CN211371168U - 一种agv小车举升减速器 - Google Patents

一种agv小车举升减速器 Download PDF

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周志坚
房卫东
段悠扬
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Abstract

本实用新型公开了一种AGV小车举升减速器,包括减速器壳体以及布置在所述减速器壳体内的减速部,所述减速部的输入端连接有输入端同步带轮,所述减速部的输出端连接有输出轴,所述减速部包括依次动力连接的第一减速机构、第二减速机构、第三减速机构;所述第一减速机构包括与输入端同步带轮动力连接的第一太阳轮,所述第二减速机构包括与所述第一行星轮连接的第二太阳轮;所述第三减速结构包括与所述第二行星轮连接的第三太阳轮,采用行星减速结构具有体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低、输出扭矩大,速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。

Description

一种AGV小车举升减速器
技术领域
本实用新型涉及AGV小车技术领域,具体是一种AGV小车举升减速器。
背景技术
随着工业4.0时代的到来,高效率、低成本是各大工厂、企业的追求目标,因此智能化、自动化设备或机器人的需求量也随之上涨,发展趋势迅猛,而智能仓储运输机器人(以下简称AGV)凭借可替代搬运人员,提高工作效率,降低仓储费用等重大优势成功获得了各大型企业的青睐。其中具有升降举升功能就是AGV众多功能之一。
但是,现有的VG小车,往往不具有举升能力,即使具有举升能力,因而举升结构体积太大,无法满足当前需求,而且举升机构的减速器体积大,不容易布置,极大的占用了VG小车内的空间,而且减速器噪音较大,或使用较小体积的减速器,则会出现输出扭矩不足的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种AGV小车举升减速器,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种AGV小车举升减速器,包括减速器壳体以及布置在所述减速器壳体内的减速部,所述减速部的输入端连接有输入端同步带轮,所述减速部的输出端连接有输出轴,所述减速部包括依次动力连接的第一减速机构、第二减速机构、第三减速机构;
所述第一减速机构包括与输入端同步带轮动力连接的第一太阳轮,所述第一太阳轮外围啮合连接有至少一个第一行星轮;所述第二减速机构包括与所述第一行星轮连接的第二太阳轮,所述第二太阳轮外围至少啮合连接有一个第二行星轮;所述第三减速结构包括与所述第二行星轮连接的第三太阳轮,所述第三太阳轮外围至少啮合连接有一个第三行星轮,所述第三行星轮与所述输出轴连接;所述第一太阳轮、第二太阳轮、第三太阳轮同轴布置。
作为本实用新型进一步的方案:所述输入端同步带轮动力连接有驱动电机,所述驱动电机通过连接板与所述减速器壳体固定连接,所述驱动电机的输出端的轴线与所述输入端同步带轮的轴线平行。
作为本实用新型进一步的方案:所述驱动电机的输出端连接有电机端同步带轮,所述电机端同步带轮与所述输入端同步带轮动力连接。
作为本实用新型进一步的方案:所述减速器壳体的端部设有减速器端盖,所述输入端同步带轮、所述输出轴与所述减速器端盖转动连接。
作为本实用新型进一步的方案:所述减速器端盖包括输入端端盖和输出端端盖,所述输入端同步带轮通过第一支撑轴承与所述输入端端盖转动连接,所述输出轴通过第二支撑轴承与所述输出端端盖转动连接。
作为本实用新型进一步的方案:所述第一行星轮设有三个且均与所述第一太阳轮啮合连接,所述减速器壳体靠近所述第一行星轮的一侧开设有第一齿圈,三个所述第一行星轮与所述第一齿圈啮合连接,所述第一太阳轮外侧转动连接有第一行星架,三个所述第一行星轮通过第一行星架连接周布设置于所述第一太阳轮上,第一行星架与第二太阳轮固定连接。
作为本实用新型进一步的方案:所述第二行星轮设有三个且均与所述第二太阳轮啮合连接,所述减速器壳体靠近所述第二行星轮的位置开设有第二齿圈,三个所述第二行星轮与所述第二齿圈啮合连接,所述第二太阳轮外侧转动连接有第二行星架,三个所述第二行星轮通过第二行星架连接周布设置于所述第二太阳轮上,第二行星架与第三太阳轮固定连接。
作为本实用新型进一步的方案:所述第三行星轮设有五个第三行星轮,所述第三行星轮与动力连接有第三行星架,所述第三行星架与所述输出轴动力连接。
作为本实用新型进一步的方案:所述第一太阳轮、第一行星轮、第一齿圈均为斜齿结构,所述第一齿圈所在减速器壳体部分为分体结构。
作为本实用新型进一步的方案:所述第一减速机构、第二减速机构、第三减速机构的传动比均为5-8。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、第一减速机构采用斜齿啮合结构,传动时啮合性好,传动平稳,噪音相对较小,重合度大,降低了每对齿轮的载荷,提高了齿轮的承载能力;另不产生根切的最小齿数减小,可使结构设计的更加紧凑,第二减速机构、第三减速机构采用直齿啮合结构,克服了因一级采用斜齿而带来的轴向窜动的问题,同时配合在动力输出轴伸出输出端盖外端面之间设有防止动力输出轴轴向窜动的轴用挡圈,在使用寿命实验过程中基本无轴向窜动,进而提高了运行的稳定性,提高零部件的使用寿命
2、本申请采用了斜齿齿圈和直齿齿圈分体的结构,使得两种齿圈都使用单一加工工艺,确保齿圈的质量,避免行星轮与齿圈之间的卡滞而造成的效率损失,降低产品噪音,降低制造成本以及维修替换的费用,也大大提高了产品的使用寿命
3、本申请采用三级减速机构可以实现在瞬间定常传动比的稳定工作,同时增大输出转矩;让整个运转的过程都可以在平缓的过程当中来完成,而不是像其它类型的减速器一样会出现速度、转动力矩的波动,从而伤害整套减速装置。另外三级齿轮减速器在径向上的尺寸较小,这样就可以大幅度的减少它的体积以及重量,在装配的时候显得更加轻松。采用行星减速结构具有体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低、输出扭矩大,速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。
附图说明
图1为本实施例结构示意图;
图2为本实施例减速机构结构示意图。
图中:1-驱动电机、2-连接板、3-电机端同步带轮、4-输入端同步带轮、5-减速部、51-第一太阳轮、52-第一行星架、53-第二太阳轮、54-第二行星架、55-第三太阳轮、56-第三行星轮、57-第三行星架、58-第一行星轮、59-第二行星轮、6-减速器壳体、61-第一齿圈、62-第二齿圈、63-第三齿圈、7-减速器端盖、71-输入端端盖、72-输出端端盖、73-第一支撑轴承、74-第二支撑轴承、8-输出轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2,本实用新型实施例中,一种AGV小车举升减速器,包括减速器主体以及与减速器主体动力连接的驱动电机1,驱动电机1通过连接板2与减速器主体固定连接,驱动电机1的输出端固定连接有电机端同步带轮3;减速器主体包括减速器壳体6以及布置在减速器壳体6内的减速部5,减速部5的输入端连接有输入端同步带轮4,减速部5的输出端连接有输出轴8,输入端同步带轮4与电机端同步带轮3动力连接,减速部5包括依次动力连接的第一减速机构、第二减速机构、第三减速机构。
减速器壳体6两端均固定连接有减速器端盖7,减速器端盖7包括输入端端盖71和输出端端盖72,输入端同步带轮4通过第一支撑轴承73与输入端端盖71转动连接,输出轴8通过第二支撑轴承74与输出端端盖72转动连接,输出端端盖72上设有用于安装挡圈的按槽,用于安装输出轴8的挡圈。
第一减速机构包括与输入端同步带轮4固定连接的第一太阳轮51,第一太阳轮51上啮合连接有三个第一行星轮58,第一太阳轮51上套接有第一行星架52,第一行星轮58转动连接于第一行星架52上,且第一行星轮58在第一行星架52上均匀分布,同时在减速器壳体6靠近第一行星轮58的位置设置有第一齿圈61,第一行星轮28与第一齿圈61啮合连接,第一行星架52与第二太阳轮53固定连接,进而通过第一行星架52将第一减速机构的动力传输到第二减速结构内,此外,在本实施例中,第一太阳轮51、第一行星轮58、第一齿圈61均为斜齿结构,而且第一减速机构的传动比为5-8。
第二减速机构包括与第一行星架52固定连接的第二太阳轮53,第二太阳轮53上啮合连接有三个第二行星轮59,第二太阳轮53上套接有第二行星架54,第二行星轮59转动连接于第二行星架54上,且三个第二行星轮59在第二行星架54上均匀分布,在减速器壳体6靠近第二行星轮59的位置设置有第二齿圈62,第二行星轮59与第二齿圈62啮合连接,第二行星架54与第三太阳轮55固定连接,进而可以将第二减速机构的动力传输到第三减速机构内,在本实施例中,第二太阳轮53、第二行星轮59、第二齿圈62均为直齿结构,且传动比为5-8。
第三减速机构包括与第二行星架54固定连接的第三太阳轮55,第三太阳轮55上啮合连接有五个第三行星轮56,五个第三行星轮56在第三太阳轮55外围均匀分布,第三太阳轮55上转动连接有第三行星架57,第三行星轮56通过第三行星架57转动连接于第三太阳轮55外周,第三行星架57远离第三太阳轮55的一端向远离第三太阳轮55的方向延伸出一个连接轴并与输出轴8固定连接,此外在减速器壳体6靠近第三行星轮56的位置设置有第三齿圈63,第三行星轮56与第三齿圈63啮合连接,在本实施例中,第三太阳轮55、第三行星轮56、第三齿圈63均为直齿结构,且传动比为5-8。
同时,第一太阳轮51、第二太阳轮53、第三太阳轮55同轴布置,且与输入端同步带轮4、输出轴8的轴线同轴,驱动电机的1的输出端轴线与第一太阳轮51、第二太阳轮53、第三太阳轮55的轴线平行布置,减速器壳体6部分为分体结构,即分为两个部件,一个用于设置斜齿结构的第一齿圈61,一个用于设置直齿结构的第二齿圈62、第三齿圈63。
本实用新型在使用时,启动驱动电机1,驱动电机1将动力通过电机端同步带轮3、输入端同步带轮4输入到第一太阳轮51,第一太阳轮51上啮合连接有三个第一行星轮58,当第一太阳轮51转动的过程中,会带动第一行星轮58转动,第一行星轮58与第一太阳轮51外啮合,与第一齿圈61内啮合,进而在第一太阳轮51带动第一行星轮58转动的过程中,第一行星轮58同时有自转和公转两个运动状态,而且第一行星架52的自转转速与第一行星轮58的公转转速相同,进而可以对输入第一太阳轮51的动力进行减速并通过第一行星架52输出,此外,由于本实施例中第一太阳轮51、第一行星架52、第一齿圈61均为斜齿结构,因而传动时啮合性好,传动平稳,噪音相对较小,重合度大,降低了每对齿轮的载荷,提高了齿轮的承载能力;另不产生根切的最小齿数减小,可使结构设计的更加紧凑。第二太阳轮53转动并带动第二行星轮59转动,第二行星轮59与第二太阳轮53外啮合、与第二齿圈62内啮合,因而在转动的过程中,第二行星轮59同时具有自转和公转两个运动状态,因而,能够通过第二行星轮59的公转带动第二行星架54的转动,同理,通过第二行星架54带动第三太阳轮55转动,第三太阳轮55带动第三行星轮56转动,通过第三行星轮56的公转带动第三行星架57转动,进而通过第三行星架57带动输出轴8转动,并将减速后的动力输出,带动举升装置进行举升工作,第一减速机构、第二减速机构均采用直齿结构,因而能够有效的克服因第一减速机构采用斜齿而带来的轴向窜动的问题,提高了运行的稳定性和零部件的使用寿命。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种AGV小车举升减速器,包括减速器壳体(6)以及布置在所述减速器壳体(6)内的减速部(5),所述减速部(5)的输入端连接有输入端同步带轮(4),所述减速部(5)的输出端连接有输出轴(8),其特征在于,所述减速部(5)包括依次动力连接的第一减速机构、第二减速机构、第三减速机构;
