CN204223106U - 平衡车转向装置 - Google Patents
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Abstract
平衡车转向装置，它涉及平衡车技术领域，它包含有固定放置弹簧的圆筒的一体底壳；放置在底壳上的左弹簧和右弹簧；用来连接前端转向杆和后端磁场方向传感器的转动轴；用来左右向下压缩弹簧的压杆与转动轴通过螺丝紧固件结合；与底壳相联的上盖；底壳和上盖通过前后两个轴承和与转动轴相连接；方向传感器装置由上下强磁铁和磁场传感器组成。它采用的弹簧可以产生势能，使得复位准确，转动时，方向与角度也与受力同步，提高了转向的效率。
Description
技术领域：
本实用新型涉及平衡车技术领域，具体涉及一种平衡车转向装置。
背景技术：
电动平衡车，又叫智能平衡车、体感车、思维车、摄位车、智感车等。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。
现有的平衡车转向装置复位速度慢，且转向时识别角度的控制也不能完全同步，复位缓慢。
实用新型内容：
本实用新型的目的是提供一种平衡车转向装置，它采用的弹簧可以产生势能，使得复位准确，转动时，方向与角度也与受力同步，提高了转向的效率。
为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案：它包含有固定放置弹簧的圆筒的一体底壳；放置在底壳上的左弹簧和右弹簧；用来连接前端转向杆和后端磁场方向传感器的转动轴；用来左右向下压缩弹簧的压杆与转动轴通过螺丝紧固件结合；与底壳 相联的上盖；底壳和上盖通过前后两个轴承和与转动轴相连接。实现外壳不动。转动轴可以旋转；转动轴前端与转向杆连接件通过螺丝及定位销相连，转向杆连接件与可伸缩折叠转向杆通过螺丝紧固件相连；转动轴后端与方向传感器装置通过螺丝和定位销相连；方向传感器装置由上下强磁铁和磁场传感器组成。
所述的磁场传感器与平衡车主板通讯，在转动轴转动时候，磁铁也随之转动，从而改变磁场，磁场传感器识别变化的磁场模拟量，转化为单片机控制中心方向和角度的识别。从而控制平衡车转动方向。
本实用新型中，转动轴向左方向旋转时候，通过弹簧压杆压缩左弹簧，弹簧产生势能，可以使弹簧压杆复位。转动轴向右方向旋转时候，通过弹簧压杆压缩右弹簧，弹簧产生势能，可以使弹簧压杆复位。转动轴转动的时候带动方向传感装置转动，改变磁场传感器的磁场环境，进而主板处理器通过传感器传来模拟量数据，识别转动的方向和角度功能。
本实用新型的有益效果：它采用的弹簧可以产生势能，使得复位准确，转动时，方向与角度也与受力同步，提高了转向的效率。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的侧视图；
1-底壳；2-左弹簧；3-螺丝紧固件；4-上盖；5-转动轴；6-弹簧压杆7-右弹簧8-上下强磁铁9-磁场传感器10-方向传感器装置；11、12-轴承13-螺丝一14-转向杆连接件15-折叠转向杆； 16-螺丝二。
具体实施方式：
参看图1、图2，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含有固定放置弹簧的圆筒的一体底壳1；放置在底壳1上的左弹簧2和右弹簧7；用来连接前端转向杆15和后端磁场方向传感器10的转动轴5；用来左右向下压缩弹簧的压杆6与转动轴5通过螺丝紧固件3结合；与底壳1相联的上盖4；底壳1和上盖4通过前后两个轴承11和轴承12与转动轴5相连接。实现外壳不动。转动轴5可以旋转；转动轴5前端与转向杆连接件14通过螺丝13及定位销相连，转向杆连接件与可伸缩折叠转向杆15通过螺丝紧固件相连；转动轴5后端与方向传感器装置10通过螺丝16和定位销相连；方向传感器装置10由上下强磁铁8和磁场传感器9组成。
所述的磁场传感器9与平衡车主板通讯，在转动轴转动时候，磁铁8也随之转动，从而改变磁场，磁场传感器9识别变化的磁场模拟量，转化为单片机控制中心方向和角度的识别。从而控制平衡车转动方向。
本具体实施方式中，转动轴向左方向旋转时候，通过弹簧压杆6压缩左弹簧2，弹簧产生势能，可以使弹簧压杆复位。转动轴向右方向旋转时候，通过弹簧压杆6压缩右弹簧7，弹簧产生势能，可以使弹簧压杆复位。转动轴5转动的时候带动方向传感装置10转动，改变磁场传感器9的磁场环境，进而主板处理器通过传感器传来模拟量数据，识别转动的方向和角度功能。
本具体实施方式采用的弹簧可以产生势能，使得复位准确，转动时，方向与角度也与受力同步，提高了转向的效率。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (1)
1.平衡车转向装置，其特征在于它包含有固定放置弹簧的圆筒的一体底壳(1)；放置在底壳(1)上的左弹簧(2)和右弹簧(7)；用来连接前端转向杆(15)和后端磁场方向传感器(10)的转动轴(5)；用来左右向下压缩弹簧的压杆(6)与转动轴(5)通过螺丝紧固件(3)结合；与底壳(1)相联的上盖(4)；底壳(1)和上盖(4)通过前后两个轴承(11、12)与转动轴(5)相连接；转动轴(5)前端与转向杆连接件(14)通过螺丝(13)及定位销相连，转向杆连接件与可伸缩折叠转向杆(15)通过螺丝紧固件相连；转动轴(5)后端与方向传感器装置(10)通过螺丝(16)和定位销相连；方向传感器装置(10)由上下强磁铁(8)和磁场传感器(9)组成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420700770.2U CN204223106U (zh) | 2014-11-21 | 2014-11-21 | 平衡车转向装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420700770.2U CN204223106U (zh) | 2014-11-21 | 2014-11-21 | 平衡车转向装置 |
Publications (1)
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| CN204223106U true CN204223106U (zh) | 2015-03-25 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN201420700770.2U Expired - Fee Related CN204223106U (zh) | 2014-11-21 | 2014-11-21 | 平衡车转向装置 |
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|---|---|
| CN (1) | CN204223106U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106627941A (zh) * | 2016-11-18 | 2017-05-10 | 深圳市四驾马车科技实业有限公司 | 一种多自由度电动平衡车车把 |
| CN108001529A (zh) * | 2018-01-16 | 2018-05-08 | 浙江阿尔郎科技有限公司 | 平衡车用转向复位机构 |
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2014
- 2014-11-21 CN CN201420700770.2U patent/CN204223106U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150325 Termination date: 20151121 |
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