轨滑动连接,所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均设于所述滑动组件,所述第一驱动装置的输出端与所述滑轮传动连接,所述第二驱动装置的活动端与所述支撑架本体连接,本实用新型解决了现有的隧道施工用支撑架在隧道施工过程中,需要依靠人力搬运和对齐支撑,费时费力,且支撑效果差的问题。

Description

一种隧道施工用支撑架
技术领域
本实用新型涉及隧道施工用支撑架领域,具体而言,涉及一种隧道施工用支撑架。
背景技术
地铁是在城市中修建的快速、大运量、用电力牵引的轨道交通。列车在全封闭的线路上运行,位于中心城区的线路基本设在地下隧道内,中心城区以外的线路一般设在高架桥或地面上,英语为metro(underground railway、subway)。
地铁隧道在施工过程中,需要利用支撑架将预制的水泥板支撑起来,以组成地铁隧道的内衬,而现有的隧道施工用支撑架多为底部设有可锁定万向轮的支撑架,需要依靠人力搬运和对齐支撑,费时费力,且支撑效果差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种隧道施工用支撑架,解决了现有的隧道施工用支撑架在隧道施工过程中,需要依靠人力搬运和对齐支撑,费时费力,且支撑效果差的问题。
本实用新型的实施例是这样实现的:
一种隧道施工用支撑架,包括支撑架本体、滑轨、滑动组件、第一驱动装置和第二驱动装置,上述支撑架本体与上述滑动组件滑动连接,上述滑动组件内部设有滑轮,上述滑轮与上述滑轨滑动连接,上述第一驱动装置和上述第二驱动装置均设于上述滑动组件,上述第一驱动装置的输出端与上述滑轮传动连接,上述第二驱动装置的活动端与上述支撑架本体连接。
进一步的,在本实用新型的一些实施例中,上述滑动组件包括安装架,上述滑轮设于上述安装架内部,上述支撑架本体与上述安装架连接,上述第一驱动装置设于上述安装架。
进一步的,在本实用新型的一些实施例中,上述第一驱动装置包括驱动电机和传动组件,上述驱动电机设于上述安装架,上述驱动电机的输出端通过上述传动组件与上述滑轮传动连接。
进一步的,在本实用新型的一些实施例中,上述传动组件包括传动杆、传动箱、第一齿轮和第二齿轮,上述传动杆设于上述安装架内部,上述驱动电机的输出端通过上述传动箱与上述传动杆传动连接,上述第一齿轮设于上述传动杆,上述第二齿轮设于上述滑轮,上述第一齿轮与上述第二齿轮传动连接。
进一步的,在本实用新型的一些实施例中,上述第二驱动装置包括伸缩缸和固定组件,上述固定组件设于上述安装架,上述伸缩缸设于上述固定组件,上述伸缩缸的活动端与上述支撑架本体连接。
进一步的,在本实用新型的一些实施例中,上述第二驱动装置还包括支撑件,上述支撑件设于上述支撑架本体,上述伸缩缸的活动端与上述支撑件转动连接。
进一步的,在本实用新型的一些实施例中,上述固定组件包括固定架和加固件,上述固定架设于上述安装架的上侧壁,上述伸缩缸设于上述固定架,上述加固件的一端与上述固定架连接,上述加固件的另一端远离上述伸缩缸并与上述安装架连接。
进一步的,在本实用新型的一些实施例中,上述安装架设有与上述支撑架本体配合的限位槽,上述支撑架本体的下部通过上述限位槽与上述安装架滑动连接。
进一步的,在本实用新型的一些实施例中,上述限位槽内部设有滚轮。
进一步的,在本实用新型的一些实施例中,上述支撑架本体设有可拆卸的配重块。
本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果:
本实施例中的一种隧道施工用支撑架,包括支撑架本体、滑轨、滑动组件、第一驱动装置和第二驱动装置,上述支撑架本体与上述滑动组件滑动连接,上述滑动组件内部设有滑轮,上述滑轮与上述滑轨滑动连接,上述第一驱动装置和上述第二驱动装置均设于上述滑动组件,上述第一驱动装置的输出端与上述滑轮传动连接,上述第二驱动装置的活动端与上述支撑架本体连接。
本实用新型的使用方式:当施工人员需要对支撑架本体进行运输时,可以先利用第一驱动装置带动滑轮转动,进而带动滑动组件和支撑架本体在滑轨上运动,当滑动组件和支撑架本体到达待加固处时,关闭第一驱动装置,然后启动第二驱动装置,利用第二驱动装置推动支撑架本体,使支撑架本体沿滑动组件滑动,进而利用支撑架本体实现对加固处的持续加固和支撑,当待加固处的水泥板凝固并获得设计强度后,利用第二驱动装置带动支撑架本体复位,随后重复上述步骤,对下一个待加固处进行加固和支撑,解决了现有的隧道施工用支撑架在隧道施工过程中,需要依靠人力搬运和对齐支撑,费时费力,且支撑效果差的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型中一种隧道施工用支撑架的结构示意图;