所述第一减速机构包括与输入端同步带轮(4)动力连接的第一太阳轮(51),所述第一太阳轮(51)外围啮合连接有至少一个第一行星轮(58);所述第二减速机构包括与所述第一行星轮(58)连接的第二太阳轮(53),所述第二太阳轮(53)外围至少啮合连接有一个第二行星轮(59);所述第三减速结构包括与所述第二行星轮(59)连接的第三太阳轮(55),所述第三太阳轮(55)外围至少啮合连接有一个第三行星轮(56),所述第三行星轮(56)与所述输出轴(8)连接;所述第一太阳轮(51)、第二太阳轮(53)、第三太阳轮(55)同轴布置。
2.根据权利要求1所述的一种AGV小车举升减速器,其特征在于,所述输入端同步带轮(4)动力连接有驱动电机(1),所述驱动电机(1)通过连接板(2)与所述减速器壳体(6)固定连接,所述驱动电机(1)的输出端的轴线与所述输入端同步带轮(4)的轴线平行。
3.根据权利要求2所述的一种AGV小车举升减速器,其特征在于,所述驱动电机(1)的输出端连接有电机端同步带轮(3),所述电机端同步带轮(3)与所述输入端同步带轮(4)动力连接。
4.根据权利要求1所述的一种AGV小车举升减速器,其特征在于,所述减速器壳体(6)的端部设有减速器端盖(7),所述输入端同步带轮(4)、所述输出轴(8)与所述减速器端盖(7)转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种AGV小车举升减速器,其特征在于,所述减速器端盖(7)包括输入端端盖(71)和输出端端盖(72),所述输入端同步带轮(4)通过第一支撑轴承(73)与所述输入端端盖(71)转动连接,所述输出轴(8)通过第二支撑轴承(74)与所述输出端端盖(72)转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种AGV小车举升减速器,其特征在于,所述第一行星轮(58)设有三个且均与所述第一太阳轮(51)啮合连接,所述减速器壳体(6)靠近所述第一行星轮(58)的一侧开设有第一齿圈(61),三个所述第一行星轮(58)与所述第一齿圈(61)啮合连接,所述第一太阳轮(51)外侧转动连接有第一行星架(52),三个所述第一行星轮(58)通过第一行星架(52)连接周布设置于所述第一太阳轮(51)上,所述第一行星架(52)与所述第二太阳轮(53)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种AGV小车举升减速器,其特征在于,所述第二行星轮(59)设有三个且均与所述第二太阳轮(53)啮合连接,所述减速器壳体(6)靠近所述第二行星轮(59)的位置开设有第二齿圈(62),三个所述第二行星轮(59)与所述第二齿圈(62)啮合连接,所述第二太阳轮(53)外侧转动连接有第二行星架(54),三个所述第二行星轮(59)通过第二行星架(54)连接周布设置于所述第二太阳轮(53)上,所述第二行星架(54)与所述第三太阳轮(55)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种AGV小车举升减速器,其特征在于,所述第三行星轮(56)设有五个第三行星轮(56),所述第三行星轮(56)与动力连接有第三行星架(57),所述第三行星架(57)与所述输出轴(8)动力连接。
9.根据权利要求1所述的一种AGV小车举升减速器,其特征在于,所述第一太阳轮(51)、第一行星轮(58)、第一齿圈(61)均为斜齿结构,所述第一齿圈(61)所在减速器壳体(6)部分为分体结构。
10.据权利要求1所述的一种AGV小车举升减速器,其特征在于,所述第一减速机构、第二减速机构、第三减速机构的传动比均为5-8。
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