CN201971062U - 电动车转向控制系统 - Google Patents

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Abstract

一种电动车转向控制系统，用于驱动电动车的四个车轮转向，包括：转向机构、四个分别用于驱动四个车轮转动的轮毂电机、用于根据转向机构转向角度分别向四个轮毂电机发送不同转速指令的控制装置；转向机构的转向角度信号输出端与控制装置的转向角度信号输入端连接，控制装置的四个转速指令输出端分别与轮毂电机的转速指令输入端连接。电动车转向时，控制装置可以使控制转角内侧车轮的轮毂电机的转速小于控制转角外侧车轮的轮毂电机的转速，可提高电动车转向速度和效率。并且当用户将方向盘转动一定角度时，电动车可以根据该转向指令自动完成转向，使电动车的转向操作更加简单和容易。

Description

电动车转向控制系统
技术领域
本实用新型涉及车辆转向控制系统技术领域，特别是涉及一种电动车转向控制系统。
背景技术
目前，传统电动车的动力是通过一个电机驱动四个车轮转动的。使得四个车轮的驱动力大小相同，四个车轮的转速相同，因此，当电动车需要转向时，存在部分车轮的转速过快或过慢，这样导致电动车转向困难，速度过快的车轮增大了该车轮与地面之间的摩擦力，加速了车轮的磨损，甚至还会对电动车的其它部件造成损害。
实用新型内容
本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种可提高电动车转向速度和效率的电动车转向控制系统。
本实用新型的目的通过以下技术措施实现：
一种电动车转向控制系统，用于驱动电动车的四个车轮转向，包括：转向机构、四个分别用于驱动四个车轮转动的轮毂电机、用于根据所述转向机构转向角度分别向四个轮毂电机发送不同转速指令的控制装置；所述转向机构的转向角度信号输出端与所述控制装置的转向角度信号输入端连接，所述控制装置的四个转速指令输出端分别与所述轮毂电机的转速指令输入端连接。
具体地，转速指令可以是对轮毂电机的电源电压大小指令。两个所述左侧轮毂电机所接收的转速指令相同，两个所述右侧轮毂电机所接收的转速指令相同。
本实用新型的有益效果：由于本实用新型的电动车转向控制系统设置有四个轮毂电机分别驱动四个车轮，控制装置根据转向机构的转向角度的不同、分别向四个轮毂电机发送不同的转速指令。电动车转向时，控制装置控制不同的轮毂电机不同的转速，从而控制四个车轮的转速，为了可以使电动车更加快速的转向，控制装置可以使控制转角内侧车轮的轮毂电机的转速小于控制转角外侧车轮的轮毂电机的转速，即外侧的车轮转速大于内侧车轮的转速，这样可以提高电动车转向速度和效率。
另外，由于电动车转向时控制装置控制不同的轮毂电机具有不同的转速、从而控制四个车轮的不同转速，通常转向机构包括方向盘，用户是通过转动方向盘发出转向指令的。因此，当用户通过转向机构的方向盘发出转向指令时，因本实用新型的电动车转向控制系统减少了转向时车轮与地面之间的摩擦力，所以当用户将方向盘转动一定角度时，电动车可以根据该转向指令自动完成转向，而不需要如现有技术那样需要不断地转动方向盘以实现最后的转向，即本实用新型的电动车转向控制系统可以使电动车的转向操作更加简单和容易。
对于不同的电动车，可以根据经验在控制装置内设置一组由转向机构的转向角度为自变量、四个轮毂电机的转速指令为变量的一一对应的二维函数表，控制装置根据该二位函数表、对于不同的转向角度输出不同的轮毂电机的转速指令，从而加快电动车的转向速度。
附图说明
利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
图1是本实用新型电动车转向控制系统的实施例的结构示意图。
具体实施方式
结合以下实施例对本实用新型作进一步阐述：
一种电动车转向控制系统，用于驱动电动车的四个车轮转向，如图1所示，包括：转向机构10、四个分别用于驱动四个车轮转动的轮毂电机30、用于根据所述转向机构10转向角度分别向四个轮毂电机30发送不同转速指令的控制装置20；所述转向机构10的转向角度信号输出端与所述控制装置20的转向角度信号输入端连接，所述控制装置20的四个转速指令输出端分别与所述轮毂电机30的转速指令输入端连接。
具体地，转速指令可以是对轮毂电机30的电源电压大小指令。因轮毂电机30的转速大小与其电源电压大小成正比，所以本实用新型的电动车转向控制系统的控制装置20可通过控制轮毂电机30的电源电压大小来控制轮毂电机30的转速。
具体地，可以将两个所述左侧轮毂电机30所接收的转速指令设置为相同，两个所述右侧轮毂电机30所接收的转速指令设置为相同。即电动车转向时，控制装置20可以使控制转角内侧车轮的轮毂电机30的转速小于控制转角外侧车轮的轮毂电机30的转速，即外侧的车轮转速大于内侧车轮的转速，这样可以提高电动车转向速度和效率、减少转向时车轮与地面之间的摩擦力
由于本实用新型的电动车转向控制系统设置有四个轮毂电机30分别驱动四个车轮，控制装置20根据转向机构10的转向角度的不同、分别向四个轮毂电机30发送不同的转速指令。电动车转向时，控制装置20控制不同的轮毂电机30不同的转速，从而控制四个车轮的转速，为了可以使电动车更加快速的转向，控制装置20可以使控制转角内侧车轮的轮毂电机30的转速小于控制转角外侧车轮的轮毂电机30的转速，即外侧的车轮转速大于内侧车轮的转速，这样可以提高电动车转向速度和效率、减少转向时车轮与地面之间的摩擦力。
另外，由于电动车转向时控制装置20控制不同的轮毂电机30具有不同的转速、从而控制四个车轮的不同转速，通常转向机构10包括方向盘，用户是通过转动方向盘发出转向指令的。因此，当用户通过转向机构10的方向盘发出转向指令时，因本实用新型的电动车转向控制系统减少了转向时车轮与地面之间的摩擦力，所以当用户将方向盘转动一定角度时，电动车可以根据该转向指令自动完成转向，而不需要如现有技术那样需要不断地转动方向盘以实现最后的转向，即本实用新型的电动车转向控制系统可以使电动车的转向操作更加简单和容易。
对于不同的电动车，可以根据经验在控制装置20内设置一组由转向机构10的转向角度为自变量、四个轮毂电机30的转速指令为变量的一一对应的二维函数表，控制装置20根据该二位函数表、对于不同的转向角度输出不同的轮毂电机30的转速指令，从而加快电动车的转向速度。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (1)

1.一种电动车转向控制系统，用于驱动电动车的四个车轮转向，其特征在于，包括：转向机构、四个分别用于驱动四个车轮转动的轮毂电机、用于根据所述转向机构转向角度分别向四个轮毂电机发送不同转速指令的控制装置；
所述转向机构的转向角度信号输出端与所述控制装置的转向角度信号输入端连接，所述控制装置的四个转速指令输出端分别与所述轮毂电机的转速指令输入端连接。
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