CN202449056U - 一种具有转向限速功能的堆垛车 - Google Patents

一种具有转向限速功能的堆垛车 Download PDF

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李小松
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Abstract

本实用新型涉及一种具有转向限速功能的堆垛车，包括车体、安装在车体上的转向驱动装置，所述转向驱动装置包括操纵手柄；所述操纵手柄下方设有连接臂；所述连接臂上设有限速感应开关；所述车体内还设有电控系统、电机；所述电机的输出轴安装有驱动轮；车体转向时，限速感应开关将转向速度信号传输到电控系统中，经电控系统计算控制对电机的输入电流控制车体转向速度。本实用新型方案的具有转向限速功能的堆垛车，在车体转弯时由限速感应开关发出指令，经电控系统自动计算处理后，得出其转弯速度，从而对其输出电流进行控制，从而控制了电机转速，以达到控制行车速度的目的，避免了机车转向时因速度控制不当而引起事故的发生，非常安全、可靠。

Description

一种具有转向限速功能的堆垛车
技术领域
本实用新型涉及一种堆垛车，尤其涉及一种在转向时具有限速功能的堆垛车，属于搬运车辆技术领域。  
背景技术
站驾式仓库堆垛车的驾驶人员均是站在堆垛车的踏板上对堆垛车进行操作、控制。而现有的堆垛车在转向时无限速度控制装置，这样如果在堆垛车转向时如果驾驶人员对转向速度控制不当，如速度过快，易失去平衡，而此时堆垛车的惯性较大，则会造成驾驶人员被甩出或是堆垛车发生倾倒的危险，无论是对人身还是对机车都存在着较大的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种在机车转向时能够有效控制其转向速度的具有转向限速功能的堆垛车。  
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种具有转向限速功能的堆垛车，包括车体、安装在车体上的转向驱动装置，所述转向驱动装置包括操纵手柄；所述操纵手柄下方设有连接臂；所述连接臂上设有限速感应开关；所述车体内还设有电控系统、电机；所述电机的输出轴安装有驱动轮；车体转向时，限速感应开关将转向速度信号传输到电控系统中，经电控系统计算控制对电机的输入电流控制车体转向速度。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型方案的具有转向限速功能的堆垛车，在车体转弯时由限速感应开关发出指令，经电控系统自动计算处理后，得出其转弯速度，从而对其输出电流进行控制，从而控制了电机转速，以达到控制行车速度的目的，避免了机车转向时因速度控制不当而引起事故的发生，非常安全、可靠。 
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
附图1为本实用新型的具有转向限速功能的堆垛车的立体结构示意图；
附图2为本实用新型的具有转向限速功能的堆垛车的控制流程示意图；
其中：1、车体；2、操纵手柄；3、连接臂；4、限速感应开关；5、驱动轮。  
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
附图1、2为本实用新型所述的一种具有转向限速功能的堆垛车，包括车体1、安装在车体1上的转向驱动装置，所述转向驱动装置包括操纵手柄2；所述操纵手柄2下方设有连接臂3；所述连接臂3上设有限速感应开关4；所述车体1内还设有电控系统、电机；所述电机的输出轴连接在驱动轮5上；在车体1转向时，限速感应开关4将连接臂3的转向速度信号传输到电控系统中，经电控系统计算、控制转弯速度，对其向电机的输出电流进行控制，从而控制车体1转向速度，保证了行车安全。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型方案的具有转向限速功能的堆垛车，在车体转弯时由限速感应开关发出指令，经电控系统自动计算处理后，得出其转弯速度，从而对其输出电流进行控制，从而控制了电机转速，以达到控制行车速度的目的，避免了机车转向时因速度控制不当而引起事故的发生，非常安全、可靠。
以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，或任何对本实用新型中所述平板的移动方式，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (1)

1.一种具有转向限速功能的堆垛车，包括车体、安装在车体上的转向驱动装置，所述转向驱动装置包括操纵手柄，所述操纵手柄下方设有连接臂，其特征在于：所述连接臂上设有限速感应开关；所述车体内还设有电控系统、电机；所述电机的输出轴上安装有驱动轮；车体转向时，限速感应开关将转向速度信号传输到电控系统中，经电控系统计算控制对电机的输入电流控制车体转向速度。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102514610A (zh) * 2011-12-19 2012-06-27 苏州先锋物流装备科技有限公司 一种具有转向限速功能的堆垛车
CN106406321A (zh) * 2016-11-30 2017-02-15 广西壮族自治区都安瑶族自治县科学技术情报研究所 一种农用拖拉机的自动行驶控制系统

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