CN220148493U - 一种输送面高于提升框架的提升装置 - Google Patents

一种输送面高于提升框架的提升装置 Download PDF

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方洋
卢智超
庄岩
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Abstract

本实用新型公开了一种输送面高于提升框架的提升装置,包括:主体框架,其设置为主要支撑的钢架结构,所述主体框架两侧与连接横梁两侧焊接,且主体框架和连接横梁四边形框架结构,所述主体框架的每根立柱直角面上通过螺栓与安装有升降耐磨平导轨,且升降耐磨平导轨与升降限位轮组件连接。该输送面高于提升框架的提升装置,通过利用驱动电机与提升链组件带动高位载货台及输送线机构实现不同高度变换,以解决因空间高度受限且高落差重负载情况下的自动化产线对不同高度间的货物输送,随着高位载货台上输送线具有可移动装置,可保证在高低位对接时与原有线体的无缝对接,由于旋转输送面的安装于高位载货台上。

Description

一种输送面高于提升框架的提升装置
技术领域
本实用新型涉及自动化生产技术领域,具体为一种输送面高于提升框架的提升装置。
背景技术
目前在自动化生产的物料输送线上当涉及到不同高度的物料输送时,例如不同楼层间的物料输送,所采用的结构多为常规配重式提升机加输送线结构或液压提升结构,该设备要求输送面上方要有足够的高度空间,用来保证常规配重提升机动力组件及配重组件的排布,
由于框架结构整体需要穿过垂直输送面,随着使用所占用的垂直输送方位,容易受到外部空间的限制情况无法采用,且液压提升结构对提升的高度差有一定的限制,对于高度差大于2米的情况下一般采用多级剪叉结构液压提升机,使得整体刚性将直线下降,无法适应自动对接要求,并且气动提升结构对提升的负载具有一定的限制,常规情况下,气动结构能够提升的负载最小的载重状况,同时气动提升结构也有上述液压结构同样的限制情况。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种输送面高于提升框架的提升装置,以解决上述背景技术中提出装置整体在使用状态下,侧壁面工作区间被周边环境高度显示影响,导致无法采用,其提升高度相差两米以上状态下,使得整体刚度直线下降,并且输送面在工作负载作业过程当中需要对负载重量进行限的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种输送面高于提升框架的提升装置,包括主体框架,其设置为主要支撑的钢架结构,所述主体框架两侧与连接横梁两侧焊接,且主体框架和连接横梁四边形框架结构,所述主体框架的每根立柱直角面上通过螺栓与安装有升降耐磨平导轨,且升降耐磨平导轨与升降限位轮组件连接,并且升降限位轮组件通过螺栓与高位载货台的四角连接;
升降限位轮组件包括:通过螺栓所述高位载货台四角连接的主安装板、安装在所述主安装板内部凹槽的副安装板、位于所述副安装板和主安装板内部转动的安装轮、贯穿所述安装轮内部的安装轴以及安装在所述安装轴一端的压紧螺母;
驱动电机,其安装在所述主体框架底端一侧,所述驱动电机输出端设置有电机驱动链轮,且电机驱动链轮与主驱动链条一端啮合连接,所述主驱动链条另一端与副驱动链轮啮合连接,且副驱动链轮设置有2个,所述主体框架底端对称转动连接有主驱动轴和副驱动轴;
下限位缓冲器,其安装在所述主体框架和连接横梁的底端,所述下限位缓冲器顶端与高位载货台相抵,且高位载货台上端安装有输送线滑动导轨,所述输送线滑动导轨内部与输送线框架主体滑动连接,且输送线框架主体内部安装有输送面托辊,所述高位载货台上端内部设置有输送电机,且输送电机输出端与旋转链轮带连接,并且旋转链轮连接在旋转输送面侧壁面;
