CN105774991B - 一种无扶手双轮刚性连接平衡车 - Google Patents

一种无扶手双轮刚性连接平衡车 Download PDF

Info

Publication number
CN105774991B
CN105774991B CN201610101594.4A CN201610101594A CN105774991B CN 105774991 B CN105774991 B CN 105774991B CN 201610101594 A CN201610101594 A CN 201610101594A CN 105774991 B CN105774991 B CN 105774991B
Authority
CN
China
Prior art keywords
shell
main
sides
main shaft
balance car
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610101594.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105774991A (zh
Inventor
蔡水文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Chitado Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Chitado Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Chitado Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Chitado Technology Co Ltd
Priority to CN201610101594.4A priority Critical patent/CN105774991B/zh
Publication of CN105774991A publication Critical patent/CN105774991A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105774991B publication Critical patent/CN105774991B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K2204/00—Adaptations for driving cycles by electric motor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)

Abstract

本发明公开了一种无扶手双轮刚性连接平衡车，包括主体部分、支撑部分、脚踏部分及外壳部分构成，本发明借助于无扶手的设计，使得使用者脱离对扶手的依赖，从而解放了双手，也使得整体更加的安全；同时，双边刚性连接，中间无断层，从而使得平衡性更好也更加适合初学者使用及学习；其次，由于两侧踏脚板(8)封闭采用的为上抬与下沉的控制方式，使得使用者对整个车体的控制更为方便和灵活；再次，对闭合开关的使用也避免了之前电切开关寿命短的问题，使得产品的寿命更长。

