CN203581250U - 两轮自平衡车 - Google Patents

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姜立标
翟伟良
张可然
姜思羽
邱少健
梁启麟
黄卓敏
梁俊
杨剑
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Abstract

一种两轮自平衡车，包括座体和位于所述座体左右两侧的驱动电机，所述座体底部两侧设有凹陷位，所述凹陷位内设有安装架，所述安装架一端与所述座体活动连接，另一端通过悬架系统与所述座体连接，所述驱动电机固定在所述安装架上。本实用新型的两轮自平衡车的驱动电机和悬架系统均安装在座体外，在进行检修时，并不需要将座体拆开，操作起来方便快捷；另外，由于驱动系统安装在座体底部的凹陷位内，在座体的遮挡下也能起到一定的防雨作用；驱动系统和悬架系统配合的结构简单，且能实现轮子的避震功能。

Description

两轮自平衡车
技术领域
本实用新型涉及两轮自平衡车。
背景技术
自平衡电动车自动平衡运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪（Solid-State Gyroscopes）来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。现有的两轮自平衡车的驱动系统一般安装在座体内，维修时需要先将座体拆开才能对驱动系统进行维修或拆装，导致驱动系统的检修不方便；另外，现有的驱动系统和悬架系统配合的结构复杂，导致两轮自平衡车的整体造价较高。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种两轮自平衡车，结构简单，制造成本低。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种两轮自平衡车，包括座体和位于所述座体左右两侧的驱动电机，所述座体底部两侧设有凹陷位，所述凹陷位内设有安装架，所述安装架一端与所述座体活动连接，另一端通过悬架系统与所述座体连接，所述驱动电机固定在所述安装架上。本实用新型的两轮自平衡车的驱动电机和悬架系统均安装在座体外，在进行检修时，并不需要将座体拆开，操作起来方便快捷；另外，由于驱动系统安装在座体底部的凹陷位内，在座体的遮挡下也能起到一定的防雨作用；驱动系统和悬架系统配合的结构简单，且能实现轮子的避震功能。
作为改进，所述安装架为方形框体，所述安装架形状与所述凹陷位形状相似。
作为改进，所述安装架的底部与所述座体的底部平齐。
作为改进，所述座体顶部两侧分别设有踏板，行驶时，人的两脚站立在两踏板上。
作为改进，所述悬架系统包括设置在所述安装架两侧的避震器，所述避震器一端与所述座体侧壁铰接，另一端通过连杆连接，所述连杆固定在所述安装架底部。
作为改进，所述避震器通过铰接座与所述座体连接。
作为改进，所述安装架一端通过铰链与所述座体底部连接。
作为改进，所述座体底部通过第一轴承座固定设有第一轴承，所述安装架底部通过第二轴承座固定设有第二轴承，且所述第一轴承和第二轴承同心，设有转轴通过所述第一轴承和第二轴承。
本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：
本实用新型的两轮自平衡车的驱动电机和悬架系统均安装在座体外，在进行检修时，并不需要将座体拆开，操作起来方便快捷；另外，由于驱动系统安装在座体底部的凹陷位内，在座体的遮挡下也能起到一定的防雨作用；驱动系统和悬架系统配合，即驱动电机的一端铰接，另一端与悬架系统连接，这样的结构简单，且能实现轮子的避震功能。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为实施例1座体、驱动系统、悬架系统的配合示意图。
图3为实施例2座体、驱动系统、悬架系统的配合示意图。
图4为安装架结构示意图。
图5为座体底部示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。
实施例1
如图1、2所示，一种两轮自平衡车，包括手柄1、转向杆2、座体3、位于所述座体3左右两侧的驱动电机7和与所述驱动电机7输出轴连接的轮子4。座体3内设有控制器（未标示），通过手柄1驱动转向杆2从而将信号传递至控制器控制驱动电机7，最后实现链轮自平衡车的转向。所述座体3顶部两侧分别设有踏板5，行驶时，人的两脚站立在两踏板5上，利用陀螺仪感应车体的姿态，从而能保持车体的直立。如图5所示，所述座体3底部两侧设有凹陷位12，所述凹陷位12内设有安装架6，所述安装架6为方形框体，所述安装架6形状与所述凹陷位12形状相似，并且使安装架6具有一定的活动空间；所述安装架6的底部与所述座体3的底部平齐，便于行驶畅顺；所述安装架6内设有驱动电机7，驱动电机7的输出轴71穿过安装架6的外侧后与轮子4连接；所述安装架6内端通过铰链10与所述座体3铰接，另一端通过悬架系统与所述座体3连接，使安装架6能够绕着铰接点在一定幅度内转动，从而实现轮子4的避震。如图2、4所示，所述悬架系统包括设置在所述安装架6两侧的避震器8，所述避震器8上端通过铰接座11与所述座体3侧壁铰接，下端通过连杆9相互连接，使两个避震器8成为一体，所述连杆9固定在所述安装架6底部，连杆9用于承托安装架6的外端，安装架6通过连杆9带动两侧的避震器8，使驱动电机7具有避震功能。
本实用新型的两轮自平衡车的驱动电机7和悬架系统均安装在座体3外，在进行检修时，并不需要将座体3拆开，操作起来方便快捷；另外，由于驱动系统安装在座体3底部的凹陷位12内，在座体3的遮挡下也能起到一定的防雨作用；驱动系统和悬架系统配合，即驱动电机7的一端铰接，另一端与悬架系统连接，这样的结构简单，且能实现轮子4的避震功能。
实施例2
    如图3所示，与实施例1的区别仅限于安装架6与座体3的连接方式。所述座体3底部通过第一轴承座固定设有第一轴承13，所述安装架6底部通过第二轴承座固定设有第二轴承14，且所述第一轴承13和第二轴承14同心，设有转轴15通过所述第一轴承13和第二轴承14。因此安装架6可以绕着转轴15旋转，该活动连接使安装架的旋转运动阻力更小，而且强大较大，能够承受的力更大。

Claims (8)

1.一种两轮自平衡车，包括座体和位于所述座体左右两侧的驱动电机，其特征在于：所述座体底部两侧设有凹陷位，所述凹陷位内设有安装架，所述安装架一端与所述座体活动连接，另一端通过悬架系统与所述座体连接，所述驱动电机固定在所述安装架上。
2.根据权利要求1所述的两轮自平衡车，其特征在于：所述安装架为方形框体，所述安装架形状与所述凹陷位形状相似。
3.根据权利要求1或2所述的两轮自平衡车，其特征在于：所述安装架的底部与所述座体的底部平齐。
4.根据权利要求1所述的两轮自平衡车，其特征在于：所述座体顶部两侧分别设有踏板。
5.根据权利要求1所述的两轮自平衡车，其特征在于：所述悬架系统包括设置在所述安装架两侧的避震器，所述避震器一端与所述座体侧壁铰接，另一端通过连杆连接，所述连杆固定在所述安装架底部。
6.根据权利要求5所述的两轮自平衡车，其特征在于：所述避震器通过铰接座与所述座体连接。
7.根据权利要求1所述的两轮自平衡车悬架系统，其特征在于：所述安装架一端通过铰链与所述座体底部连接。
8.根据权利要求1所述的两轮自平衡车悬架系统，其特征在于：所述座体底部通过第一轴承座固定设有第一轴承，所述安装架底部通过第二轴承座固定设有第二轴承，且所述第一轴承和第二轴承同心，设有转轴通过所述第一轴承和第二轴承。
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