CN213505847U - 微提升货叉 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种微提升货叉，其包括固定架、设置于固定架内部的提升架、固定在提升架顶面的货叉以及驱动组件，所述提升架包括两个提升块，驱动组件包括主动轴、驱动主动轴旋转的第一电机、套接在主动轴两端的驱动齿轮、与驱动齿轮驱动连接的从动齿轮组、转动连接于提升块底部的提升横杆、活动套接在提升横杆两端的两个带动块、与带动块连接的齿轮轴以及套接在齿轮轴外的第二从动齿轮，从动齿轮组包括布置在驱动齿轮两侧的多个第一从动齿轮，所述第二从动齿轮与所述从动齿轮组外侧的第一从动齿轮驱动连接。本实用新型通过第一电机、主动轴，带动两个提升横杆同步运动，提升稳定性高、结构简单、设计合理。

Description

微提升货叉

技术领域

本实用新型涉及搬运机械领域，特别涉及一种微提升货叉。

背景技术

货叉由货物下方插入，并将货物抬起；运送至卸货地点时，货叉由货物下方抽出，将货物卸下。

公开号为CN210001544U的中国专利提供一种微提升货叉，包括供各机构安装的支架体，承载运输物料的第一货叉，第二货叉，第一电机，第二电机和连接货叉的主动轴，所述第一货叉与第二货叉之间装有万向轴，所述主动轴的一侧与第一货叉连接，所述主动轴的另一侧穿过第二货叉与第二电机连接。该微提升货叉采用双电机带动两组货叉，两组货叉之间采用主动轴进行连接，提高了两组独立货叉的连携性，同时装有万向轴来增加货叉的提升方向，该专利公开的微提升货叉，采用双电机带动两组货叉，两组货叉难以保持同步，提升过程稳定性差。

鉴于此，本实用新型提供一种提升过程稳定性高的微提升货叉。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的为提供一种提升过程稳定性高的微提升货叉。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种微提升货叉，其包括固定架、设置于所述固定架内部的提升架、固定在所述提升架顶面的货叉以及驱动所述提升架升降的驱动组件，所述提升架包括两个互为平行的提升块，所述驱动组件包括主动轴、驱动所述主动轴旋转的第一电机、套接在所述主动轴两端的驱动齿轮、与所述驱动齿轮驱动连接的从动齿轮组、转动连接于所述提升块底部的提升横杆、活动套接在所述提升横杆两端的两个带动块、与所述带动块连接的齿轮轴以及套接在所述齿轮轴外的第二从动齿轮，所述从动齿轮组包括布置在驱动齿轮两侧且依次驱动连接的多个第一从动齿轮，所述第二从动齿轮与所述从动齿轮组外侧的第一从动齿轮驱动连接，所述带动块随所述齿轮轴转动，带动所述提升横杆绕所述齿轮轴圆周运动。

所述固定架包括两个互为平行的架板、对称设置在两个所述架板两端的两个齿轮箱，所述主动轴两端转动设置在两个所述齿轮箱内，所述主动轴两端的两个所述驱动齿轮位于两个所述齿轮箱内。

所述第一电机驱动端连接有凸轮分割器，所述凸轮分割器带动所述主动轴相对所述齿轮箱旋转。

所述带动块为长方体结构，所述带动块两端均具有贯穿其前后表面的通孔，所述提升横杆外端穿设在所述带动块其中一通孔内，所述齿轮轴一端固定在所述带动块另一通孔内，所述齿轮轴另一端与所述齿轮箱转动连接。

所述驱动组件还包括设置于提升块两侧的提升导轮以及设置于固定架内侧的提升导轨，所述提升导轮沿提升导轨滚动。

所述提升导轮设置在提升块两端的第一轴座上，每个第一轴座两侧均至少设有一个提升导轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过第一电机、主动轴，带动提升架两端的两个提升横杆同步运动，提升架提升过程不会向一端倾斜，提升稳定性高；

2、主动轴两端的两个驱动齿轮通过多个第一从动齿轮带动第二从动齿轮转动，并驱动带动块随齿轮轴转动，带动提升横杆绕齿轮轴圆周运动，实现提升架的提升，结构简单，设计合理。

附图说明

图1为本实用新型微提升货叉整体结构示意图；

图2为图1中固定架、提升架、驱动组件结构示意图；

图3为图2中带动块、第二从动齿轮、齿轮轴连接结构示意图；

图4为图2中固定架、提升架、驱动组件另一角度结构示意图；

图5为图2中A区域放大结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，本实用新型为一种微提升货叉，其包括固定架100、设置于固定架100内部的提升架200、固定在提升架200顶面的货叉300以及驱动提升架200升降的驱动组件400。

参见图1及图2，固定架100为方框结构，固定架100包括两个互为平行的架板110、对称设置在两个架板110两端的两个齿轮箱120以及固定于两个齿轮箱120底部的底板130。

参见图2，提升架200包括两个提升块210以及对称设置在两个提升块210两端的侧板220，两个提升块210与架板110互为平行。两个提升块210底部固定有多个第一轴座230。

参见图1，货叉300包括并排安装在两个提升块210上的第一货叉310、第二货叉320、第三货叉330以及第四货叉340，并且，第一货叉310、第二货叉320、第三货叉330、第四货叉340均与提升块210垂直。

参见图2及图3，驱动组件400包括主动轴410、驱动主动轴410旋转的第一电机420、套接在主动轴410两端的驱动齿轮430、与驱动齿轮430驱动连接的从动齿轮组440、穿设在每个提升块210的多个第一轴座230内的提升横杆450、活动套接在提升横杆450两端的两个带动块460、与带动块460连接的齿轮轴470以及套接在齿轮轴470外的第二从动齿轮480。从动齿轮组440包括布置在驱动齿轮430两侧且依次驱动连接的多个第一从动齿轮，第二从动齿轮480与从动齿轮组440外侧的第一从动齿轮驱动连接。带动块460随齿轮轴470转动，带动提升横杆450绕齿轮轴470圆周运动，实现提升架200的提升或下降。

参见图3，第一电机420固定于底板130上且位于货叉300下方，第一电机420驱动端连接有凸轮分割器490，凸轮分割器490带动主动轴410旋转。主动轴410两端转动设置在两个齿轮箱120内，主动轴410两端的两个驱动齿轮430在两个齿轮箱120内。从动齿轮组440设置于齿轮箱120内。

带动块460为长方体结构，带动块630两端均具有贯穿其前后表面的通孔(未图示)，提升横杆450外端穿设在带动块630其中一通孔内，齿轮轴470一端固定在带动块630另一通孔内，齿轮轴470另一端与齿轮箱120转动连接。

参见图5，驱动组件400还包括设置于提升块210两侧的提升导轮401以及设置于固定架100内侧的提升导轨402，提升导轮401沿提升导轨402滚动，通过设置提升导轮401、提升导轨402，提升架200提升过程中起到定位导向作用。提升导轮401具体设置在提升块210两端的第一轴座230上，每个第一轴座230两侧均至少设有一个提升导轮401。提升导轨402具体设置在齿轮箱120内侧和与齿轮箱120相邻的架板110内侧。

本实用新型的工作过程：第一电机驱动主动轴410转动，主动轴410两端的驱动齿轮通过多个第一从动齿轮带动两个第二从动齿轮转动，齿轮轴随第二从动齿轮同步转动，并驱动带动块460随齿轮轴470转动，带动提升横杆450绕齿轮轴470圆周运动，实现提升架200的提升。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种微提升货叉，其包括固定架、设置于所述固定架内部的提升架、固定在所述提升架顶面的货叉以及驱动所述提升架升降的驱动组件，所述提升架包括两个互为平行的提升块，其特征在于：所述驱动组件包括主动轴、驱动所述主动轴旋转的第一电机、套接在所述主动轴两端的驱动齿轮、与所述驱动齿轮驱动连接的从动齿轮组、转动连接于所述提升块底部的提升横杆、活动套接在所述提升横杆两端的两个带动块、与所述带动块连接的齿轮轴以及套接在所述齿轮轴外的第二从动齿轮，所述从动齿轮组包括布置在驱动齿轮两侧且依次驱动连接的多个第一从动齿轮，所述第二从动齿轮与所述从动齿轮组外侧的第一从动齿轮驱动连接，所述带动块随所述齿轮轴转动，带动所述提升横杆绕所述齿轮轴圆周运动。

2.根据权利要求1所述的微提升货叉，其特征在于：所述固定架包括两个互为平行的架板、对称设置在两个所述架板两端的两个齿轮箱，所述主动轴两端转动设置在两个所述齿轮箱内，所述主动轴两端的两个所述驱动齿轮位于两个所述齿轮箱内。

3.根据权利要求2所述的微提升货叉，其特征在于：所述第一电机驱动端连接有凸轮分割器，所述凸轮分割器带动所述主动轴相对所述齿轮箱旋转。

4.根据权利要求2所述的微提升货叉，其特征在于：所述带动块为长方体结构，所述带动块两端均具有贯穿其前后表面的通孔，所述提升横杆外端穿设在所述带动块其中一通孔内，所述齿轮轴一端固定在所述带动块另一通孔内，所述齿轮轴另一端与所述齿轮箱转动连接。

5.根据权利要求1所述的微提升货叉，其特征在于：所述驱动组件还包括设置于提升块两侧的提升导轮以及设置于固定架内侧的提升导轨，所述提升导轮沿提升导轨滚动。

6.根据权利要求5所述的微提升货叉，其特征在于：所述提升导轮设置在提升块两端的第一轴座上，每个第一轴座两侧均至少设有一个提升导轮。

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