Description

一种无扶手双轮刚性连接平衡车
技术领域
本发明属于一种无扶手双轮刚性连接平衡车。
背景技术
电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。
如授权公告号为CN204452811U的专利文献公开了一种电动平衡车，包括主体、通过轮轴连接于主体上的两车轮、通过转动机构连接于主体上的支撑杆及连接于支撑杆端部的把手部；所述支撑杆包括第一杆部、可相对第一杆部滑动的第二杆部及锁定机构。由于第二杆部可以相对第一杆部收缩或拉伸，在骑行电动平衡车时，支撑杆可以拉伸到适合的长度，以方便用户的骑行；在用户不骑行时，可以将支撑杆收缩，减小支撑杆的长度，从而减少电动平衡车占用的空间，方便用户携带和收藏。
感应脚踏结构是平衡车的重要组成部分，通过相应的感应开关感知人体的动作，然后启动电机，保持平衡。
上述的脚踏开关的设计具有如下缺陷：
1、都是机械变形量来提供开关信号，机械变形有寿命，长时间、高频率的变形会导致开关灵敏度下降甚至失灵；
2、由于需要提供一个变形量，那么就需要达到相应的重力，对骑行者体重就有了一定的限定；
3、机械变形需要相当大一部分机械结构来提供，增加零部件数量，加大了机械结构的复杂程度，增加成本。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种无扶手双轮刚性连接平衡车。
本发明解决上述技术问题所采取的技术方案如下：
一种无扶手双轮刚性连接平衡车，包括主体部分、支撑部分、脚踏部分及外壳部分构成，其特征在于，主体部分还包括：主机壳(1)、电机轮子(2)、电路主控板(3)、电池(4)及弹簧座螺丝(5)，其中，电机轮子(2)通过轴承安装于主机壳(1)外部两侧，电路主控板(3)及电池(4)固定于主机壳(1)内部中心位置，在主机壳(1)内部还对称固定有弹簧座螺丝(5)；
支撑部分还包括：主轴(6)、主轴支撑(7)、踏脚板(8)、钢柱(9)、电路副板(10)、主轴轴承(11)、脚踏开关(12)及主内壳上盖(13)，其中，主轴(6)通过四个分布于主机壳(1)内部两侧的主轴支撑(7)横置于主机壳(1)内部，两侧踏脚板(8)通过钢柱(9)支撑于主轴轴承(11)上，主轴轴承(11)与主轴(6)连接配合，在踏脚板(8)下方还设置有一电路副板(10)，脚踏开关(12)设置于电路副板(10)上，主内壳上盖(13)固定于主机壳(1)中心上方，覆盖住电路主控板(3)及电池(4)；
脚踏部分还包括：脚垫板(18)、踏脚壳(28)及脚垫(29)，其中，踏脚壳(28)脚垫板(18)置于踏脚板(8)上方，踏脚壳(28)上方依次设有脚垫板(18)及脚垫(29)；
外壳部分还包括：显示屏(14)、显示屏架(15)、车身外壳(16)、显示透明件(17)、车身前外壳透明件(19)、左右车灯透明件一(20)、车身前外壳(21)、车身后外壳(22)、左右车灯透明件二(23)、电源开关(24)、充电口(25)、轮子上盖(26)及防撞螺丝(27)，其中，显示屏(14)通过显示屏架(15)置于车身外壳(16)中心，显示屏(14)上方还覆盖有显示透明件(17)，车身前外壳透明件(19)与左右车灯透明件一(20)设置与车身前外壳(21)前部，左右车灯透明件二(23)、电源开关(24)及充电口(25)设置于车身后外壳(22)外部，轮子上盖(26)覆盖于电机轮子(2)上，防撞螺丝(27)设置与车身前部及后部底部。
优选的，所述的无扶手双轮刚性连接平衡车的两侧踏脚板(8)通过刚性主机壳(1)内部的主轴(6)刚性连接。
进一步地，优选的，所述的无扶手双轮刚性连接平衡车的两侧踏脚板(8)与主轴(6)通过主轴轴承(11)连接，在保证大负载的同时可单独进行转动。
进一步地，优选的，所述的无扶手双轮刚性连接平衡车的两侧踏脚板(8)下方的电路副板(10)分别与两侧的电机轮子(2)及电路主控板(3)连接。
进一步地，优选的，所述的无扶手双轮刚性连接平衡车的两侧踏脚板(8)与主轴(6)通过主轴轴承(11)连接，在保证大负载的同时可单独进行转动。
进一步地，优选的，所述的无扶手双轮刚性连接平衡车的两侧踏脚板(8)下方还设有注胶弹性架，注胶弹性架下方直接与主机壳(1)底部接触。
进一步地，优选的，所述的无扶手双轮刚性连接平衡车的两侧踏脚板(8)前后还分别设置有放置脚踏开关(12)的圆孔。
