CN112323551A - 一种模块化智能打磨车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及打磨小车技术领域，公开了一种模块化智能打磨车，包括固定架，所述固定架的两侧分别固定连接有第一连接架和第二连接架，所述第一连接架和第二连接架的底部均固定连接有安装板，所述安装板的上部开设有连接孔，所述连接孔与放置机构的一端插接，所述安装板的底部与移动轮固定连接，一侧所述安装板上连接有角度调节机构，通过正反转手轮使螺纹杆顺着连接杆上螺纹口进行上下移动，从而使扇形齿轮根据手轮的转动方向进行左右移动，带动齿轮进行转动，因齿轮是与第四连接架固定的，使支撑架上磨盘可根据使用需求进行左右倾斜来覆盖轨头角度、自钢轨内侧至钢轨外侧，即+90°～‑90°。

Description

一种模块化智能打磨车

技术领域

本发明涉及打磨小车技术领域，具体为一种模块化智能打磨车。

背景技术

在钢轨打磨的过程中需要使用到打磨小车，而大部分的钢轨打磨小车因较重导致用户搬运困难，且许多打磨小车是一体式的，当发动机出现故障时常常需要返厂维修或更换，导致工作效率降低等一系列问题的发生。

发明内容

本发明提供了一种模块化智能打磨车，该模块化智能打磨车，解决了钢轨小车搬运困难、当发动机故障时一体式的维修更换困难的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种模块化智能打磨车，包括固定架，所述固定架的两侧分别固定连接有第一连接架和第二连接架，所述第一连接架和第二连接架的底部均固定连接有安装板，所述安装板的上部开设有连接孔，所述连接孔与放置机构的一端插接，所述安装板的底部与移动轮固定连接，一侧所述安装板上连接有角度调节机构，所述角度调节机构与打磨机构连接，所述打磨机构与安装板连接；

所述固定架的顶部固定连接有拉环、连接杆、急停按钮和显示屏；

所述固定架、第一连接架、第二连接架、安装板、连接孔、放置机构、移动轮、角度调节机构、打磨机构、拉环、连接杆、急停按钮和显示屏组成单轨打磨小车；

所述放置机构由安装杆和通孔板拼接而成；

单轨打磨小车的数量为两个，两个单轨打磨小车均通过安装杆与连接孔的插接进行固定。

优选的，所述角度调节机构包括手轮、螺纹杆、扇形齿轮、齿轮；

所述手轮位于连接杆一端的上部，所述手轮的中部固定螺纹杆，且螺纹杆贯穿连接杆上开设的螺纹口，所述螺纹杆贯穿的一端连接有扇形齿轮，所述扇形齿轮与齿轮啮合。

优选的，所述扇形齿轮和齿轮的一面均通过轴承杆与安装板的一面固定，所述扇形齿轮的一侧开设限位口，所述螺纹杆与限位口插接、并通过环形挡板与限位口的出口处板块搭接。

优选的，所述打磨机构包括支撑架、第三连接架、第四连接架、电机、转轴、电动推杆、联动齿轮、磨盘；

所述支撑架的两端分别安装有第三连接架和第四连接架，所述支撑架上部的一侧固定电机，所述转轴含有两个，两个转轴相反的一端分别与电机和电动推杆固定，且两个转轴的另一端均通过联动齿轮啮合、并通过轴承与轴承支架和支撑架内腔底部固定，所述电动推杆远离转轴的一端固定磨盘。

优选的，所述第三连接架和第四连接架远离支撑架的一端均固定有承重杆，所述第三连接架上的承重杆穿插第二连接架上安装板，所述承重杆与安装板的穿插处固定有定位齿轮，所述定位齿轮上部啮合有限位齿轮，且限位齿轮通过轴承杆与安装板固定。

优选的，所述第四连接架上的承重杆与齿轮固定，且齿轮通过轴承与安装板固定。

优选的，所述移动轮与安装板的连接处固定有绝缘橡胶。

借由上述技术方案，本发明提供了一种模块化智能打磨车。至少具备以下有益效果：

(1)、该模块化智能打磨车，当需要调节磨盘对钢轨的打磨角度时，通过正反转手轮使螺纹杆顺着连接杆上螺纹口进行上下移动，从而使扇形齿轮根据手轮的转动方向进行左右移动，带动齿轮进行转动，因齿轮是与第四连接架固定的，使支撑架上磨盘可根据使用需求进行左右倾斜来覆盖轨头角度、自钢轨内侧至钢轨外侧，即+90°～-90°。

(2)、该模块化智能打磨车，当需要对钢轨进行打磨时，通过按动急停按钮，使电机运行带动转轴进行转动，因两个转轴间通过联动齿轮进行啮合的，使电动推杆上磨盘通过转动对钢轨进行打磨，且电动推杆可调节磨盘和钢轨的贴合程度。

(3)、该模块化智能打磨车，跟换更换不同的放置机构可实现对钢轨不同的问题进行打磨处理。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1的仰视图；

图3为本发明扇形齿轮与螺纹杆的截断连接图；

图4为本发明的支撑架的内腔剖视图；

图5为本发明实施例二的放置机构连接示意图；

图6为本发明实施例三的放置机构连接示意图。

图中：1固定架、2第一连接架、3第二连接架、4安装板、5连接孔、6放置机构、7移动轮、8角度调节机构、9打磨机构、10拉环、11连接杆、12急停按钮、13显示屏、14定位齿轮、15绝缘橡胶、16限位齿轮；

6放置机构、61安装杆、62通孔板；

8角度调节机构、81手轮、82螺纹杆、83扇形齿轮、84齿轮、85限位口；

9打磨机构、91支撑架、92第三连接架、93第四连接架、94电机、95转轴、96电动推杆、97联动齿轮、98磨盘、99承重杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-4所示的，实施例一；

一种模块化智能打磨车，包括固定架1，固定架1的两侧分别固定连接有第一连接架2和第二连接架3，第一连接架2和第二连接架3的底部均固定连接有安装板4，安装板4的上部开设有连接孔5，连接孔5与放置机构6的一端插接，安装板4的底部与移动轮7固定连接，移动轮7与安装板4的连接处固定有绝缘橡胶15，一侧安装板4上连接有角度调节机构8，角度调节机构8与打磨机构9连接，打磨机构9与安装板4连接；

固定架1的顶部固定连接有拉环10、连接杆11、急停按钮12和显示屏13；

固定架1、第一连接架2、第二连接架3、安装板4、连接孔5、放置机构6、移动轮7、角度调节机构8、打磨机构9、拉环10、连接杆11、急停按钮12和显示屏13组成单轨打磨小车；

放置机构6由安装杆61和通孔板62拼接而成；

单轨打磨小车的数量为两个，两个单轨打磨小车均通过安装杆61与连接孔5的插接进行固定。

扇形齿轮83和齿轮84的一面均通过轴承杆与安装板4的一面固定，扇形齿轮83的一侧开设限位口85，螺纹杆82与限位口85插接、并通过环形挡板与限位口85的出口处板块搭接。

当需要调节磨盘对钢轨的打磨角度时，通过正反转手轮81使螺纹杆82顺着连接杆11上螺纹口进行上下移动，从而使扇形齿轮83根据手轮81的转动方向进行左右移动，带动齿轮84进行转动，因齿轮84是与第四连接架93固定的，使支撑架91根据使用需求进行左右倾斜，对钢轨的内侧90°和外侧90°进行打磨。

打磨机构9包括支撑架91、第三连接架92、第四连接架93、电机94、转轴95、电动推杆96、联动齿轮97、磨盘98；

支撑架91的两端分别安装有第三连接架92和第四连接架93，支撑架91上部的一侧固定电机94，转轴95含有两个，两个转轴95相反的一端分别与电机94和电动推杆96固定，且两个转轴95的另一端均通过联动齿轮97啮合、并通过轴承与轴承支架和支撑架91内腔底部固定，电动推杆96远离转轴95的一端固定磨盘98。

当需要对钢轨进行打磨时，通过按动急停按钮12，使电机94运行带动转轴95进行转动，因两个转轴95间通过联动齿轮97进行啮合的，使电动推杆96上磨盘98通过转动对钢轨进行打磨，且电动推杆96可调节磨盘98和钢轨的贴合程度。

第三连接架92和第四连接架93远离支撑架91的一端均固定有承重杆99，第三连接架92上的承重杆99穿插第二连接架3上安装板4，承重杆99与安装板4的穿插处固定有定位齿轮14，定位齿轮14上部啮合有限位齿轮16，且限位齿轮16通过轴承杆与安装板4固定，通过限位齿轮16与定位齿轮14的啮合，可避免定位齿轮14随着抖动或者用户的运输支撑架91出现不必要的晃动，而轴承杆就是由轴承和杆体组成的用于对限位齿轮16进行固定，第四连接架93上的承重杆99与齿轮84固定，且齿轮84通过轴承与安装板4固定。

通过第三连接架92和第四连接架93上承重杆99与不同齿轮间的固定，使支撑架91的稳定性得到保证的同时，还不影响支撑架91的正常倾斜。

本实例1使用时，可单独使用单轨打磨小车，先动力单元(动力单元可以是油电混合发动机或锂电池等等，具体根据使用人员的具体需求)放置在地面上，人手动操作在短距离内比如1—3m范围实现对钢轨焊缝进行打磨。

请参阅图5所示的，实施例二；

为了使该打磨小车可在不同的情况下进行使用，如需对轨道的双轨进行打磨时，可以在左右轨道各放置一台打磨小车，两个打磨小车之间通过两根安装杆61穿插连接孔5进行连接，中间安装一个通孔板62，通孔板62上放置动力单元(因通孔板62上具有孔洞所以动力单元可通过螺栓与其通孔板62固定)，后通过动力单元提供打磨小车的电力来实现双轨的打磨，也可以使用一个自走行轨道小车拖挂以5-25公里每小时的速度进行快速打磨，提高工作效率。

请参阅图6所示的，实施例三；

当需要对较长距离的轨道仿形打磨或钢轨的肥边和波浪形磨耗进行打磨时，也可通过将放置机构6上两个安装杆61的一端与连接孔5插接、另一端与通孔板62侧面固定，且通孔板62底部的一侧固定两个走行轮，使其打磨小车在左侧铁轨打磨时，通孔板上走形轮内壁与右侧铁轨贴合，且通孔板62上依旧可通过螺栓安装动力单元以提供电力。

以上对本发明所提供的模块化智能打磨车进行了详细介绍。本发明应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种模块化智能打磨车，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的两侧分别固定连接有第一连接架(2)和第二连接架(3)，所述第一连接架(2)和第二连接架(3)的底部均固定连接有安装板(4)，所述安装板(4)的上部开设有连接孔(5)，所述连接孔(5)与放置机构(6)的一端插接，所述安装板(4)的底部与移动轮(7)固定连接，一侧所述安装板(4)上连接有角度调节机构(8)，所述角度调节机构(8)与打磨机构(9)连接，所述打磨机构(9)与安装板(4)连接；

所述固定架(1)的顶部固定连接有拉环(10)、连接杆(11)、急停按钮(12)和显示屏(13)；

所述固定架(1)、第一连接架(2)、第二连接架(3)、安装板(4)、连接孔(5)、放置机构(6)、移动轮(7)、角度调节机构(8)、打磨机构(9)、拉环(10)、连接杆(11)、急停按钮(12)和显示屏(13)组成单轨打磨小车；

所述放置机构(6)由安装杆(61)和通孔板(62)拼接而成；

单轨打磨小车的数量为两个，两个单轨打磨小车均通过安装杆(61)与连接孔(5)的插接进行固定。

2.根据权利要求1所述的一种模块化智能打磨车，其特征在于：所述角度调节机构(8)包括手轮(81)、螺纹杆(82)、扇形齿轮(83)、齿轮(84)；

所述手轮(81)位于连接杆(11)一端的上部，所述手轮(81)的中部固定螺纹杆(82)，且螺纹杆(82)贯穿连接杆(11)上开设的螺纹口，所述螺纹杆(82)贯穿的一端连接有扇形齿轮(83)，所述扇形齿轮(83)与齿轮(84)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种模块化智能打磨车，其特征在于：所述扇形齿轮(83)和齿轮(84)的一面均通过轴承杆与安装板(4)的一面固定，所述扇形齿轮(83)的一侧开设限位口(85)，所述螺纹杆(82)与限位口(85)插接、并通过环形挡板与限位口(85)的出口处板块搭接。

4.根据权利要求1所述的一种模块化智能打磨车，其特征在于：所述打磨机构(9)包括支撑架(91)、第三连接架(92)、第四连接架(93)、电机(94)、转轴(95)、电动推杆(96)、联动齿轮(97)、磨盘(98)；

所述支撑架(91)的两端分别安装有第三连接架(92)和第四连接架(93)，所述支撑架(91)上部的一侧固定电机(94)，所述转轴(95)含有两个，两个转轴(95)相反的一端分别与电机(94)和电动推杆(96)固定，且两个转轴(95)的另一端均通过联动齿轮(97)啮合、并通过轴承与轴承支架和支撑架(91)内腔底部固定，所述电动推杆(96)远离转轴(95)的一端固定磨盘(98)。

5.根据权利要求4所述的一种模块化智能打磨车，其特征在于：所述第三连接架(92)和第四连接架(93)远离支撑架(91)的一端均固定有承重杆(99)，所述第三连接架(92)上的承重杆(99)穿插第二连接架(3)上安装板(4)，所述承重杆(99)与安装板(4)的穿插处固定有定位齿轮(14)，所述定位齿轮(14)上部啮合有限位齿轮(16)，且限位齿轮(16)通过轴承杆与安装板(4)固定。

6.根据权利要求4所述的一种模块化智能打磨车，其特征在于：所述第四连接架(93)上的承重杆(99)与齿轮(84)固定，且齿轮(84)通过轴承与安装板(4)固定。

7.根据权利要求1所述的一种模块化智能打磨车，其特征在于：所述移动轮(7)与安装板(4)的连接处固定有绝缘橡胶(15)。

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