CN201567193U - 升降行走装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于自动化装置技术领域，涉及一种升降行走装置，其包括升降机构、行走机构和转向手柄机构，特征在于：升降机构中的升降油缸安装在导向筒上，升降油缸的活塞杆装配在导向筒内，升降油缸的活塞杆端与行走机构相连；行走机构中的转轴的上端与升降油缸的活塞杆端相连，转轴安装在旋转座内，旋转座安装在安装座上；行走轮设置在安装座下部，行走轮通过驱动装置驱动；转向手柄机构中的连接座固定在行走机构中的安装座上，连杆通过销轴及扭簧安装在连接座上，连杆的上端安装控制手柄。本实用新型结构简单，紧凑合理，能够实现行走、升降和转向三种操作，适应范围广，维修保养方便，工作强度低，生产效率高，使用寿命长。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化装置技术领域，涉及一种应用于全自动液压定位机上的行走机构，具体地说是一种升降行走装置。
背景技术
随着工业化的发展，设备的自动化程度也越来越高，目前，许多设备都需要具有一定的机动性能，以便应用于更大的范围，这就需要设置有用于移动的行走机构。目前用于各种设备上的行走装置功能单一，通常只具有行走功能而不能自动升降，当需要进行升降操作时，往往是通过杠杆或丝杆手工实现，工人劳动量大且工作效率低下。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述的不足之处，从而提供一种结构巧妙合理，操作方便快捷的升降行走装置，该升降行走装置不仅可以实现行走轮的自动行走，而且能实现行走轮的自动升降，可大大减轻了操作人员的工作强度，提高生产效率。
按照本实用新型提供的技术方案，所述升降行走装置包括升降机构、行走机构和转向手柄机构，其特征在于：
升降机构包括升降油缸和导向筒，升降油缸安装在导向筒上，升降油缸的活塞杆装配在导向筒内，升降油缸的活塞杆端与行走机构相连；
行走机构包括安装座、行走轮、驱动装置、旋转座和转轴，转轴的上端与升降油缸的活塞杆端相连，转轴安装在旋转座内，旋转座安装在安装座上；行走轮设置在安装座下部，行走轮通过驱动装置驱动；
转向手柄机构包括控制手柄、连杆、扭簧、销轴和连接座，连接座固定在行走机构中的安装座上，连杆通过销轴及扭簧安装在连接座上，连杆的上端安装控制手柄。
所述升降油缸的活塞杆通过导向套装在导向筒内，导向套的下端安装有密封防尘圈。所述升降油缸的活塞杆端螺纹连接有法兰，法兰与转轴固定连接。所述导向筒上开设有润滑油嘴。
所述驱动装置包括从动链轮、链条、马达和主动链轮，马达安装在安装座上部，马达的输出轴端安装有主动链轮；安装座的下部设有轮架，行走轮安装在轮架上，行走轮的一侧设有与其同轴心的从动链轮；主动链轮与从动链轮上套装相啮合的链条。
所述主动链轮、从动链轮及链条上装有罩壳。所述转轴通过轴承安装在旋转座内。
所述控制手柄上安装有控制盒，控制盒用于安装控制按钮。所述连杆的下端安装有盖板，盖板盖住扭簧。
本实用新型与已有技术相比，优点在于：结构简单，紧凑合理，能够实现行走、升降和转向三种操作，适应范围更广；维修保养方便，工作强度低，生产效率高，使用寿命长。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2是本实用新型中升降机构的结构示意图。
图3是本实用新型中行走机构的结构示意图。
图4是本实用新型中转向手柄机构的立体结构示意图。
附图标记说明：1-升降油缸、2-导向套、3-导向筒、4-润滑油嘴、5-密封防尘圈、6-法兰、7-安装座、8-行走轮、9-从动链轮、10-链条、11-轮架、12-旋转座、13-轴承、14-转轴、15-马达、16-马达座、17-主动链轮、18-控制手柄、19-连杆、20-扭簧、21-销轴、22-连接座、23-支架、24-罩壳、25-控制盒、26-盖板。
具体实施方式
下面结合具体附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
如图1～图4所示：本实用新型主要由升降机构、行走机构和转向手柄机构组成；其中，升降机构主要由升降油缸1、导向套2、导向筒3、润滑油嘴4、密封防尘圈5和法兰6等零部件组成；行走机构主要由安装座7、行走轮8、从动链轮9、链条10、旋转座12、轴承13、转轴14、马达15、马达座16和主动链轮17等零部件组成；转向手柄机构主要由控制手柄18、连杆19、扭簧20、销轴21和连接座22等零部件组成。
如图1、图2所示，升降机构中的导向筒3通过支架23安装在全自动液压定位机上，升降油缸1采用螺钉安装在导向筒3的上部，升降油缸1的活塞杆通过导向套2装配在导向筒3内，升降油缸1的活塞杆端螺纹连接法兰6，法兰6通过螺钉与行走机构中的转轴14连接固定。所述导向套2的下端安装有密封防尘圈5，以防止灰尘进入，提高设备的防护性能；所述导向筒3上开设有润滑油嘴4，用于向升降机构内加注润滑油，以保证设备运行顺畅。
如图1、图3所示，所述行走机构中的转轴14通过轴承13安装在旋转座12内，旋转座12采用螺钉安装在安装座7上，所述转轴14的下端采用螺母拧紧；安装座7的上部固定有马达座16，马达15安装在马达座16上，马达15的输出轴端安装有主动链轮17；安装座7的下部设有轮架11，行走轮8安装在轮架11上，行走轮8的一侧设有与其同轴心的从动链轮9；所述主动链轮17与从动链轮9上套装有相啮合的链条10；上述的从动链轮9、链条10、马达15和主动链轮17组成行走轮8的驱动装置，马达15运转带动主动链轮17转动，主动链轮17通过链条10带动从动链轮9转动，进而带动行走轮8滚动。所述主动链轮17、从动链轮9及链条10上装有罩壳24，以提高设备的防护性。
如图1、图4所示，所述转向手柄机构中的连接座22采用焊接方式固定在行走机构中的安装座7上，连杆19通过销轴21及扭簧20安装在连接座22上，连杆19的上端安装控制手柄18，控制手柄18上安装有控制盒25，控制盒25用于安装各种控制按钮。所述连杆19的下端采用螺钉安装有盖板26，盖板26盖住扭簧20，提高了设备的防护性及安全性。
本实用新型的工作原理及工作过程如下：
所述升降油缸1、马达15的液压线路及电气线路按公知方式连接，它们的控制按钮设置在控制盒25内；工作时，按下控制盒25内升降油缸1的控制按钮，升降油缸1的活塞杆从导向套2中伸出，推动整个行走机构及转向手柄机构下降；当下降到位后，再按下控制盒25内马达15的控制按钮，马达15开始正转或反转，并通过主动链轮17、链条10和从动链轮9将动力传递到行走轮8，从而使整个设备前进或后退；当行走过程中需要改变方向时，用手压下控制手柄18，手工进行转向，控制手柄18带动连杆19、连接座22直接对行走机构进行转向，达到行走过程中改变行走方向的目的；在到达指定位置后，松开控制手柄18，控制手柄18在扭簧20的作用力下回复到起始位置。
Claims (9)
1.升降行走装置，包括升降机构、行走机构和转向手柄机构，其特征在于：
升降机构包括升降油缸(1)和导向筒(3)，升降油缸(1)安装在导向筒(3)上，升降油缸(1)的活塞杆装配在导向筒(3)内，升降油缸(1)的活塞杆端与行走机构相连；
行走机构包括安装座(7)、行走轮(8)、驱动装置、旋转座(12)和转轴(14)，转轴(14)的上端与升降油缸(1)的活塞杆端相连，转轴(14)安装在旋转座(12)内，旋转座(12)安装在安装座(7)上；行走轮(8)设置在安装座(7)下部，行走轮(8)通过驱动装置驱动；
转向手柄机构包括控制手柄(18)、连杆(19)、扭簧(20)、销轴(21)和连接座(22)，连接座(22)固定在行走机构中的安装座(7)上，连杆(19)通过销轴(21)及扭簧(19)安装在连接座(22)上，连杆(19)的上端安装控制手柄(18)。
2.如权利要求1所述的升降行走装置，其特征还在于，所述升降油缸(1)的活塞杆通过导向套(2)装在导向筒(3)内，导向套(2)的下端安装有密封防尘圈(5)。
3.如权利要求1所述的升降行走装置，其特征还在于，所述升降油缸(1)的活塞杆端螺纹连接有法兰(6)，法兰(6)与转轴(14)固定连接。
4.如权利要求1所述的升降行走装置，其特征还在于，所述导向筒(3)上开设有润滑油嘴(4)。
5.如权利要求1所述的升降行走装置，其特征还在于，所述驱动装置包括从动链轮(9)、链条(10)、马达(15)和主动链轮(17)，马达(15)安装在安装座(7)上部，马达(15)的输出轴端安装有主动链轮(17)；安装座(7)的下部设有轮架(11)，行走轮(8)安装在轮架(11)上，行走轮(8)的一侧设有与其同轴心的从动链轮(9)；主动链轮(17)与从动链轮(9)上套装相啮合的链条(10)。
6.如权利要求5所述的升降行走装置，其特征还在于，所述主动链轮(17)、从动链轮(9)及链条(10)上装有罩壳(24)。
7.如权利要求1所述的升降行走装置，其特征还在于，所述转轴(14)通过轴承(13)安装在旋转座(12)内。
8.如权利要求1所述的升降行走装置，其特征还在于，所述控制手柄(18)上安装有控制盒(25)，控制盒(25)用于安装控制按钮。
9.如权利要求1所述的升降行走装置，其特征还在于，所述连杆(19)的下端安装有盖板(26)，盖板(26)盖住扭簧(20)。
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|---|---|---|---|---|
| CN103010289A (zh) * | 2013-01-18 | 2013-04-03 | 西北农林科技大学 | 一种全向转向可升降的农用遥控移动机器人平台 |
| CN107701863A (zh) * | 2017-11-17 | 2018-02-16 | 国网山东省电力公司即墨市供电公司 | 一种液压式设备提升驱动装置 |
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| CN103010289B (zh) * | 2013-01-18 | 2016-01-20 | 西北农林科技大学 | 一种全向转向可升降的农用遥控移动机器人平台 |
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