CN203858511U - 加速度传感手势操作系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种加速度传感手势操作系统，包括型号为Arduino mega2560的处理器、加速度传感器、电机驱动模块和直流电机；所述加速度传感器和电机驱动模块分别与所述的Arduino mega2560的处理器相连；所述的电机驱动模块与直流电机相连，用于控制所述直流电机开启或关闭。本实用新型是基于加速度传感器及单片机，实现了通过感知手势以控制小车运动的功能，在人机对话操作领域将得到广泛的应用。本实用新型利用加速度传感器提高了系统的灵活性和精确度，成本低廉，应用范围广泛。
Description
技术领域
本实用新型涉及加速度传感手势操作系统，属于人机对话操作的技术领域。
背景技术
目前，控制设备角度或方向的方法主要是使用摇杆，由基座和固定在上面作为枢轴的主控制杆组成，向其控制的设备传递角度或方向信号。这个方法存在一个很大的缺陷：在遥控中不能使用单手操作，操作过程中需要一只手拖住基座，另一只手控制控制杆，所以，控制单一，无法解放双手进行更多操作。
实用新型内容
针对现有技术的缺陷，本实用新型提供一种加速度传感手势操作系统。
本实用新型的技术方案如下：
一种加速度传感手势操作系统，包括型号为Arduino mega2560的处理器、加速度传感器、电机驱动模块和直流电机；
所述加速度传感器和电机驱动模块分别与所述的Arduino mega2560的处理器相连；所述的电机驱动模块与直流电机相连，用于控制所述直流电机开启或关闭及速度。
根据本实用新型优选的，所述的加速度传感器为ADXL345加速度传感器。
根据本实用新型优选的，电机驱动模块的型号为Arduino motor shieldL293D。
本实用新型的有益效果：
本实用新型是基于加速度传感器及单片机，实现了通过感知手势以控制小车运动的功能，在人机对话操作领域将得到广泛的应用。本实用新型利用加速度传感器提高了系统的灵活性和精确度，成本低廉，应用范围广泛。
附图说明
图1是本实用新型的结构框图；
图2是本实用新型的所述操作方法的流程图；
在图1、2中，1、用户；2、加速度传感器；3、Arduino mega2560处理器；4、电机驱动模块；5、电机。
具体实施例
下面结合实施例和说明书附图对本实用新型做全面的说明，但不限于此。
如图1-2所示。
实施例1、
一种加速度传感手势操作系统，包括型号为Arduino mega2560的处理器、加速度传感器、电机驱动模块和直流电机；
所述加速度传感器和电机驱动模块分别与所述的Arduino mega2560的处理器相连；所述的电机驱动模块与直流电机相连，用于控制所述直流电机开启或关闭及速度。
所述的加速度传感器为ADXL345加速度传感器。
电机驱动模块的型号为Arduino motor shield L293D。
一种如实施例1所述加速度传感手势操作系统的操作方法，包括步骤如下：
1)将ADXL345加速度传感器使用皮带固定于用户手上，分别测试出用户手掌前倾的角度或后仰的角度，所述前倾对应小车前进，所述后仰对应小车后退；对所述ADXL345加速度传感器进行设置，使所述用户手掌前倾的角度对应沿X轴正方向的重力加速度值，所述用户手掌后仰的角度对应沿X轴负方向的重力加速度值；分别测试出用户手掌左转角度或右转角度：所述手掌左转对应小车左转，所述手掌右转对应小车右转，所述手掌左转的角度对应沿Y轴负方向的重力加速度值，所述手掌右转的角度对应沿Y轴正方向的重力加速度值；
用户手掌前倾并略向右转：小车前行右转，手掌转角越大则右转越快，反之越慢；
用户手掌前倾并略向左转：小车前行左转，手掌转角越大则左转越快，反之越慢；
用户手掌后仰并略向右转：小车后退右转，手掌转角越大则右转越快，反之越慢；
用户手掌后仰并略向左转：小车后退左转，手掌转角越大则左转越快，反之越慢；
所述ADXL345加速度传感器与Arduino mega2560处理器采用I2C通信，所述测试出用户手势沿X轴方向、和/或Y轴方向的重力加速度值通过ADXL345加速度传感器分别换算为对应的数值0-500通信至Arduino mega2560处理器；按照现有技术对上述ADXL345加速度传感器进行设置，使其测试到用户手势沿X轴方向的重力加速度Xg、和/或沿Y轴方向的重力加速度Yg分别与数值0-500线性对应；
2）按照现有技术对Arduino mega2560处理器设置：建立数值0-500与Xg、Yg的线性对应关系；Arduino mega2560处理器将接收到的数值0-500根据上述线性对应关系还原Xg、Yg；
3）控制小车移动方法：
在所述Arduino mega2560处理器内计算小车的直行速度及拐弯速度，所述小车的直行速度V=Xg×255；所述小车左拐弯速度的确定：小车右车轮的速度大于小车左车轮的速度，其速度差ΔV=Yg×200；所述小车右拐弯速度的确定：小车右车轮的速度小于小车左车轮的速度，其速度差ΔV=Yg×200；
4）所述Arduino mega2560处理器将所述小车的直行速度及拐弯速度传输给电机驱动模块Arduino motor shield L293D；
5）电机驱动模块Arduino motor shield L293D驱动控制小车移动的电机，使所述小车按照步骤4）移动。
所述沿Y轴方向的重力加速度Yg为0-2g，所述的g为9.8m\s。
当所述沿Y轴方向的重力加速度|Yg|＞0.7g时，小车原地顺时针或逆时针原地旋转。用户手掌水平后右转：小车原地顺时针转动，手掌转角越大则转速越大；用户手掌水平后左转：小车原地逆时针转动，手掌转角越大则转速越大。
Claims (3)
1.一种加速度传感手势操作系统，其特征在于，该系统包括型号为Arduinomega2560的处理器、加速度传感器、电机驱动模块和直流电机；
所述加速度传感器和电机驱动模块分别与所述的Arduino mega2560的处理器相连；所述的电机驱动模块与直流电机相连，用于控制所述直流电机开启或关闭及速度。
2.根据权利要求1所述的一种加速度传感手势操作系统，其特征在于，所述的加速度传感器为ADXL345加速度传感器。
3.根据权利要求1所述的一种加速度传感手势操作系统，其特征在于，电机驱动模块的型号为Arduino motor shield L293D。
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| CN201420006075.6U CN203858511U (zh) | 2014-01-06 | 2014-01-06 | 加速度传感手势操作系统 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103744427A (zh) * | 2014-01-06 | 2014-04-23 | 山东大学 | 加速度传感手势操作系统及操作方法 |
| CN105549582A (zh) * | 2015-07-23 | 2016-05-04 | 黄中一 | 带体感控制的智能小车 |
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2014
- 2014-01-06 CN CN201420006075.6U patent/CN203858511U/zh not_active Expired - Fee Related
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