图2为本实用新型中一种隧道施工用支撑架的侧视图;
图3为本实用新型中滑动组件的结构示意图;
图4为图3中A处的放大示意图。
图标:1-支撑架本体,11-配重块,2-滑轨,3-滑动组件,31-滑轮,32-安装架,321-限位槽,322-滚轮,4-第一驱动装置,41-驱动电机,42-传动组件,421-传动杆,422-传动箱,423-第一齿轮,424-第二齿轮,5-第二驱动装置,51-伸缩缸,52-固定组件,521-固定架,522-加固件,53-支撑件。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型实施例的描述中,需要说明的是,若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型实施例的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例1
请参照图1-图4,本实施例提供一种隧道施工用支撑架,包括支撑架本体1、滑轨2、滑动组件3、第一驱动装置4和第二驱动装置5,上述支撑架本体1与上述滑动组件3滑动连接,上述滑动组件3内部设有滑轮31,上述滑轮31与上述滑轨2滑动连接,上述第一驱动装置4和上述第二驱动装置5均设于上述滑动组件3,上述第一驱动装置4的输出端与上述滑轮31传动连接,上述第二驱动装置5的活动端与上述支撑架本体1连接。
在本实施例中:当施工人员需要对支撑架本体1进行运输时,可以先利用第一驱动装置4带动滑轮31转动,进而带动滑动组件3和支撑架本体1在滑轨2上运动,当滑动组件3和支撑架本体1到达待加固处时,关闭第一驱动装置4,然后启动第二驱动装置5,利用第二驱动装置5推动支撑架本体1,使支撑架本体1沿滑动组件3滑动,进而利用支撑架本体1实现对加固处的持续加固和支撑,当待加固处的水泥板凝固并获得设计强度后,利用第二驱动装置5带动支撑架本体1复位,随后重复上述步骤,对下一个待加固处进行加固和支撑,解决了现有的隧道施工用支撑架在隧道施工过程中,需要依靠人力搬运和对齐支撑,费时费力,且支撑效果差的问题。
实施例2
请参照图1-图4,本实施例基于实施例1之上,提供一种隧道施工用支撑架,与实施例1的区别在于:上述滑动组件3包括安装架32,上述滑轮31设于上述安装架32内部,上述支撑架本体1与上述安装架32连接,上述第一驱动装置4设于上述安装架32。
在本实施例中:滑动组件3包括安装架32,滑轮31设于安装架32内部,支撑架本体1与安装架32连接,第一驱动装置4设于安装架32,安装架32可以为滑轮31、支撑架本体1和第一驱动装置4提供安装和支撑的平台。
实施例3
请参照图1-图4,本实施例基于上述任意一个实施例之上,提供一种隧道施工用支撑架,与上述任意一个实施例的区别在于:上述第一驱动装置4包括驱动电机41和传动组件42,上述驱动电机41设于上述安装架32,上述驱动电机41的输出端通过上述传动组件42与上述滑轮31传动连接。
在本实施例中:第一驱动装置4包括驱动电机41和传动组件42,驱动电机41设于安装架32,驱动电机41的输出端通过传动组件42与滑轮31传动连接,施工人员可以通过控制驱动电机41的转动方向,从而带动传动组件42和滑轮31,实现对滑动组件3和支撑架本体1的搬运,上述驱动电机41可以采用市售任意一种伺服电机。
实施例4
请参照图1-图4,本实施例基于上述任意一个实施例之上,提供一种隧道施工用支撑架,与上述任意一个实施例的区别在于:上述传动组件42包括传动杆421、传动箱422、第一齿轮423和第二齿轮424,上述传动杆421设于上述安装架32内部,上述驱动电机41的输出端通过上述传动箱422与上述传动杆421传动连接,上述第一齿轮423设于上述传动杆421,上述第二齿轮424设于上述滑轮31,上述第一齿轮423与上述第二齿轮424传动连接。
在本实施例中:传动组件42包括传动杆421、传动箱422、第一齿轮423和第二齿轮424,传动杆421设于安装架32内部,能够避免外部物体磕碰传动杆421,影响传动杆421的使用寿命,驱动电机41的输出端通过传动箱422与传动杆421传动连接,传动箱422可以采用市售同类产品,能够将驱动电机41的动力稳定可靠的传导至传动杆421,第一齿轮423设于传动杆421,第二齿轮424设于滑轮31,第一齿轮423与第二齿轮424传动连接,当传动杆421转动时,带动第一齿轮423转动,进而带动第二齿轮424转动,从而带动滑轮31转动,实现对支撑架本体1和滑动组件3的运输。
实施例5
请参照图1-图4,本实施例基于上述任意一个实施例之上,提供一种隧道施工用支撑架,与上述任意一个实施例的区别在于:上述第二驱动装置5包括伸缩缸51和固定组件52,上述固定组件52设于上述安装架32,上述伸缩缸51设于上述固定组件52,上述伸缩缸51的活动端与上述支撑架本体1连接。
在本实施例中:第二驱动装置5包括伸缩缸51和固定组件52,固定组件52设于安装架32,伸缩缸51设于固定组件52,固定组件52为伸缩缸51提供安装和支撑的平台,伸缩缸51的活动端与支撑架本体1连接,施工人员可以利用外部控制装置实现伸缩缸51的伸缩,进而实现支撑架本体11沿滑动组件3运动,方便快捷的对水泥板进行持续的加固和支撑,当水泥板凝固后,还能利用伸缩缸51将支撑架本体11复位,省时省力,伸缩缸51可以采用市售任意一种同类产品,成本低廉,性能可靠。
实施例6
请参照图1-图4,本实施例基于上述任意一个实施例之上,提供一种隧道施工用支撑架,与上述任意一个实施例的区别在于:上述第二驱动装置5还包括支撑件53,上述支撑件53设于上述支撑架本体1,上述伸缩缸51的活动端与上述支撑件53转动连接。
在本实施例中:第二驱动装置5还包括支撑件53,支撑件53设于支撑架本体1,伸缩缸51的活动端与支撑件53转动连接,支撑件53可以起到传导第二驱动装置5驱动力的作用,增加第二驱动装置5的工作端与支撑架本体1之间的受力面积,避免支撑架本体1局部受力过大,导致支撑架本体1发生局部变形,进而影响支撑架本体1的固定和支撑效果。
实施例7
请参照图1-图4,本实施例基于上述任意一个实施例之上,提供一种隧道施工用支撑架,与上述任意一个实施例的区别在于:上述固定组件52包括固定架521和加固件522,上述固定架521设于上述安装架32的上侧壁,上述伸缩缸51设于上述固定架521,上述加固件522的一端与上述固定架521连接,上述加固件522的另一端远离上述伸缩缸51并与上述安装架32连接。
在本实施例中:固定组件52包括固定架521和加固件522,固定架521设于安装架32的上侧壁,伸缩缸51设于固定架521,固定架521可以为伸缩缸51提供安装和支撑的平台,保证伸缩缸51工作时的稳定性,还能提升伸缩缸51的水平高度,使得伸缩缸51的活动端与支撑架本体1之间的夹角接近90°,提升伸缩缸51带动支撑架本体1时的驱动效果,加固件522的一端与固定架521连接,加固件522的另一端远离伸缩缸51并与安装架32连接,一方面可以为伸缩缸51提供安装的避让空间,另一方面可以配合固定架521提升对伸缩缸51的支撑作用,延长固定架521的使用寿命。
实施例8
请参照图1-图4,本实施例基于上述任意一个实施例之上,提供一种隧道施工用支撑架,与上述任意一个实施例的区别在于:上述安装架32设有与上述支撑架本体1配合的限位槽321,上述支撑架本体1的下部通过上述限位槽321与上述安装架32滑动连接。
在本实施例中:安装架32设有与支撑架本体1配合的限位槽321,支撑架本体1的下部通过限位槽321与安装架32滑动连接,当第二驱动装置5驱动支撑架本体1沿滑动组件3运动时,限位槽321可以为支撑架本体1提供导向和限位,降低支撑架本体1从安装架32上滑脱的概率,进而影响支撑架本体1的搬运和支撑固定效果。
实施例9
请参照图1-图4,本实施例基于上述任意一个实施例之上,提供一种隧道施工用支撑架,与上述任意一个实施例的区别在于:上述限位槽321内部设有滚轮322。
在本实施例中:限位槽321内部设有滚轮322,滚轮322可以使支撑架本体1沿第一限位槽321方向更为顺畅的滑动,进而降低搬运工作量的滑动磨损量,延长支撑架本体1与安装架32的使用寿命。
在本实施例的一些其他实施方式中,上述滚轮322外侧壁套设有防滑套。
在本实施方式中:滚轮322外侧壁套设有防滑套,防滑套可以增加滚轮322与支撑架本体1之间的摩擦力,降低滚轮322打滑空转的概率,使得滚轮322的运行更加平稳,防滑套还能吸收支撑架本体1滑动时的冲击力,延长滚轮322和支撑架本体1的使用寿命。
实施例10
请参照图1-图4,本实施例基于上述任意一个实施例之上,提供一种隧道施工用支撑架,与上述任意一个实施例的区别在于:上述支撑架本体1设有可拆卸的配重块11。
在本实施例中:支撑架本体1设有可拆卸的配重块11,可拆设置的配重块11可以方便施工人员根据实际情况调整支撑架本体1的重心,降低支撑架本体1搬运时发生倾覆的概率。
综上,本实用新型的实施例提供一种隧道施工用支撑架,其至少具有以下有益效果:
一种隧道施工用支撑架,包括支撑架本体1、滑轨2、滑动组件3、第一驱动装置4和第二驱动装置5,上述支撑架本体1与上述滑动组件3滑动连接,上述滑动组件3内部设有滑轮31,上述滑轮31与上述滑轨2滑动连接,上述第一驱动装置4和上述第二驱动装置5均设于上述滑动组件3,上述第一驱动装置4的输出端与上述滑轮31传动连接,上述第二驱动装置5的活动端与上述支撑架本体1连接。
当施工人员需要对支撑架本体1进行运输时,可以先利用第一驱动装置4带动滑轮31转动,进而带动滑动组件3和支撑架本体1在滑轨2上运动,当滑动组件3和支撑架本体1到达待加固处时,关闭第一驱动装置4,然后启动第二驱动装置5,利用第二驱动装置5推动支撑架本体1,使支撑架本体1沿滑动组件3滑动,进而利用支撑架本体1实现对加固处的持续加固和支撑,当待加固处的水泥板凝固并获得设计强度后,利用第二驱动装置5带动支撑架本体1复位,随后重复上述步骤,对下一个待加固处进行加固和支撑,解决了现有的隧道施工用支撑架在隧道施工过程中,需要依靠人力搬运和对齐支撑,费时费力,且支撑效果差的问题。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种隧道施工用支撑架,其特征在于:包括支撑架本体、滑轨、滑动组件、第一驱动装置和第二驱动装置,所述支撑架本体与所述滑动组件滑动连接,所述滑动组件内部设有滑轮,所述滑轮与所述滑轨滑动连接,所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均设于所述滑动组件,所述第一驱动装置的输出端与所述滑轮传动连接,所述第二驱动装置的活动端与所述支撑架本体连接。
2.根据权利要求1所述的一种隧道施工用支撑架,其特征在于:所述滑动组件包括安装架,所述滑轮设于所述安装架内部,所述支撑架本体与所述安装架连接,所述第一驱动装置设于所述安装架。
3.根据权利要求2所述的一种隧道施工用支撑架,其特征在于:所述第一驱动装置包括驱动电机和传动组件,所述驱动电机设于所述安装架,所述驱动电机的输出端通过所述传动组件与所述滑轮传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种隧道施工用支撑架,其特征在于:所述传动组件包括传动杆、传动箱、第一齿轮和第二齿轮,所述传动杆设于所述安装架内部,所述驱动电机的输出端通过所述传动箱与所述传动杆传动连接,所述第一齿轮设于所述传动杆,所述第二齿轮设于所述滑轮,所述第一齿轮与所述第二齿轮传动连接。
5.根据权利要求2所述的一种隧道施工用支撑架,其特征在于:所述第二驱动装置包括伸缩缸和固定组件,所述固定组件设于所述安装架,所述伸缩缸设于所述固定组件,所述伸缩缸的活动端与所述支撑架本体连接。
6.根据权利要求5所述的一种隧道施工用支撑架,其特征在于:所述第二驱动装置还包括支撑件,所述支撑件设于所述支撑架本体,所述伸缩缸的活动端与所述支撑件转动连接。
7.根据权利要求5或6所述的一种隧道施工用支撑架,其特征在于:所述固定组件包括固定架和加固件,所述固定架设于所述安装架的上侧壁,所述伸缩缸设于所述固定架,所述加固件的一端与所述固定架连接,所述加固件的另一端远离所述伸缩缸并与所述安装架连接。
8.根据权利要求2所述的一种隧道施工用支撑架,其特征在于:所述安装架设有与所述支撑架本体配合的限位槽,所述支撑架本体的下部通过所述限位槽与所述安装架滑动连接。
9.根据权利要求8所述的一种隧道施工用支撑架,其特征在于:所述限位槽内部设有滚轮。
10.根据权利要求1所述的一种隧道施工用支撑架,其特征在于:所述支撑架本体设有可拆卸的配重块。
CN202220267642.8U 2022-02-09 2022-02-09 一种隧道施工用支撑架 Active CN216811724U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202220267642.8U CN216811724U (zh) 2022-02-09 2022-02-09 一种隧道施工用支撑架

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202220267642.8U CN216811724U (zh) 2022-02-09 2022-02-09 一种隧道施工用支撑架

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN216811724U true CN216811724U (zh) 2022-06-24

Family

ID=82042076

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202220267642.8U Active CN216811724U (zh) 2022-02-09 2022-02-09 一种隧道施工用支撑架

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN216811724U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107686014A (zh) 袋装水泥自动装车机及其工作原理
CN211869461U (zh) 一种建筑工地用小型运输斗车
CN107972687B (zh) 一种具有门式结构的物流运输车
CN107776596B (zh) 一种具有门式结构的物流运输车
CN114148390B (zh) 一种地铁施工用工具转运装置
CN216811724U (zh) 一种隧道施工用支撑架
CN215772273U (zh) 一种用于电力电缆敷设的助力装置
CN110356782A (zh) 一种转向架转运系统
CN2937079Y (zh) 一种电动升降装置
CN207208027U (zh) 一种室外无人驾驶小车的移动底盘
CN113525470A (zh) 建筑工程用电动推料车
CN214648423U (zh) 一种适用于铲车的挂式运输车卸料推杆
CN212832264U (zh) 一种多功能装卸推车
CN205777742U (zh) 一种俯仰式简易升降停车设备
CN203306548U (zh) 一种水平分体式生活垃圾压缩站的两箱位移位装置
CN209211994U (zh) 一种前出车双层车库
CN210557471U (zh) 一种管道式轨道物流系统
CN207975424U (zh) 一种用于地铁bim施工过程中的信息采集装置
CN207829547U (zh) 一种多出入口式水平循环智能立体停车设备
CN216185150U (zh) 一种用于交通工程轨道的信号灯
CN213384254U (zh) 一种双轨道无转盘式电动平车
CN220033457U (zh) 有轨移动式卸车平台
CN111609289A (zh) 一种桥梁裂纹检测装置
CN217649435U (zh) 一种用于铁轨上的多功能行走机构
WO2019100621A1 (zh) 一种管道运输系统

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant