CN205564554U - 用于安装于双轮电动平衡代步车上的脚踏开关 - Google Patents
用于安装于双轮电动平衡代步车上的脚踏开关 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种用于安装于双轮电动平衡代步车上的脚踏开关，其左侧轮毂组件及右侧轮毂组件均包括：轮毂电机、陀螺仪PCB板、压铸铝壳、底壳、面壳、塑胶踏板，压铸铝壳与底壳之间形成安装空间，轮毂电机、陀螺仪PCB板均安装于安装空间内，面壳设于压铸铝壳上，且面壳设有罩住轮毂电机的外罩，塑胶踏板设于面壳上，且硅胶踏板设于塑胶踏板上，硅胶踏板下侧设有脚踏开关，脚踏开关包括：塑胶压板、硅胶弹性开关及光电开关PCB板，塑胶压板贴紧硅胶踏板下表面，硅胶弹性开关上表面向塑胶压板方向拱起，且硅胶弹性开关位于光电开关PCB板正上方。本实用新型是一种利用重心控制方向的、操作简便的用于安装于双轮电动平衡代步车上的脚踏开关。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动平衡两轮车技术领域，尤其涉及一种利用重心控制方向的、操作简便的用于安装于双轮电动平衡代步车上的脚踏开关。
背景技术
电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种利用重心控制方向的、操作简便的用于安装于双轮电动平衡代步车上的脚踏开关。
为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为：提供一种用于安装于双轮电动平衡代步车上的脚踏开关，所述双轮电动平衡代步车包括：左侧轮毂组件及右侧轮毂组件，且所述左侧轮毂组件及右侧轮毂组件通过转轴连接，且所述左侧轮毂组件及右侧轮毂组件均包括：轮毂电机、陀螺仪PCB板、压铸铝壳、底壳、面壳、塑胶踏板，所述压铸铝壳与所述底壳之间形成安装空间，所述轮毂电机、陀螺仪PCB板均安装于所述安装空间内，所述面壳设于所述压铸铝壳上，且所述面壳设有罩住所述轮毂电机的外罩，所述塑胶踏板设于所述面壳上，还包括硅胶踏板，所述硅胶踏板设于所述塑胶踏板上，所述硅胶踏板下侧设有脚踏开关，所述脚踏开关包括：塑胶压板、硅胶弹性开关及光电开关PCB板，所述塑胶压板贴紧所述硅胶踏板下表面，所述硅胶弹性开关上表面向所述塑胶压板方向拱起，且所述硅胶弹性开关位于所述光电开关PCB板正上方。
所述硅胶弹性开关下表面向所述光电开关PCB板方向设有凸台，且所述凸台正对所述光电开关PCB板发出的光信号。
所述塑胶压板为平板结构。
所述左侧轮毂组件还设有电池组，所述电池组设于所述安装空间内。
还包括隔离环及双轴承套，所述转轴两端均连接所述压铸铝壳，且所述隔离环设于所述转轴中部，且所述双轴承套套设于所述转轴上，位于压铸铝壳与所述隔离环之间。
还包括卡簧，所述转轴凸伸于所述压铸铝壳内，且通过所述卡簧进行定位。
还包括电池扣，所述电池扣将所述电池组扣合于所述压铸铝壳底部。
还包括轮毂电机固定模块，所述轮毂电机固定模块包括上固定模块及下固定模块，所述上固定模块固定设于所述压铸铝壳底部，且所述上固定模块及下固定模块均开设有半圆形凹槽，所述半圆形凹槽用于固定所述轮毂电机的输出轴，所述下固定模块通过螺栓锁紧于所述上固定模块上。
还包括充电模块，所述充电模块包括充电固定板及充电接口，所述充电固定板设于所述底壳上，且所述充电接口安装于所述充电固定板上。
还包括主控PCB板，所述主控PCB板设于所述右侧轮毂组件内，所述主控PCB板与所述电池组、陀螺仪PCB板及轮毂电机电性连接。
与现有技术相比，由于在本实用新型用于安装于双轮电动平衡代步车上的脚踏开关中，所述左侧轮毂组件及右侧轮毂组件是独立的，且均包括有所述陀螺仪PCB板及电池组，因此所述陀螺仪PCB板能够独立地控制所述轮毂电机，进而让所述轮毂电机向前或向后运动。
通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。
附图说明
图1为本实用新型用于安装于双轮电动平衡代步车上的脚踏开关的一个实施例的立体图。
图2为如图1所示的用于安装于双轮电动平衡代步车上的脚踏开关的爆炸视图。
图3为如图1所示的用于安装于双轮电动平衡代步车上的脚踏开关的踏板开关的剖面结构示意图。
具体实施方式
现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，如图1、2、3所示，本实用新型提供的用于安装于双轮电动平衡代步车上的脚踏开关100，所述双轮电动平衡代步车包括：左侧轮毂组件1及右侧轮毂组件2，且所述左侧轮毂组件1及右侧轮毂组件2通过转轴3连接，且所述左侧轮毂组件1及右侧轮毂组件2均包括：轮毂电机4、陀螺仪PCB板5、压铸铝壳6、底壳7、面壳8、塑胶踏板9，所述压铸铝壳6与所述底壳7之间形成安装空间，所述轮毂电机4、陀螺仪PCB板5均安装于所述安装空间内，所述面壳8设于所述压铸铝壳6上，且所述面壳8设有罩住所述轮毂电机4的外罩，所述塑胶踏板9设于所述面壳8上，还包括硅胶踏板18，所述硅胶踏板18设于所述塑胶踏板9上，所述硅胶踏板18下侧设有脚踏开关，所述脚踏开关包括：塑胶压板30、硅胶弹性开关31及光电开关PCB板32，所述塑胶压板30贴紧所述硅胶踏板18下表面，所述硅胶弹性开关31上表面向所述塑胶压板30方向拱起，且所述硅胶弹性开关31位于所述光电开关PCB板32正上方。
如图3所示，所述硅胶弹性开关31下表面向所述光电开关PCB板32方向设有凸台310，且所述凸台310正对所述光电开关PCB板32发出的光信号。
如图3所示，所述塑胶压板30为平板结构。
如图2所示，所述左侧轮毂组件1还设有电池组10，所述电池组10设于所述安装空间内。
如图2所示，还包括隔离环11及双轴承套12，所述转轴3两端均连接所述压铸铝壳6，且所述隔离环11设于所述转轴3中部，且所述双轴承套12套设于所述转轴3上，位于所述压铸铝壳6与所述隔离环11之间。
如图2所示，还包括卡簧13，所述转轴3凸伸于所述压铸铝壳6内，且通过所述卡簧13进行定位。
如图2所示，还包括电池扣14，所述电池扣14将所述电池组10扣合于所述压铸铝壳6底部。
如图2所示，还包括轮毂电机固定模块，所述轮毂电机固定模块包括上固定模块15及下固定模块16，所述上固定模块15固定设于所述压铸铝壳6底部，且所述上固定模块15及下固定模块16均开设有半圆形凹槽17，所述半圆形凹槽17用于固定所述轮毂电机4的输出轴41，所述下固定模块16通过螺栓锁紧于所述上固定模块15上。
如图2所示，还包括充电模块19，所述充电模块19包括充电固定板19a及充电接口19b，所述充电固定板19a设于所述底壳7上，且所述充电接口19b安装于所述充电固定板19a上。
如图2所示，还包括主控PCB板20，所述主控PCB板20设于所述右侧轮毂组件2内，所述主控PCB板20与所述电池组10、陀螺仪PCB板5及轮毂电机4电性连接。
与现有技术相比，结合图1和2，由于在本实用新型用于安装于双轮电动平衡代步车上的脚踏开关100中，所述左侧轮毂组件1及右侧轮毂组件2是独立的，且均包括有所述陀螺仪PCB板5及电池组10，因此所述陀螺仪PCB板5能够独立地控制所述轮毂电机4，进而让所述轮毂电机4向前或向后运动。
以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
Claims (9)
1.一种用于安装于双轮电动平衡代步车上的脚踏开关，其特征在于，所述双轮电动平衡代步车包括：左侧轮毂组件及右侧轮毂组件，且所述左侧轮毂组件及右侧轮毂组件通过转轴连接，且所述左侧轮毂组件及右侧轮毂组件均包括：轮毂电机、陀螺仪PCB板、压铸铝壳、底壳、面壳、塑胶踏板，所述压铸铝壳与所述底壳之间形成安装空间，所述轮毂电机、陀螺仪PCB板均安装于所述安装空间内，所述面壳设于所述压铸铝壳上，且所述面壳设有罩住所述轮毂电机的外罩，所述塑胶踏板设于所述面壳上，还包括硅胶踏板，所述硅胶踏板设于所述塑胶踏板上，所述硅胶踏板下侧设有脚踏开关，所述脚踏开关包括：塑胶压板、硅胶弹性开关及光电开关PCB板，所述塑胶压板贴紧所述硅胶踏板下表面，所述硅胶弹性开关上表面向所述塑胶压板方向拱起，且所述硅胶弹性开关位于所述光电开关PCB板正上方，所述左侧轮毂组件还设有电池组，所述电池组设于所述安装空间内。
2.如权利要求1所述的用于安装于双轮电动平衡代步车上的脚踏开关，其特征在于，所述硅胶弹性开关下表面向所述光电开关PCB板方向设有凸台，且所述凸台正对所述光电开关PCB板发出的光信号。
3.如权利要求1所述的用于安装于双轮电动平衡代步车上的脚踏开关，其特征在于，所述塑胶压板为平板结构。
4.如权利要求1所述的用于安装于双轮电动平衡代步车上的脚踏开关，其特征在于，还包括隔离环及双轴承套，所述转轴两端均连接所述压铸铝壳，且所述隔离环设于所述转轴中部，且所述双轴承套套设于所述转轴上，位于压铸铝壳与所述隔离环之间。
5.如权利要求1所述的用于安装于双轮电动平衡代步车上的脚踏开关，其特征在于，还包括卡簧，所述转轴凸伸于所述压铸铝壳内，且通过所述卡簧进行定位。
6.如权利要求1所述的用于安装于双轮电动平衡代步车上的脚踏开关，其特征在于，还包括电池扣，所述电池扣将所述电池组扣合于所述压铸铝壳底部。
7.如权利要求1所述的用于安装于双轮电动平衡代步车上的脚踏开关，其特征在于，还包括轮毂电机固定模块，所述轮毂电机固定模块包括上固定模块及下固定模块，所述上固定模块固定设于所述压铸铝壳底部，且所述上固定模块及下固定模块均开设有半圆形凹槽，所述半圆形凹槽用于固定所述轮毂电机的输出轴，所述下固定模块通过螺栓锁紧于所述上固定模块上。
8.如权利要求1所述的用于安装于双轮电动平衡代步车上的脚踏开关，其特征在于，还包括充电模块，所述充电模块包括充电固定板及充电接口，所述充电固定板设于所述底壳上，且所述充电接口安装于所述充电固定板上。
9.如权利要求1所述的用于安装于双轮电动平衡代步车上的脚踏开关，其特征在于，还包括主控PCB板，所述主控PCB板设于所述右侧轮毂组件内，所述主控PCB板与所述电池组、陀螺仪PCB板及轮毂电机电性连接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110667758A (zh) * | 2019-10-31 | 2020-01-10 | 永康市华格工业产品设计有限公司 | 一种安全型平衡车 |
| WO2021254216A1 (zh) * | 2020-06-19 | 2021-12-23 | 浙江阿尔郎科技有限公司 | 一种光电开关组件及其平衡车 |
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2016
- 2016-03-21 CN CN201620217637.0U patent/CN205564554U/zh not_active Expired - Fee Related
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