进一步地，优选的，所述的无扶手双轮刚性连接平衡车的主机壳(1)内部两侧还设置有放置主轴(6)的凹槽。
进一步地，优选的，所述的无扶手双轮刚性连接平衡车的主机壳(1)内部元件及外部元件均为对称放置保证了车体的整体平衡。
本发明采取了上述方案以后，借助于无扶手的设计，使得使用者脱离对扶手的依赖，从而解放了双手，也使得整体更加的安全；同时，双边刚性连接，中间无断层，从而使得平衡性更好也更加适合初学者使用及学习；其次，由于两侧踏脚板(8)封闭采用的为上抬与下沉的控制方式，使得使用者对整个车体的控制更为方便和灵活；再次，对闭合开关的使用也避免了之前电切开关寿命短的问题，使得产品的寿命更长。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
下面结合附图对本发明进行详细的描述，以使得本发明的上述优点更加明确。其中，
图1是本发明无扶手双轮刚性连接平衡车的结构示意图；
图2是本发明无扶手双轮刚性连接平衡车的结构示意图；
图3是本发明无扶手双轮刚性连接平衡车的结构示意图；
图4是本发明无扶手双轮刚性连接平衡车的结构示意图；
图5是本发明无扶手双轮刚性连接平衡车的结构示意图；
图6是本发明无扶手双轮刚性连接平衡车的结构示意图；
图7是本发明无扶手双轮刚性连接平衡车的整体示意图。
具体实施方式
以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。
一种无扶手双轮刚性连接平衡车，包括主体部分、支撑部分、脚踏部分及外壳部分构成，其特征在于，主体部分还包括：主机壳(1)、电机轮子(2)、电路主控板(3)、电池(4)及弹簧座螺丝(5)，其中，电机轮子(2)通过轴承安装于主机壳(1)外部两侧，电路主控板(3)及电池(4)固定于主机壳(1)内部中心位置，在主机壳(1)内部还对称固定有弹簧座螺丝(5)；
支撑部分还包括：主轴(6)、主轴支撑(7)、踏脚板(8)、钢柱(9)、电路副板(10)、主轴轴承(11)、脚踏开关(12)及主内壳上盖(13)，其中，主轴(6)通过四个分布于主机壳(1)内部两侧的主轴支撑(7)横置于主机壳(1)内部，两侧踏脚板(8)通过钢柱(9)支撑于主轴轴承(11)上，主轴轴承(11)与主轴(6)连接配合，在踏脚板(8)下方还设置有一电路副板(10)，脚踏开关(12)设置于电路副板(10)上，主内壳上盖(13)固定于主机壳(1)中心上方，覆盖住电路主控板(3)及电池(4)；
脚踏部分还包括：脚垫板(18)、踏脚壳(28)及脚垫(29)，其中，踏脚壳(28)脚垫板(18)置于踏脚板(8)上方，踏脚壳(28)上方依次设有脚垫板(18)及脚垫(29)；
外壳部分还包括：显示屏(14)、显示屏架(15)、车身外壳(16)、显示透明件(17)、车身前外壳透明件(19)、左右车灯透明件一(20)、车身前外壳(21)、车身后外壳(22)、左右车灯透明件二(23)、电源开关(24)、充电口(25)、轮子上盖(26)及防撞螺丝(27)，其中，显示屏(14)通过显示屏架(15)置于车身外壳(16)中心，显示屏(14)上方还覆盖有显示透明件(17)，车身前外壳透明件(19)与左右车灯透明件一(20)设置与车身前外壳(21)前部，左右车灯透明件二(23)、电源开关(24)及充电口(25)设置于车身后外壳(22)外部，轮子上盖(26)覆盖于电机轮子(2)上，防撞螺丝(27)设置与车身前部及后部底部。
优选的，所述的无扶手双轮刚性连接平衡车的两侧踏脚板(8)通过刚性主机壳(1)内部的主轴(6)刚性连接。
进一步地，优选的，所述的无扶手双轮刚性连接平衡车的两侧踏脚板(8)与主轴(6)通过主轴轴承(11)连接，在保证大负载的同时可单独进行转动。
进一步地，优选的，所述的无扶手双轮刚性连接平衡车的两侧踏脚板(8)下方的电路副板(10)分别与两侧的电机轮子(2)及电路主控板(3)连接。
进一步地，优选的，所述的无扶手双轮刚性连接平衡车的两侧踏脚板(8)与主轴(6)通过主轴轴承(11)连接，在保证大负载的同时可单独进行转动。
进一步地，优选的，所述的无扶手双轮刚性连接平衡车的两侧踏脚板(8)下方还设有注胶弹性架，注胶弹性架下方直接与主机壳(1)底部接触。
进一步地，优选的，所述的无扶手双轮刚性连接平衡车的两侧踏脚板(8)前后还分别设置有放置脚踏开关(12)的圆孔。
进一步地，优选的，所述的无扶手双轮刚性连接平衡车的主机壳(1)内部两侧还设置有放置主轴(6)的凹槽。
进一步地，优选的，所述的无扶手双轮刚性连接平衡车的主机壳(1)内部元件及外部元件均为对称放置保证了车体的整体平衡。
本发明采取了上述方案以后，借助于无扶手的设计，使得使用者脱离对扶手的依赖，从而解放了双手，也使得整体更加的安全；同时，双边刚性连接，中间无断层，从而使得平衡性更好也更加适合初学者使用及学习；其次，由于两侧踏脚板(8)封闭采用的为上抬与下沉的控制方式，使得使用者对整个车体的控制更为方便和灵活；再次，对闭合开关的使用也避免了之前电切开关寿命短的问题，使得产品的寿命更长。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无扶手双轮刚性连接平衡车，包括主体部分、支撑部分、脚踏部分及外壳部分构成，其特征在于，主体部分还包括：主机壳(1)、电机轮子(2)、电路主控板(3)、电池(4)及弹簧座螺丝(5)，其中，电机轮子(2)通过轴承安装于主机壳(1)外部两侧，电路主控板(3)及电池(4)固定于主机壳(1)内部中心位置，在主机壳(1)内部还对称固定有弹簧座螺丝(5)；
支撑部分还包括：主轴(6)、主轴支撑(7)、踏脚板(8)、钢柱(9)、电路副板(10)、主轴轴承(11)、脚踏开关(12)及主内壳上盖(13)，其中，主轴(6)通过四个分布于主机壳(1)内部两侧的主轴支撑(7)横置于主机壳(1)内部，两侧踏脚板(8)通过钢柱(9)支撑于主轴轴承(11)上，主轴轴承(11)与主轴(6)连接配合，在踏脚板(8)下方还设置有一电路副板(10)，脚踏开关(12)设置于电路副板(10)上，主内壳上盖(13)固定于主机壳(1)中心上方，覆盖住电路主控板(3)及电池(4)；
脚踏部分还包括：脚垫板(18)、踏脚壳(28)及脚垫(29)，其中，踏脚壳(28)脚垫板(18)置于踏脚板(8)上方，踏脚壳(28)上方依次设有脚垫板(18)及脚垫(29)；
外壳部分还包括：显示屏(14)、显示屏架(15)、车身外壳(16)、显示透明件(17)、车身前外壳透明件(19)、左右车灯透明件一(20)、车身前外壳(21)、车身后外壳(22)、左右车灯透明件二(23)、电源开关(24)、充电口(25)、轮子上盖(26)及防撞螺丝(27)，其中，显示屏(14)通过显示屏架(15)置于车身外壳(16)中心，显示屏(14)上方还覆盖有显示透明件(17)，车身前外壳透明件(19)与左右车灯透明件一(20)设置与车身前外壳(21)前部，左右车灯透明件二(23)、电源开关(24)及充电口(25)设置于车身后外壳(22)外部，轮子上盖(26)覆盖于电机轮子(2)上，防撞螺丝(27)设置与车身前部及后部底部。
2.根据权利要求1所述的无扶手双轮刚性连接平衡车，其特征在于，所述两侧踏脚板(8)通过刚性主机壳(1)内部的主轴(6)刚性连接；
同时，所述两侧踏脚板(8)与主轴(6)通过主轴轴承(11)连接，在保证大负载的同时可单独进行转动；
同时，所述两侧踏脚板(8)下方的电路副板(10)分别与两侧的电机轮子(2)及电路主控板(3)连接。
3.根据权利要求1或2所述的无扶手双轮刚性连接平衡车，其特征在于，所述两侧踏脚板(8)与主轴(6)通过主轴轴承(11)连接，在保证大负载的同时可单独进行转动。
4.根据权利要求1或2所述的无扶手双轮刚性连接平衡车，其特征在于，所述两侧踏脚板(8)下方还设有注胶弹性架，注胶弹性架下方直接与主机壳(1)底部接触。
5.根据权利要求1或2所述的无扶手双轮刚性连接平衡车，其特征在于，所述两侧踏脚板(8)前后还分别设置有放置脚踏开关(12)的圆孔。
CN201610101594.4A 2016-02-25 2016-02-25 一种无扶手双轮刚性连接平衡车 Active CN105774991B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610101594.4A CN105774991B (zh) 2016-02-25 2016-02-25 一种无扶手双轮刚性连接平衡车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610101594.4A CN105774991B (zh) 2016-02-25 2016-02-25 一种无扶手双轮刚性连接平衡车

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105774991A CN105774991A (zh) 2016-07-20
CN105774991B true CN105774991B (zh) 2023-06-16

Family

ID=56403625

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610101594.4A Active CN105774991B (zh) 2016-02-25 2016-02-25 一种无扶手双轮刚性连接平衡车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105774991B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106828726B (zh) * 2017-01-04 2022-11-08 浙江骑客机器人科技有限公司 人机互动体感车
US11260905B2 (en) 2015-10-10 2022-03-01 Hangzhou Chic Intelligent Technology Co., Ltd. Human-machine interaction vehicle
CN106476953A (zh) * 2016-12-16 2017-03-08 浙江瑞萌威电子科技有限公司 一种平衡车
EP4043327A1 (en) * 2017-01-04 2022-08-17 Hangzhou Chic Intelligent Technology Co., Ltd Man-machine interaction somatosensory vehicle
CN211844743U (zh) * 2020-02-21 2020-11-03 纳恩博（北京）科技有限公司 平衡车

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005006435A (ja) * 2003-06-12 2005-01-06 Sony Corp 同軸二輪車
JP2014151721A (ja) * 2013-02-06 2014-08-25 Toyo Parts Kk ホイールウォーカー
CN204489055U (zh) * 2014-12-29 2015-07-22 南京快轮智能科技有限公司 一种用重心控制方向的无把手双轮自平衡电动车
CN104925188A (zh) * 2015-07-07 2015-09-23 黄姣 双轮电动平衡扭扭车
CN204871395U (zh) * 2015-09-02 2015-12-16 陈叶昆 一种新型的电动漂移车
CN205010397U (zh) * 2015-09-21 2016-02-03 赵志强 方便控制且扭动灵活的漂移车

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8684123B2 (en) * 2011-08-02 2014-04-01 Shane Chen Low-profile two-wheeled self-balancing vehicle with exterior foot platforms

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005006435A (ja) * 2003-06-12 2005-01-06 Sony Corp 同軸二輪車
JP2014151721A (ja) * 2013-02-06 2014-08-25 Toyo Parts Kk ホイールウォーカー
CN204489055U (zh) * 2014-12-29 2015-07-22 南京快轮智能科技有限公司 一种用重心控制方向的无把手双轮自平衡电动车
CN104925188A (zh) * 2015-07-07 2015-09-23 黄姣 双轮电动平衡扭扭车
CN204871395U (zh) * 2015-09-02 2015-12-16 陈叶昆 一种新型的电动漂移车
CN205010397U (zh) * 2015-09-21 2016-02-03 赵志强 方便控制且扭动灵活的漂移车

Also Published As

Publication number Publication date
CN105774991A (zh) 2016-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105774991B (zh) 一种无扶手双轮刚性连接平衡车
CN106926949B (zh) 一种新型两轮电动平衡车
CN204184517U (zh) 一种带坐垫的电动自平衡独轮车
CN105346643B (zh) 电动平衡车
CN105329386A (zh) 一种电动平衡扭扭车
CN214356465U (zh) 一种独轮电动平衡车
CN105109601A (zh) 双驱动平衡轮椅
CN103961860A (zh) 一种脚控式电动滑板车
CN205311777U (zh) 一种电动平衡扭扭车
CN106005153A (zh) 一种双轮自平衡车
CN205010388U (zh) 一种两用平衡车
CN112124481A (zh) 一种两轮新型电动平衡车
CN104417685A (zh) 一种带坐垫的电动自平衡独轮车
CN207060253U (zh) 一种电动平衡车的踏板机构
CN204688302U (zh) 两轮思维车
CN208216902U (zh) 电动滑板车
CN205345226U (zh) 一种具有辅助轮的自平衡电动独轮车
CN110550085A (zh) 一种卡丁车及其控制方法
CN206265235U (zh) 一种电动滑板车方向总成装置
CN112124480A (zh) 一种新型电动代步车
CN205186415U (zh) 一种电动平衡扭扭车
CN205564554U (zh) 用于安装于双轮电动平衡代步车上的脚踏开关
CN108657343A (zh) 自平衡电动漂移鞋
CN207029437U (zh) 一种电动平衡车踏板与主支撑机构的连接结构
CN210821826U (zh) 一种卡丁车

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20190415

Address after: 518000 Workshop No. 1, 1800112, Fukeng Community, Guanlan Street, Longhua New District, Shenzhen City, Guangdong Province

Applicant after: SHENZHEN CHITADO TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 525400 Liantou Shacao Village, Dianbai County, Maoming City, Guangdong Province

Applicant before: Cai Shuiwen

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant