CN215364729U - 一种可拆卸堆垛机行走驱动机构及堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可拆卸堆垛机行走驱动机构及堆垛机，属于堆垛机技术领域，包括动力组件，还包括可拆卸置于动力组件的行走轮组件以及安装板组件，行走轮组件设置在动力组件输出轴上，输出轴转动设置在安装板组件上，该安装板组件还与外界堆垛机相连用于支撑输出轴转动。本实用新型还公开了一种堆垛机，包括上述的行走驱动机构，还包括下横梁，行走驱动机构通过螺栓固设在下横梁上。本实用新型行走轮组件中的行走轮，安装板组件中的轴承座以及安装板均可拆卸的设置在动力组件的输出轴上，而该动力组件同样可拆卸的设置在堆垛机上作为驱动力，因而拆装方便、利于维护维修，可从侧面降低维护维修成本，降低因维护维修造成的停工停产的风险。

Description

一种可拆卸堆垛机行走驱动机构及堆垛机

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体涉及一种可拆卸堆垛机行走驱动机构及堆垛机。

背景技术

在自动化的工厂中，仓库存储是必备的基础建设，越来越多的传统行业开始实行自动化，对于堆垛机的需求也日益增大，因而对堆垛机的安装、维护以及生产制造等因素都成为了需要着重考虑的问题，现有的用于驱动堆垛机移动的驱动机构多结构复杂，且通常是与堆垛机一体连接，会造成驱动机构安装拆卸不便，进而导致维护维修成本升高，甚至造成停工停产。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种安装、维护方便的堆垛机驱动机构，不仅可以降低设备的生产制造成本，同时也可从侧面降低维护维修成本，并降低因维护、维修造成停工停产的风险，具体技术方案如下：

一种可拆卸的堆垛机行走驱动机构，包括动力组件，还包括可拆卸置于动力组件的行走轮组件以及安装板组件，所述行走轮组件设置在动力组件输出轴上，所述输出轴转动设置在安装板组件上，该安装板组件还与外界堆垛机相连用于支撑输出轴转动。

优选的，所述动力组件包括电机、设置在电机输出端的减速器以及设置在减速器输出端的输出轴，所述输出轴包括第一轴头，所述第一轴头一侧轴向通过轴身连接有第一轴颈，所述第一轴颈背离轴身一端设有第二轴头，所述第一轴头另一侧轴向设置有第二轴颈。

优选的，所述行走轮组件包括键连接在第一轴头上的行走轮。

优选的，所述安装板组件包括分别套设在第一轴颈、第二轴颈上用于支撑输出轴转动的两轴承座、用于固定轴承座的两安装板以及用于连接两安装板的螺杆，所述螺杆通过螺母固设在两安装板之间。

优选的，所述行走轮直径大于安装板竖直方向的长度用于实现行走轮底端同地面接触。

优选的，所述第一轴颈和第二轴颈通过轴承与两轴承座转动相连，所述第二轴颈上还套设有用于固定行走轮的固定套。

一种堆垛机，包括上述的行走驱动机构，还包括下横梁，所述行走驱动机构通过螺栓固设在下横梁上。

由以上技术方案可知，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型中，行走轮组件中的行走轮，安装板组件中的轴承座以及安装板均可拆卸的设置在动力组件的输出轴上，而该动力组件同样可拆卸的设置在堆垛机上作为驱动力，因而拆装方便、利于维护维修，可从侧面降低维护维修成本，降低因维护维修造成的停工停产的风险。

2.本实用新型中，轴承座对输出轴进行支撑，轴承座通过安装板固定，且安装板通过螺杆固连，因此可实现输出轴稳定的转动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1中A-A截面的示意图；

图4为图3中去除减速器的示意图；

图5为本实用新型动力组件与堆垛机下横梁连接的示意图；

图6为图5的侧视图。

图中：10、动力组件，110、输出轴，111、第一轴头，112、轴身，113、第一轴颈，114、第二轴头，115、第二轴颈，120、电机，130、减速器，20、行走轮组件，21、行走轮，30、安装板组件，31、轴承座，32、安装板，33、螺杆，34、螺母，40、固定套，50、下横梁。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明，在详细说明本实用新型各实施例的技术方案前，对所涉及的名词和术语进行解释说明，在本说明书中，名称相同或标号相同的部件代表相似或相同的结构，且仅限于示意的目的。

实施例：

参照图1、图2，一种可拆卸的堆垛机行走驱动机构，包括动力组件10，还包括可拆卸置于动力组件的行走轮组件20以及安装板组件30，行走轮组件设置在动力组件输出轴110上，输出轴转动设置在安装板组件上，该安装板组件还与外界堆垛机相连用于支撑输出轴转动，本实用新型的驱动机构包括动力组件、行走轮组件以及安装板组件，通过安装板组件将该驱动机构设置在堆垛机上，并利用动力组件输出轴驱动行走轮组件转动从而达到移动的目的，具有结构简单的特点；此外，行走轮组件和安装板组件分别可拆卸的设置在动力组件上，具有拆装方便，维护维修方便的特点，不仅可以降低设备的生产制造成本，同时也可以从侧面降低维护维修成本以及因维护维修而造成停工停产的风险。

参照图3、图4，作为本实用新型优选的技术方案，动力组件10包括电机120、设置在电机输出端的减速器130以及设置在减速器输出端的输出轴110，输出轴包括第一轴头111，第一轴头一侧轴向通过轴身112连接有第一轴颈113，第一轴颈背离轴身一端设有第二轴头114，第一轴头另一侧轴向设置有第二轴颈115，由此，电机在工作时将动力输出至输出轴，输出轴通过其上的各部分依次将动力传递出去。

进一步的，行走轮组件20包括键连接在第一轴头111上的行走轮21，由此，在第一轴头的带动下驱动行走轮转动，从而实现移动的目的。

作为本实用新型优选的技术方案，安装板组件30包括分别套设在第一轴颈113、第二轴颈115上用于支撑输出轴110转动的两轴承座31、用于固定轴承座的两安装板32以及用于连接两安装板的螺杆33，螺杆通过螺母34固设在两安装板之间，由此，两侧的轴承座分别设置在第一轴颈和第二轴颈上，并通过轴承与轴承座转动相连，进而通过螺杆实现两侧安装板的固连，并可通过螺栓将两安装板安装于堆垛机上，实现对堆垛机的驱动。

作为本实用新型优选的技术方案，行走轮21直径大于安装板竖直方向的长度用于实现行走轮底端同地面接触，由此，行走轮的底端可低于安装板底部，从而可与地面接触，以在驱动组件的驱动下沿地面移动。

进一步的，第一轴颈113和第二轴颈115通过轴承与两轴承座31转动相连，由此，输出轴可在电机的带动下稳定地沿轴承座转动。

进一步的，第二轴颈上还套设有用于固定行走轮的固定套40，固定套远离行走轮的一端与轴承座相连，由此，行走轮在键连接入第一轴头上后，通过固定套对其端部进行固定，而后利用轴承座对固定套的限定，实现行走轮的稳定安装。

参照图5、图6，本实用新型还公开了一种堆垛机，包括上述的行走驱动机构，还包括下横梁，该行走驱动机构通过螺栓固设在下横梁上。

工作原理：使用时，行走轮21键连接在第一轴头111上，而后通过固定套40对行走轮的位置进行限定，进而将两侧的轴承座31分别安装在第一轴颈113和第二轴颈115上，并通过螺杆33实现两侧轴承座的固定，因此电机120在工作时通过输出轴110将动力传输出去，通过轴承座对输出轴进行支撑，由于轴承座与安装板32固定，而安装板可通过螺栓固设在堆垛机上，因此可实现对堆垛机的驱动，本实用新型行走轮组件中的行走轮、安装板组件中的轴承座以及安装板均可拆卸的设置在输出轴上，具有拆装方便、维护维修便利的优点，可从侧面降低维护维修成本，降低因维护维修造成停工停产的风险。

以上所述实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种可拆卸的堆垛机行走驱动机构，包括动力组件(10)，其特征在于，还包括可拆卸置于动力组件的行走轮组件(20)以及安装板组件(30)，所述行走轮组件设置在动力组件输出轴(110)上，所述输出轴转动设置在安装板组件上，该安装板组件还与外界堆垛机相连用于支撑输出轴转动。

2.根据权利要求1所述的行走驱动机构，其特征在于，所述动力组件(10)包括电机(120)、设置在电机输出端的减速器(130)以及设置在减速器输出端的输出轴(110)，所述输出轴包括第一轴头(111)，所述第一轴头一侧轴向通过轴身(112)连接有第一轴颈(113)，所述第一轴颈背离轴身一端设有第二轴头(114)，所述第一轴头另一侧轴向设置有第二轴颈(115)。

3.根据权利要求2所述的行走驱动机构，其特征在于，所述行走轮组件(20)包括键连接在第一轴头(111)上的行走轮(21)。

4.根据权利要求3所述的行走驱动机构，其特征在于，所述安装板组件(30)包括分别套设在第一轴颈(113)、第二轴颈(115)上用于支撑输出轴(110)转动的两轴承座(31)、用于固定轴承座的两安装板(32)以及用于连接两安装板的螺杆(33)，所述螺杆通过螺母(34)固设在两安装板之间。

5.根据权利要求4所述的行走驱动机构，其特征在于，所述行走轮(21)直径大于安装板竖直方向的长度用于实现行走轮底端同地面接触。

6.根据权利要求4所述的行走驱动机构，其特征在于，所述第一轴颈(113)和第二轴颈(115)通过轴承与两轴承座(31)转动相连，所述第二轴颈上还套设有用于固定行走轮(21)的固定套(40)。

7.一种堆垛机，包括权利要求1-6任一项所述的行走驱动机构，其特征在于，还包括下横梁(50)，所述行走驱动机构通过螺栓固设在下横梁上。

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