CN201809128U - 电动叉车的操作系统 - Google Patents

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韦辉
徐桂峰
汪景秀
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Abstract

本实用新型涉及一种电动叉车的操作系统，包括操纵手柄、中央控制器、电机控制器、电机、车轮，所述操纵手柄的信号输出接口与中央控制器信号输入口连接，所述中央控制器的信号输出接口分别与各电机控制器的信号输入接口连接，所述各电机控制器的信号输出接口与对应电机的信号输入接口相连，所述电机经转轴与车轮连接，所述操纵手柄采用三轴霍尔操纵手柄，本实用新型的电动叉车操纵空间大，操纵更方便省力，劳动强度大大降低。

Description

电动叉车的操作系统
技术领域
本发明涉及一种电动叉车，具体是一种电动叉车的操作系统。 
背景技术
传统的电动叉车的操作系统通常采用机械操纵和液压助力，其中机械操纵的操纵力大，劳动强度高，液压助力操纵浪费能量，现在最常用的是电子动力操纵，但无论是位置反馈电子动力还是扭矩反馈安装动力操纵，都是通过方向盘经电子加速器与中央控制器连接来实现控制的，不但占用叉车的操纵空间，而且操作起来也不方便。 
实用新型内容
本发明的目的在于提供一种能够减小驾驶人员操纵强度的电动叉车的操作系统。 
本实用新型采取了以下解决的技术方案：一种电动叉车的操作系统，包括操纵手柄、中央控制器、电机控制器、电机、车轮，所述操纵手柄为三轴霍尔操纵手柄，所述三轴霍尔操纵手柄包括电子加速器，所述的三轴霍尔操纵手柄的信号输出接口与中央控制器的信号输入接口连接，所述中央控制器的信号输出接口分别与各电机的电机控制器的信号输入接口连接，所述电机控制器的信号输出接口与电机的信号输入接口相连，所述电机经转轴与车轮连接；所述三轴霍尔操纵手柄经底座安装在驾驶座扶手的底座上，然后直接与中央控制器的信号输入端相连。 
本实用新型用三轴霍尔操纵手柄代替方向盘和电子加速器后，节省了电动叉车的操纵空间，操纵更方便省力，劳动强度大大降低。 
附图说明
以下结合附图和具体实施方式作进一步详细说明 
图1电动叉车操作系统的控制框图； 
图2本实用新型中三轴霍尔操纵手柄的安装位置图。 
图中1、三轴霍尔操纵手柄，2、中央控制器，3、电机控制器，4、电机，5、车轮，6、驾驶座扶手，7、驾驶座 
具体实施方式
如图1所示，本实用新型包括三轴霍尔操纵手柄1、中央控制器2、电机控制器3、电机4、万向车轮5，所示三轴霍尔操纵手柄1内部具有电子加速器的功能所以省去了电子加速器直接与中央控制器2的信号输入接口相连，中央控制器2的信号输出接口分别与四个独立的车轮驱动电机的电机控制器3的输入接口相连，电机控制器3的信号输出接口与对应的电机4的信号输入接口相连，电机4经转轴与相应的车轮5相连。 
如图2所示，三轴霍尔操纵手柄1安装在驾驶座7上，具体是安装在驾驶座7的一侧的扶手6上，通过三轴霍尔操纵手柄1的底座和驾驶座扶手的底座配合安装固定，然后与中央控制器的信号输入接口相连。 
通过操纵三轴霍尔操纵手柄1给中央控制器2发出操纵指令，中央控制器2对整个系统进行不间断检测、参数修改和故障保护然后给各电机控制器3速度指令，电机控制器3接收中央控制器的速度指令进行速度和转矩的检测，接着控制电机4驱动车轮完成电动叉车的行走。 

Claims (2)

1.一种电动叉车的操作系统，包括操纵手柄、中央控制器、电机控制器、电机、车轮，所述操纵手柄的信号输出接口与中央控制器信号输入口连接，所述中央控制器的信号输出接口分别与各电机控制器的信号输入接口连接，所述各电机控制器的信号输出接口与对应电机的信号输入接口相连，所述电机经转轴与车轮连接，其特征在于：所述操纵手柄为三轴霍尔操纵手柄。
2.根据权利要求1所述的电动叉车的操作系统，其特征在于：所述的三轴霍尔操纵手柄经底座与驾驶座扶手的底座连接。 
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102431441A (zh) * 2011-12-13 2012-05-02 安徽江淮银联重型工程机械有限公司 一种全向移动叉车
CN113683028A (zh) * 2020-05-19 2021-11-23 苏州先锋物流装备科技有限公司 叉车电动叉头控制系统

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