CN201784477U - 电动叉车的车轮机构 - Google Patents

电动叉车的车轮机构 Download PDF

Info

Publication number
CN201784477U
CN201784477U CN2010205173502U CN201020517350U CN201784477U CN 201784477 U CN201784477 U CN 201784477U CN 2010205173502 U CN2010205173502 U CN 2010205173502U CN 201020517350 U CN201020517350 U CN 201020517350U CN 201784477 U CN201784477 U CN 201784477U
Authority
CN
China
Prior art keywords
wheel
wheel mechanism
control module
electric machine
signal output
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2010205173502U
Other languages
English (en)
Inventor
韦辉
徐桂峰
汪景秀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Jianghuai Yinlian Heavy Duty Construction Machine Co Ltd
Original Assignee
Anhui Jianghuai Yinlian Heavy Duty Construction Machine Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Jianghuai Yinlian Heavy Duty Construction Machine Co Ltd filed Critical Anhui Jianghuai Yinlian Heavy Duty Construction Machine Co Ltd
Priority to CN2010205173502U priority Critical patent/CN201784477U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201784477U publication Critical patent/CN201784477U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Abstract

本实用新型涉及一种电动叉车的车轮机构，包括车轮本体，其特征在于：所述车轮本体为一种可任意方向移动的万向车轮，所述每个车轮经转轴与1个电机连接，所述车轮机构还包括控制模块，所述控制模块的信号输出接口与各电机信号输入接口相连，本实用新型可以依靠四轮运动复合实现平面任意方向的行走，提高了作业效率，使用范围更广。

Description

电动叉车的车轮机构
技术领域
本实用新型涉及一种电动叉车，具体是一种使电动叉车可以在任意方向运动的车轮机构。
背景技术
目前，市场上常用的电动叉车，所使用的车轮主要是采用四轮转向系统，基本上只能完成前进、转弯等运动，不能实现平面内任意方向行驶，对作业场地和环境要求较高，限制了作业效率的提高。
实用新型内容
针对上述现有电动叉车的问题，本发明提供了一种能按需要实现车辆在平面内任意方向行驶的电动叉车的车轮机构。
本实用新型采取了以下解决的技术方案：一种电动叉车的车轮机构，包括车轮本体，所述车轮本体为一种可任意方向移动的万向车轮，所述每个万向车轮经转轴与1个电机连接，所述车轮机构还包括控制模块，所述控制模块的信号输出接口与各电机信号输入接口相连，用于控制电机；所述控制模块包括电机控制器和中央控制器，所述中央控制器的信号输出接口与所述各电机控制器的输入接口相连，所述电机控制器的信号输出接口与所述相应电机的信号输入接口相连。
本实用新型中的车轮采用螺旋滚轮式车轮后，可以依靠四轮运动复合实现平面任意方向的行走，提高了作业效率。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式作进一步详细说明；
图1本实用新型的示意图；
图2本实用新型中车轮的主视图；
图3本实用新型中车轮的左视图。
图中1、万向车轮  2、电机  3、电机控制器  4、中央控制器
具体实施方式
如图1所示，本实用新型包括万向车轮1、电机2、电机控制器3、中央控制器4、万向车轮1采用为螺旋滚轮式车轮，中央控制器4的信号输出接口分别与四个电机控制器3的信号输入接口相连，每个电机控制器3的输出接口与各自控制的电机2的信号输入接口相连，每个电机2经转轴与1个万向车轮1连接在一起用于驱动万向车轮1完成移动。
如图2、3所示为本实用新型中所使用的螺旋滚轮式车轮的主视图和左视图。是一种可以实现在任意方向移动的专用的万向车轮。
工作过程：电动叉车行驶过程中，需要某个车轮转动或移动，通过中央控制器给各个独立的电机控制器发出指令，各个电机控制器接收指令后检测好转矩和速度后控制电机驱动车轮，因车轮是螺旋滚轮式车轮，其具有任意方向移动的灵活性能，所以整车可以任意转动或移动，因此可以实现电动叉车按需要通过中央控制器控制在任意方向行走。

Claims (3)

1.一种电动叉车的车轮机构，包括车轮本体，其特征在于：所述车轮本体为一种可任意方向移动的万向车轮，所述每个车轮经转轴与1个电机连接，所述车轮机构还包括控制模块，所述控制模块的信号输出接口与各电机信号输入接口相连。
2.根据权利要求1所述的电动叉车的车轮机构，其特征在于：所述控制模块包括电机控制器和中央控制器，所述中央控制器的信号输出接口与所述各电机控制器的输入接口相连，所述电机控制器的信号输出接口与所述相应电机的输入接口相连。
3.根据权利要求1所述的电动叉车的车轮机构，其特征在于：所述万向车轮为螺旋滚轮式车轮。
CN2010205173502U 2010-09-02 2010-09-02 电动叉车的车轮机构 Expired - Fee Related CN201784477U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010205173502U CN201784477U (zh) 2010-09-02 2010-09-02 电动叉车的车轮机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010205173502U CN201784477U (zh) 2010-09-02 2010-09-02 电动叉车的车轮机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201784477U true CN201784477U (zh) 2011-04-06

Family

ID=43816456

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010205173502U Expired - Fee Related CN201784477U (zh) 2010-09-02 2010-09-02 电动叉车的车轮机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201784477U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102431441A (zh) * 2011-12-13 2012-05-02 安徽江淮银联重型工程机械有限公司 一种全向移动叉车
CN103507584A (zh) * 2013-10-18 2014-01-15 上海海洋大学 一种两栖三体船结构

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102431441A (zh) * 2011-12-13 2012-05-02 安徽江淮银联重型工程机械有限公司 一种全向移动叉车
CN103507584A (zh) * 2013-10-18 2014-01-15 上海海洋大学 一种两栖三体船结构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203006872U (zh) 一种自行走剪叉式升降平台
CN204801920U (zh) 一种3d打印六足仿生机器人
WO2009020034A1 (ja) 作業車の走行制御装置
CN102673637A (zh) 一种用于商用车的电动助力转向系统
CN201494532U (zh) 麦克纳姆轮全方位移动车
CN203078587U (zh) 一种可遥控的液压助力转向装置及转向系统
CN100382935C (zh) 机器人移动平台的驱动和换向机构
CN108639185A (zh) 一种单驱动舵轮式全向agv车
CN102530467A (zh) 全液压移动旋转腰截式对接双带独立升降两用传送机
CN201784477U (zh) 电动叉车的车轮机构
CN201971062U (zh) 电动车转向控制系统
CN202531421U (zh) 新能源车用智能变频助力转向泵
CN101955141B (zh) 一种手推式高效节能叉车提升机构
CN203511309U (zh) 电动作业车辆驱动系统
CN208376917U (zh) 一种单驱动舵轮式全向agv车
CN202121438U (zh) 一种轮毂电机
CN202358092U (zh) 四轮驱动和助力转向的电动车控制装置
CN202593262U (zh) 轮毂电机驱动的矿用无轨胶轮车
CN202449513U (zh) 全液压移动旋转腰截式对接双带独立升降两用传送机
CN205574046U (zh) 一种四轮转向的电动汽车
CN204415182U (zh) 一种无轨电动平车
CN212864018U (zh) 一种前移叉车新型转向机构装置
CN202111579U (zh) 一种轮毂电机
EP2705966A3 (en) Vehicle drive apparatus
CN204458900U (zh) 一种制瓶机中的离合装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20110406

Termination date: 20140902

EXPY Termination of patent right or utility model