驱动气缸,其安装在所述高位载货台上端,所述驱动气缸,输出端设置有鱼眼接头,且鱼眼接头另一端与输送线框架主体相连,并且高位载货台上端两侧安装有限位块,所述主体框架上端焊接有安全钳T形导轨,且主体框架顶端内壁设置有从动链条链轮组。
采用上述技术方案,利用输送电机及提升链组件带动高位载货台实现不同高度变换,解决因空间高度受限问题。
优选的,所述升降耐磨平导轨与安装轮构成直角安装,且安装轮表面与升降耐磨平导轨接触。
采用上述技术方案,使得升降耐磨平导轨为安装轮活动提供对应的导向结构。
优选的,所述安装轴另一端位于副安装板和主安装板内部转动连接,且副安装板和主安装板对应内部安装的安装轮轴向对齐。
采用上述技术方案,使得副安装板和主安装板为安装轮活动提供对应的空间导向。
优选的,与所述主驱动链条连接的副驱动链轮安装在主驱动轴两端,且1个副驱动链轮安装在副驱动轴两端,并且2个副驱动链轮之间通过副驱动链条连接。
采用上述技术方案,使得2个副驱动链轮在副驱动链条联动下实现同步转向作业使用。
优选的,所述副驱动轴和主驱动轴两端设置的副驱动链轮与提升链条组啮合连接,且2个提升链条组下端绕过2个副驱动链轮与高位载货台底端连接,并且2个提升链条组上端绕过从动链条链轮组与高位载货台顶端连接。
采用上述技术方案,使得提升链条组与2个副驱动链轮和从动链条链轮组配合构成整体的活动空间。
优选的,所述安全钳T形导轨两侧侧钳口内设置有安全钳一和安全钳二,且安全钳一和安全钳二之间通过安全钳连接轴连接。
采用上述技术方案,通过安全钳一和安全钳二联动为安全钳T形导轨活动提供辅助。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该输送面高于提升框架的提升装置:
1.在使用该装置时,通过利用输送电机与提升链组件带动高位载货台及输送线机构实现不同高度变换,以解决因空间高度受限且高落差重负载情况下的自动化产线对不同高度间的货物输送,随着高位载货台上输送线具有可移动装置,可保证在高低位对接时与原有线体的无缝对接,由于旋转输送面的安装于高位载货台上,实现了旋转输送面高于主体框架;
2.通过位于整体两侧安装的柱体框架与连接横梁配合升降耐磨平导轨,设置成两钢组型焊框架导轨,框架导轨上安装有耐磨平导轨且为直角组装用于高位载货台的限位导轨,平导轨较普通单槽钢导轨基础面更大,有效盖上受力情况,使得受力均匀更加稳固;
3.安装在高位载货台上安装有升降限位轮组件,限位辊轮上的轮组内部的安装轮同样成直角排布,与框架导轨上安装的升降耐磨平导轨组成运动副保证载货台的顺畅运行,配合高位载货台的左右两侧各有两组的主驱动链条和副驱动链条,使得四条提升链条同步运行,改善载货台的受力情况,同时增加载货台提升链条的安全系数,同时由于本结构相较普通提升机省略了配重组件,因此结构更简单,整体占用空间更少。
附图说明
图1为本实用新型整体内部外部结构示意图;
图2为本实用新型图1中A-A’处剖视结构示意图;
图3为本实用新型整体外部俯视结构示意图;
图4为本实用新型图1中B-B’剖视结构示意图;
图5为本实用新型升降限位轮组件整体正视结构示意图;
图6为本实用新型升降限位轮组件整体后视结构示意图;
图7为本实用新型图5中C-C’剖视结构示意图。
图中:1、主体框架;2、连接横梁;3、升降耐磨平导轨;4、升降限位轮组件;401、主安装板;402、副安装板;403、安装轮;404、安装轴;405、压紧螺母;5、高位载货台;6、驱动电机;7、电机驱动链轮;8、主驱动链条;9、副驱动链轮;10、主驱动轴;11、副驱动链条;12、副驱动轴;13、提升链条组;14、下限位缓冲器;15、输送线滑动导轨;16、输送线框架主体;17、输送电机;18、旋转链轮;19、旋转输送面;20、输送面托辊;21、驱动气缸;22、鱼眼接头;23、限位块;24、从动链条链轮组;25、安全钳T形导轨;26、安全钳一;27、安全钳连接轴;28、安全钳二。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-7,本实用新型提供一种技术方案:一种输送面高于提升框架的提升装置,包括主体框架1和连接横梁2构成提升机主要支撑结构,安装在内部的升降耐磨平导轨3为升降限位轮组件4和高位载货台5活动提供辅助,通过驱动电机6与电机驱动链轮7同步转动,在主驱动链条8和副驱动链轮9配合联动主驱动轴10和副驱动轴12转动,使得提升链条组13与从动链条链轮组24联动,实现对高位载货台5起降作业,同步利用位于高位载货台5上端的输送电机17与旋转链轮18联动,实现不同高度的变化,有效解决空间内高度受限的问题,随着旋转链轮18推动旋转输送面19,实现高度以及角度调整,使得旋转输送面19高度高于主体框架1顶端,为整体垂直上方空间受限的情况提供解决结构,且由于高位载货台5尺寸的缩减,此结构可应用于不同楼层间物料输送时,可减少楼板间开口尺寸,整体提供了在垂直输送面上方空间受限情况下,依旧往复重载高位载货台5的全新方案,实时本方案后可提高整个自动化产线的自动化程度,打破产线的节拍瓶颈,提高产线的整体效率;
本实施例中,主体框架1,其设置为主要支撑的钢架结构,主体框架1两侧与连接横梁2两侧焊接,且主体框架1和连接横梁2四边形框架结构,主体框架1的每根立柱直角面上通过螺栓与安装有升降耐磨平导轨3,且升降耐磨平导轨3与升降限位轮组件4连接,并且升降限位轮组件4通过螺栓与高位载货台5的四角连接,升降耐磨平导轨3与安装轮403构成直角安装,且安装轮403表面与升降耐磨平导轨3接触;
在一些实施例中,结合说明书附图的图1-4所示,在使用时主体框架1和连接横梁2构成四边形框架结构,如图1和图3所示,位于主体框架1和连接横梁2焊接处立柱直角面上安装的升降耐磨平导轨3为安装轮403活动提供限位导向,在使得升降限位轮组件4内部的安装轮403在升降耐磨平导轨3位移过程当中与高位载货台5同步起降,其中高位载货台5顶端直径面积小于主体框架1和连接横梁2构成对矩形框架顶端面机,在使用时主体框架1高度低于高位载货台5顶端高度,使得高位载货台5可以有效在不同楼层之间起降运输物资,即使提升机框架不能贯穿楼板情况,同时由于高位载货台5尺寸较小,可减少楼板间开口尺寸;
在一些实施例中,升降限位轮组件4包括:通过螺栓高位载货台5四角连接的主安装板401、安装在主安装板401内部凹槽的副安装板402、位于副安装板402和主安装板401内部转动的安装轮403、贯穿安装轮403内部的安装轴404以及安装在安装轴404一端的压紧螺母405,安装轴404另一端位于副安装板402和主安装板401内部转动连接,且副安装板402和主安装板401对应内部安装的安装轮403轴向对齐;
在一些实施例中,结合说明书附图的图5-7所示,主安装板401与副安装板402构成直角状板体,如图7所示,位于主安装板401以及副安装板402内部均设置有被安装轮403贯穿的矩形孔洞,使得安装轮403贯穿主安装板401以及副安装板402内部,如图5-6所示,其中安装轮403中线被安装轴404贯穿,由于安装轴404位于主安装板401和副安装板402内部连接,使得安装轮403中线固定,随着安装轴404一端压紧螺母405安装,进一步缩减安装轮403位移空间,使得安装轮403位于升降耐磨平导轨3内部稳定活动;
在一些实施例中,驱动电机6,其安装在主体框架1底端一侧,驱动电机6输出端设置有电机驱动链轮7,且电机驱动链轮7与主驱动链条8一端啮合连接,主驱动链条8另一端与副驱动链轮9啮合连接,且副驱动链轮9设置有2个,主体框架1底端对称转动连接有主驱动轴10和副驱动轴12,主驱动链条8连接的副驱动链轮9安装在主驱动轴10两端,且1个副驱动链轮9安装在副驱动轴12两端,并且2个副驱动链轮9之间通过副驱动链条11连接;
在一些实施例中,结合说明书附图的1-4所示,在使用时驱动电机6被电力驱动,使得驱动电机6输出端带动电机驱动链轮7转动,使得电机驱动链轮7啮合联动主驱动链条8拉动副驱动链轮9同方向转动,由于主驱动链条8拉动的副驱动链轮9安装在主驱动轴10两端,使得主驱动轴10同步被拉动,使用时位于主驱动轴10和副驱动轴12表面设置的副驱动链轮9依靠副驱动链条11联动,如图1和图2所示,使得主驱动轴10和副驱动轴12同方向转动使用,使得驱动电机6、电机驱动链轮7、主驱动链条8、副驱动链轮9和主驱动轴10构成主要的传动结构,使得主驱动轴10和副驱动轴12与从动链条链轮组24对应设置,如图2所示;
在一些实施例中,下限位缓冲器14,其安装在主体框架1和连接横梁2的底端,下限位缓冲器14顶端与高位载货台5相抵,且高位载货台5上端安装有输送线滑动导轨15,输送线滑动导轨15内部与输送线框架主体16滑动连接,且输送线框架主体16内部安装有输送面托辊20,高位载货台5上端内部设置有输送电机17,且输送电机17输出端与旋转链轮18带连接,并且旋转链轮18连接在旋转输送面19侧壁面,副驱动轴12和主驱动轴10两端设置的副驱动链轮9与提升链条组13啮合连接,且2个提升链条组13下端绕过2个副驱动链轮9与高位载货台5底端连接,并且2个提升链条组13上端绕过从动链条链轮组24与高位载货台5顶端连接;
在一些实施例中,使用时安装在主体框架1和连接横梁2的底端的下限位缓冲器14为市面上售卖的成熟的缓冲器设备,用于对高位载货台5下降底端提供缓冲效果,使得高位载货台5底端与主体框架1和连接横梁2的底端之间留有缝隙,防止高位载货台5降落之后冲击导致的损毁,位于高位载货台5底端四角设置的升降限位轮组件4位于升降耐磨平导轨3内部活动,位移,其中高位载货台5起落依靠连接在主驱动轴10和副驱动轴12以及下限位缓冲器14之间的提升链条组13驱动,使得提升链条组13与高位载货台5上端与底端对接,如图2所示,使得高位载货台5两侧对称设置的提升链条组13辅助高位载货台5实现起降稳定活动,在有效解决上端空间限制的同时便于位于高位载货台5顶端的货物输送,位于高位载货台5上端设置的输送线框架主体16与输送线滑动导轨15配合实现滑动导向,实现输送线框架主体16移动,使得输送线框架主体16内部设置的输送电机17在电力驱动下带动旋转链轮18转动,使得旋转输送面19回程托起,有效解决垂直输送面上方空间受限情况;
在一些实施例中,驱动气缸21,其安装在高位载货台5上端,驱动气缸21,输出端设置有鱼眼接头22,且鱼眼接头22另一端与输送线框架主体16相连,并且高位载货台5上端两侧安装有限位块23,主体框架1上端焊接有安全钳T形导轨25,且主体框架1顶端内壁设置有从动链条链轮组24,安全钳T形导轨25两侧侧钳口内设置有安全钳一26和安全钳二28,且安全钳一26和安全钳二28之间通过安全钳连接轴27连接;
在一些实施例中,结合说明书附图的图1-4所示,安装在高位载货台5上端两侧的驱动气缸21在启动之后,驱动气缸21输出端的鱼眼接头22与输送线框架主体16对接,在驱动气缸21伸出或者缩回时,带动输送线框架主体16整体位于输送线滑动导轨15内部的位移使用,结合说明书的图3所示,安全钳T形导轨25安装在主体框架1上方,其中安全钳一26和安全钳二28安装在高位载货台5两侧,且安全钳一26和安全钳二28之间依靠安全钳连接轴27连接,如图1和图3所示,其中安全钳一26和安全钳二28一端位于安全钳T形导轨25的T形面含于安全钳的钳口之内,用于升降机发生意外情况下的防护作业。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种输送面高于提升框架的提升装置,包括主体框架(1)、升降限位轮组件(4)、驱动电机(6)、下限位缓冲器(14)和驱动气缸(21),其特征在于:
主体框架(1),其设置为主要支撑的钢架结构,所述主体框架(1)两侧与连接横梁(2)两侧焊接,且主体框架(1)和连接横梁(2)四边形框架结构,所述主体框架(1)的每根立柱直角面上通过螺栓与安装有升降耐磨平导轨(3),且升降耐磨平导轨(3)与升降限位轮组件(4)连接,并且升降限位轮组件(4)通过螺栓与高位载货台(5)的四角连接;
升降限位轮组件(4)包括:通过螺栓所述高位载货台(5)四角连接的主安装板(401)、安装在所述主安装板(401)内部凹槽的副安装板(402)、位于所述副安装板(402)和主安装板(401)内部转动的安装轮(403)、贯穿所述安装轮(403)内部的安装轴(404)以及安装在所述安装轴(404)一端的压紧螺母(405);
驱动电机(6),其安装在所述主体框架(1)底端一侧,所述驱动电机(6)输出端设置有电机驱动链轮(7),且电机驱动链轮(7)与主驱动链条(8)一端啮合连接,所述主驱动链条(8)另一端与副驱动链轮(9)啮合连接,且副驱动链轮(9)设置有2个,所述主体框架(1)底端对称转动连接有主驱动轴(10)和副驱动轴(12);
下限位缓冲器(14),其安装在所述主体框架(1)和连接横梁(2)的底端,所述下限位缓冲器(14)顶端与高位载货台(5)相抵,且高位载货台(5)上端安装有输送线滑动导轨(15),所述输送线滑动导轨(15)内部与输送线框架主体(16)滑动连接,且输送线框架主体(16)内部安装有输送面托辊(20),所述高位载货台(5)上端内部设置有输送电机(17),且输送电机(17)输出端与旋转链轮(18)带连接,并且旋转链轮(18)连接在旋转输送面(19)侧壁面;
驱动气缸(21),其安装在所述高位载货台(5)上端,所述驱动气缸(21),输出端设置有鱼眼接头(22),且鱼眼接头(22)另一端与输送线框架主体(16)相连,并且高位载货台(5)上端两侧安装有限位块(23),所述主体框架(1)上端焊接有安全钳T形导轨(25),且主体框架(1)顶端内壁设置有从动链条链轮组(24)。
2.根据权利要求1所述的一种输送面高于提升框架的提升装置,其特征在于:所述升降耐磨平导轨(3)与安装轮(403)构成直角安装,且安装轮(403)表面与升降耐磨平导轨(3)接触。
3.根据权利要求1所述的一种输送面高于提升框架的提升装置,其特征在于:所述安装轴(404)另一端位于副安装板(402)和主安装板(401)内部转动连接,且副安装板(402)和主安装板(401)对应内部安装的安装轮(403)轴向对齐。
4.根据权利要求1所述的一种输送面高于提升框架的提升装置,其特征在于:与所述主驱动链条(8)连接的副驱动链轮(9)安装在主驱动轴(10)两端,且1个副驱动链轮(9)安装在副驱动轴(12)两端,并且2个副驱动链轮(9)之间通过副驱动链条(11)连接。
5.根据权利要求1所述的一种输送面高于提升框架的提升装置,其特征在于:所述副驱动轴(12)和主驱动轴(10)两端设置的副驱动链轮(9)与提升链条组(13)啮合连接,且2个提升链条组(13)下端绕过2个副驱动链轮(9)与高位载货台(5)底端连接,并且2个提升链条组(13)上端绕过从动链条链轮组(24)与高位载货台(5)顶端连接。
6.根据权利要求1所述的一种输送面高于提升框架的提升装置,其特征在于:所述安全钳T形导轨(25)两侧侧钳口内设置有安全钳一(26)和安全钳二(28),且安全钳一(26)和安全钳二(28)之间通过安全钳连接轴(27)连接。
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