CN204056181U - 一种电动平衡车 - Google Patents

一种电动平衡车 Download PDF

Info

Publication number
CN204056181U
CN204056181U CN201420367528.8U CN201420367528U CN204056181U CN 204056181 U CN204056181 U CN 204056181U CN 201420367528 U CN201420367528 U CN 201420367528U CN 204056181 U CN204056181 U CN 204056181U
Authority
CN
China
Prior art keywords
wheel hub
hub motor
motor
control capsule
mounting rack
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201420367528.8U
Other languages
English (en)
Inventor
范安成
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yi Zhun Digital Control System Co Ltd Of Shenzhen
Original Assignee
Yi Zhun Digital Control System Co Ltd Of Shenzhen
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yi Zhun Digital Control System Co Ltd Of Shenzhen filed Critical Yi Zhun Digital Control System Co Ltd Of Shenzhen
Priority to CN201420367528.8U priority Critical patent/CN204056181U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204056181U publication Critical patent/CN204056181U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型涉及电动车技术领域,具体涉及一种电动平衡车,包括:外壳、轮毂电机,与该轮毂电机连接的控制盒;该轮毂电机上设有两个轮毂,该轮毂上设有轮胎,该控制盒上接有电池盒,该电池盒为圆环形,该电池盒设置于轮毂电机的表面上,其均设置于两个轮毂之间且与轮毂电机同轴,并通过控制盒固定在支架横担上;该轮毂电机上穿设有固定轴,该固定轴的两末端穿出于该轮毂电机的两侧面,该固定轴的两末端上均设有电机安装架,该两电机安装架之间设置有支架横担,电机安装架上设有脚踏板,且其与该外壳相固定。本实用新型的电动平衡车上将电池设置于两轮毂之间,降低了整车重心使其更易于控制且其整体结构十分紧凑,体积较小,便于携带。

Description

一种电动平衡车
技术领域
实用新型涉及电动车技术品域,具体涉及一种电动平衡车
背景技术
电动平衡车,又叫体感车、思维车。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上,利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器,来检测车体姿态的变化,并利用伺服控制系统,精确地驱动电机进行相应的调整,以保持系统的平衡。现有的电动平衡车一般分为独轮与两轮,其电池与控制器皆安装于轮毂上方,致其整车重心偏高,增加操控难度且体积较大,不方便收纳;其中,独轮的电动平衡车在初学使用时其两侧平衡不易控制;而两轮的电动平衡车则容易控制
发明内容
为克服上述缺陷,本实用新型的目的即在于提供一种电动平衡车。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
本实用新型一种电动平衡车,包括:外壳、轮毂电机,与该轮毂电机连接的控制盒;所述轮毂电机上设有两个轮毂,所述轮毂上设有轮胎,所述控制盒上接有电池盒,所述电池盒为圆环形,所述控制盒和电池盒均设置于轮毂电机的表面上,其均设置于两个轮毂之间且与轮毂电机同轴并通过控制盒固定在支架横担上;所述轮毂电机上穿设有固定轴,该固定轴的两末端穿出于所述轮毂电机的两侧面,所述固定轴的两末端上均设有电机安装架,所述两电机安装架之间设置有支架横担,每个电机安装架上均设有脚踏板,所述电机安装架与所述外壳相固定。
进一步,所述外壳的顶部设有提手,且该外壳还设有电能及状态显示器,所述电能及状态显示器与所述控制盒相连接。
进一步,所述脚踏板上设有旋转轴,所述脚踏板通过该旋转轴活动设置于电机安装架上。
本实用新型的电动平衡车上设有两轮毂,并将电池组件安装于两轮毂之间且其重心与轮毂电机同轴,整体结构十分紧凑,体积较小,更易于操控及便于携带。
附图说明
为了易于说明,本实用新型由下述的较佳实施例及附图作详细描述。
图1为本实用新型的分解结构示意图;
图2为本实用新型的整体结构示意图;
图3为本实用新型的局部结构示意图;
图4为本实用新型的局部结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
请参阅图1至图4,本实用新型一种电动平衡车,包括:外壳10、轮毂电机11,与该轮毂电机11连接的控制盒12;所述轮毂电机11上设有两个轮毂13,所述轮毂13上设有轮胎14,所述控制盒12上接有电池盒15,所述控制盒12和电池盒15均设置于轮毂电机11的表面上,其均设置于两个轮毂13之间且与轮毂电机同轴并通过控制盒固定在支架横担21上;由于控制盒12和电池盒15设置于轮毂电机11的表面上,且均设置于两个轮毂13之间,其降低了整车的重心,使电动平衡车的所有重心都集中到轮毂13的中心,有效的提升了电动平衡车的自身稳定性及提高了其操控简易性。所述轮毂电机11上穿设有固定轴,该固定轴的两末端穿出于所述轮毂电机11的两侧面,所述固定轴的两末端上均设有电机安装架16,所述两电机安装架16之间设置有支架横担21,每个电机安装架16上均设有脚踏板17,所述电机安装架与所述外壳10相固定。
进一步,所述外壳10的顶部设有提手19,且该外壳10还设有电能及状态显示器20,所述电能及状态显示器20与所述控制盒12相连接。
进一步,所述脚踏板17上设有旋转轴18,所述脚踏板17通过该旋转轴18活动设置于电机安装架16上,使该脚踏板17能进行折叠。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内

Claims (3)

1.一种电动平衡车,其特征在于,包括:外壳、轮毂电机,与该轮毂电机连接的控制盒;所述轮毂电机上设有两个轮毂,所述轮毂上设有轮胎,所述控制盒上接有电池盒,所述电池盒为圆环形,所述控制盒和电池盒设置于轮毂电机的表面上,其均设置于两个轮毂之间且与轮毂电机同轴并通过控制盒固定在支架横担上;所述轮毂电机上穿设有固定轴,该固定轴的两末端穿出于所述轮毂电机的两侧面,所述固定轴的两末端上均设有电机安装架,所述两电机安装架之间设置有支架横担,每个电机安装架上均设有脚踏板,所述电机安装架与所述外壳相固定。
2.根据权利要求1所述的电动平衡车,其特征在于,所述外壳的顶部设有提手,且该外壳还设有电能及状态显示器,所述电能及状态显示器与所述控制盒相连接。
3.根据权利要求2所述的电动平衡车,其特征在于,所述脚踏板上设有旋转轴,所述脚踏板通过该旋转轴活动设置于电机安装架上。
CN201420367528.8U 2014-07-04 2014-07-04 一种电动平衡车 Active CN204056181U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420367528.8U CN204056181U (zh) 2014-07-04 2014-07-04 一种电动平衡车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420367528.8U CN204056181U (zh) 2014-07-04 2014-07-04 一种电动平衡车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204056181U true CN204056181U (zh) 2014-12-31

Family

ID=52197745

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201420367528.8U Active CN204056181U (zh) 2014-07-04 2014-07-04 一种电动平衡车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204056181U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104108453A (zh) * 2014-07-04 2014-10-22 深圳市易准数控系统有限公司 一种电动平衡车
CN104709408A (zh) * 2015-03-31 2015-06-17 浙江同硕科技有限公司 环轨独轮车
WO2016184262A1 (zh) * 2015-05-20 2016-11-24 常州爱尔威智能科技有限公司 电动平衡车

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104108453A (zh) * 2014-07-04 2014-10-22 深圳市易准数控系统有限公司 一种电动平衡车
CN104709408A (zh) * 2015-03-31 2015-06-17 浙江同硕科技有限公司 环轨独轮车
WO2016184262A1 (zh) * 2015-05-20 2016-11-24 常州爱尔威智能科技有限公司 电动平衡车
US10752313B2 (en) 2015-05-20 2020-08-25 Changzhou Airwheel Technology Co., Ltd. (Cn) Electrical self-balancing scooter

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204056181U (zh) 一种电动平衡车
CN203581250U (zh) 两轮自平衡车
CN205087083U (zh) 一种两轮电动平衡车
CN104108453A (zh) 一种电动平衡车
CN204383670U (zh) 三轮智能平衡车
CN105523115A (zh) 电动平衡扭扭车
CN204196580U (zh) 一种电动摩托车
CN204979120U (zh) 一体化轮毂电机及自平衡车自由轮
CN203714091U (zh) 高转缩箱包电动车
CN202495201U (zh) 一种汽车电动助力转向实训台
CN202088829U (zh) 汽车陷车自救装置
CN203921104U (zh) 一种锂电电动自行车轮毂式锂电池结构
CN204145535U (zh) 一种多功能车载路由器装置
CN204161569U (zh) 自平衡电动双轮车
CN204323597U (zh) 一种平衡车的载物检测机构
CN204383321U (zh) 折叠踏板结构
CN204056182U (zh) 低重心电动独轮车
CN105000112A (zh) 一种折叠自行车车架
CN203958254U (zh) 儿童推车的后篮
CN205087086U (zh) 一种电动平衡车
CN204144352U (zh) 一种带电池装卸机构的电池箱
CN203937469U (zh) 一种后桥钢板弹簧导向座
CN202765183U (zh) 双后轮电动自行车
CN203714086U (zh) 折叠三轮电动老人代步车
CN205059865U (zh) 扭扭车的连接结构

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant