CN105857471A - 一种四轮电动滑板代步车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子及机械技术领域，尤其涉及一种四轮电动滑板代步车，包括：脚踏板、安装在脚踏板上的四个车轮、安装在脚踏板的背面的主控制板；所述脚踏板包括左踏板和右踏板；所述四个车轮中至少有一个车轮安装有轮毂电机，所述轮毂电机与所述主控制板连接；所述四个车轮分别为第一车轮、第二车轮、第三车轮和第四车轮；第一车轮和第四车轮安装于所述左踏板和所述右踏板中间；第二车轮和第三车轮安装在左踏板的左侧面和右踏板的右侧面。由于四个车轮分布结构为前后各一个轮子，左右各一个轮子，因而该结构非常稳定，有利于保证骑行者的安全，以及至少有一个车轮中安装有轮毂电机，实现电动骑车，因此该四轮电动滑板代步车具有自动，稳定，安全的特点。

Description

一种四轮电动滑板代步车

技术领域

本发明涉及电子及机械技术领域，尤其涉及一种四轮电动滑板代步车。

背景技术

在过去的一个多世纪的时间，汽车都是人们最佳的出行代步工具，作为中长途代步工具，汽车的确是首选。但是，在现今这个时代，停车位越来越紧张，环境污染越来越严重，寻求一种更加高效率短途代步工具显得日益紧迫。过去个人短途代步方案绝大多数还处在自行车或者步行的方式，近几十年里，摩托车和电瓶车逐步成为短途代步车主流。但不论是自行车、摩托车还是电瓶车，由于其体积大重量沉，难以放进汽车后备箱，难以和汽车在出行代步上做到充分互补。

随着科技地发展，尤其是得益于电机技术以及自动平衡技术的发展，越来越多轻量化、智能化的个人代步工具出现在市场上供消费者选择，可以说短途代步市场处于一个百花齐放的阶段。近几年来，两轮平衡车、电动独轮车、电动滑板车，都号称可以作为汽车及公共交通的补充品，能很好的解决最后一公里的问题。两轮平衡车、电动独轮车、电动滑板车的出现，的确让人眼前一亮。但仔细分析，这些产品作为与汽车互补的产品，还是存在一定的问题。

由专利号201420497251.0公布一种折叠电动滑板，虽然可以放进汽车后备箱，但也因尺寸较大，取放不是很方便，且由于是前后两轮，不够稳定，骑行体验不是很好，安全性不高。由Solowheel发明的电动独轮平衡车，虽然尺寸小，重量轻，很适合放在汽车后备箱与汽车搭配使用，但因其学习难度高，一般人很难掌握其骑行技巧，而且由于其脚踏板太小，两只脚在骑行过程中几乎不能有任何移动，骑行时间稍长，骑行者会非常累，且很难学，容易摔跤，不够安全。

综上所述，现有技术中的滑轮电动车不够稳定，无法保障骑行者的安全。

发明内容

本发明提供一种四轮电动滑板代步车，用以解决现有技术中存在的滑轮电动车不够稳定，无法保障骑行者的安全的问题。

一方面，本发明实施例提供一种四轮电动滑板代步车，包括：脚踏板、安装在所述脚踏板上的四个车轮、安装在所述脚踏板的背面的主控制板；

所述脚踏板包括左踏板和右踏板；

所述四个车轮中至少有一个车轮安装有轮毂电机，所述轮毂电机与所述主控制板连接；所述四个车轮分别为第一车轮、第二车轮、第三车轮和第四车轮；

所述第一车轮通过第一固定部件以嵌入的方式安装于所述左踏板和所述右踏板中间；所述第二车轮通过第二固定部件安装在所述左踏板的左侧面；所述第三车轮通过第三固定部件安装在所述右踏板的右侧面；所述第四车轮通过第四固定部件以嵌入的方式安装于所述左踏板和所述右踏板中间。

可选地，所述轮毂电机数量为1，且安装于所述第一车轮中；或

所述轮毂电机数量为2，且分别安装于所述第二车轮和所述第三车轮中；或

所述轮毂电机数量为3，且分别安装于所述第一车轮、所述第二车轮和所述第三车轮中；或

所述轮毂电机数量为4，且分别安装于所述四个车轮中。

可选地，所述第一固定部件为两个，分别安装于所述脚踏板背面且位于所述第一车轮两侧，所述第一固定部件内含第一弹性元件，所述第一弹性元件用于通过使用者的重心改变而带动所述第一车轮的转向。

可选地，所述四轮电动滑板代步车还包括两个位移传感器，所述位移传感器与所述第一弹性元件一一对应，用于感应所述第一弹性元件的形变量，并将感应到的形变量发送给所述控制器；

所述控制器根据接收到的所述位移传感器发送的形变量，生成控制命令，并根据所述控制命令驱动所述左轮或所述右轮加速或减速转动，以实现转弯。

可选地，所述第一固定部件包含一个穿孔，所述穿孔用于使所述第一车轮的轮轴穿过，且所述第一弹性元件安装于所述穿孔下方。

可选地，所述第四固定部件为两个，安装于所述脚踏板背面且位于所述第四车轮两侧，所述第四固定部件内含第二弹性元件，所述第二弹性元件用于起到减震作用。

可选地，所述四轮电动滑板代步车还包括两个加速踏板，分别安装于所述脚踏板前方，位于所述第一车轮两侧呈左右对称分布，且与所述主控制板连接。

可选地，所述四轮电动滑板代步车还包括两个刹车踏板，分别安装于所述脚踏板后方，位于所述第四车轮两侧成左右对称分布，且与所述主控制板连接。

可选地，所述四轮电动滑板代步车还包括可拆卸的车把，安装于所述脚踏板上靠近所述第一车轮后方的位置。

可选地，所述四轮电动滑板代步车还包括无线接收器，安装于所述主控制板上，用于接收遥控器发出的遥控命令，其中，所述遥控器可用于控制所述四轮电动滑板代步车启动电源、加速运动或刹车。

可选地，所述四个车轮摆放成菱形。

可选地，所述四轮电动滑板代步车还包括挡泥板、指示灯、电源开关、可充电电池；

所述挡泥板分别安装于所述四个车轮的上方；

所述指示灯安装于所述脚踏板正面中心靠近所述第一车轮后部位置；

所述电源开关，安装于所述脚踏板背面右后方位置；

所述可充电电池，安装在所述脚踏板的背面，通过导电线与所述主控制板连接，用于为所述四轮电动滑板代步车提供动力电源。

本发明实施例提供的四轮电动滑板代步车包括脚踏板、安装在所述脚踏板上的四个车轮、安装在所述脚踏板的背面的主控制板；所述脚踏板包括左踏板和右踏板；所述四个车轮中至少有一个车轮安装有轮毂电机，所述轮毂电机与所述主控制板连接；所述四个车轮分别为第一车轮、第二车轮、第三车轮和第四车轮；所述第一车轮通过第一固定部件以嵌入的方式安装于所述左踏板和所述右踏板中间；所述第二车轮通过第二固定部件安装在所述左踏板的左侧面；所述第三车轮通过第三固定部件安装在所述右踏板的右侧面；所述第四车轮通过第四固定部件以嵌入的方式安装于所述左踏板和所述右踏板中间。由于四个车轮分布结构为前后各一个轮子，左右各一个轮子，因而该结构非常稳定，有利于保证骑行者的安全；每个车轮都是通过一个固定部件安装在脚踏板上，比较牢靠；第一车轮和第四车轮以嵌入式方式安装于所述左踏板和所述右踏板中间，第二车轮和第三车轮分别安装在所述左踏板的左侧面和所述右踏板的右侧，一方面，这样的轮子排布有利于小型化；另一方面，轮子的型号可以稍大些，以适应于安装轮毂电机，有利于保证行驶过程中的稳定性，以及至少有一个车轮中安装有轮毂电机，实现电动骑车，因此该四轮电动滑板代步车具有自动，稳定，安全的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的四轮电动滑板代步车结构示意图；

图2为本发明实施例提供的四轮电动滑轮车的爆炸图；

图3为本发明实施例提供的四轮电动滑轮车背面示意图；

图4为本发明实施例提供的第一固定部件801示意图；

图5为本发明实施例提供的遥控器16示意图；

图6为本发明实施例提供的四轮电动滑板代步车的正面俯视图；

图7为本发明实施例提供的四轮电动滑板代步车背面俯视图；

图8为本发明实施例提供的不带车把的四轮电动滑板代步车示意图。

1、脚踏板；2、第一车轮；3、第二车轮；4、第三车轮；5、第四车轮；101、左踏板；102、右踏板；6、主控制板；7、可充电电池；801、第一固定部件；802、第二固定部件；803、第三固定部件；804、第四固定部件；901、第一弹性元件；10、电源开关；11、加速踏板；12、刹车踏板；13、车把；14、提手；15、指示灯；16、遥控器；161、摇杆按钮；162、状态指示灯；163、开关机键；17、挡泥板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合说明书附图对本发明实施例作进一步详细描述。

如图1所示，为本发明实施例提供的四轮电动滑板代步车结构示意图，四轮电动滑板代步车包括：脚踏板1、安装在所述脚踏板1上的四个车轮、安装在所述脚踏板1的背面的主控制板6(图中未示出)；所述脚踏板1包括左踏板101和右踏板102；所述四个车轮中至少有一个车轮安装有轮毂电机(图中未示出)，所述轮毂电机与所述主控制板6连接；所述四个车轮分别为第一车轮2、第二车轮3、第三车轮4和第四车轮5；所述第一车轮2通过第一固定部件801(图中未示出)以嵌入的方式安装于所述左踏板101和所述右踏板102中间；所述第二车轮3通过第二固定部件802(图中未示出)安装在所述左踏板101的左侧面；所述第三车轮4通过第三固定部件803(图中未示出)安装在所述右踏板102的右侧面；所述第四车轮5通过第四固定部件804(图中未示出)以嵌入的方式安装于所述左踏板101和所述右踏板102中间。可选地，所述四个车轮摆放成菱形。四个车轮的大小可以做成一样的，均设计为适应于安装轮毂电机；。可选地，所述脚踏板1上装有橡胶脚踏垫，所述脚踏板1呈正方形、长方形、菱形、多边形，或椭圆形，橡胶脚踏垫形状与脚踏板1形状类似。

其中，需要说明的是，本发明实施例中的脚踏板在外观上划分为左踏板101和右踏板102，但在物理结构上是一个整体性的结构，左右部分并未分离。另外在左踏板101上可以放置左踏垫，在右踏板102上可以放置右踏垫，起到减震和防滑的作用。

在四轮电动滑板代步车的车轮内部安装有轮毂电机，轮毂电机与主控制板6连接，轮毂电机接收主控制板6的信号，然后带动车轮转动，其中，轮毂电机的安装至少有以下四种方式：

方式一、所述轮毂电机数量为1，且安装于所述第一车轮2(即前轮)中。

该方案中，只在第一车轮2中安装一个轮毂电机，其它车轮中不安装轮毂电机，因而可以将第一车轮2作为主动轮，第一车轮2的转动带动其它三个车轮的转动，只有一个轮毂电机的方案可以减少四轮电动滑板代步车的整体重量，方便携带。

方式二、所述轮毂电机数量为2，且分别安装于所述第二车轮3(即左轮)和所述第三车轮4(即右轮)中。

该方案中，在第二车轮3和第三车轮4中各安装一个轮毂电机，将第二车轮3和第三车轮4作为主动轮，第二车轮3和第三车轮4的转动带动其它车轮的转动。

方式三、所述轮毂电机数量为3，且分别安装于所述第一车轮2(即前轮)、所述第二车轮3(即左轮)和所述第三车轮4(即右轮)中。

该方案中，在第一车轮2、所述第二车轮3和所述第三车轮4中各安装一个轮毂电机，可以由第一车轮2作为主动轮带动其它车轮进行转动，也可以是由这三个车轮同时开启轮毂电机，带动三个车轮同时转动。

方式四、所述轮毂电机数量为4，且分别安装于所述四个车轮中。

该方案中，四个车轮都装有轮毂电机，因而可以提供较强劲的动力，可以实现较远距离骑行，以及具有较强的爬坡能力。

进一步地，所述四轮电动滑板代步车还包括两个加速踏板11，分别安装于所述脚踏板1前方，位于所述第一车轮2两侧呈左右对称分布，且与所述主控制板6连接。进一步地，所述四轮电动滑板代步车还包括两个刹车踏板12，分别安装于所述脚踏板1后方，位于所述第四车轮5两侧成左右对称分布，且与所述主控制板6连接。骑行者站立于脚踏板1上，左脚踩踏于左踏板101上，右脚站立于右踏板102上，在骑行途中，为保持身体平衡，可以左脚靠前站立，右脚靠后站立，因此行进途中，如果骑行者需要加速，可通过左脚踩踏左脚前方的加速踏板11实现加速，如果骑行者需要减速或者刹车，可通过右脚踩踏右脚后方的刹车踏板12实现减速或者刹车，其中，加速踏板11和刹车踏板12均与主控制板6连接，当骑行者踩踏加速踏板11或者刹车踏板12时，将信号传递至主控制板6，主控制板6接收到信号后，生成相应指令发送至带有轮毂电机的车轮进行加速、减速或者刹车。

同样地，骑行者还可以是左脚靠后站立，右脚靠前站立，因此行进途中，如果骑行者需要加速，可通过右脚踩踏右脚前方的加速踏板11实现加速，如果骑行者需要减速或者刹车，可通过左脚踩踏左脚后方的刹车踏板12实现减速或者刹车。

可选地，所述四轮电动滑板代步车还包括可拆卸的车把13，安装于所述脚踏板1上靠近所述第一车轮2后方的位置。对于初次使用或是平衡性不是很好的用户，加配车把13，可以更容易驾驭该电动滑板车。对于较远距离骑行时，加配车把13，可以是骑行更加轻松。

如图2所示，为本发明实施例提供的四轮电动滑轮车的爆炸图，其中，所述第一车轮2通过第一固定部件801(图中未示出)以嵌入的方式安装于所述左踏板101和所述右踏板102中间；所述第二车轮3通过第二固定部件802安装在所述左踏板101的左侧面；所述第三车轮4通过第三固定部件803(图中未示出)安装在所述右踏板102的右侧面；所述第四车轮5通过第四固定部件804以嵌入的方式安装于所述左踏板101和所述右踏板102中间。

下面结合图3和图4对本发明实施例提供的四轮电动滑轮车实现转弯的原理进行说明。图3为本发明实施例提供的四轮电动滑轮车背面示意图，图4为本发明实施例提供的第一固定部件801示意图。参照图3，在脚踏板1背面安装有第一固定部件801，第二固定部件802，第三固定部件803，第四固定部件804，可选地，所述第一固定部件801为两个，分别安装于所述脚踏板1背面且位于所述第一车轮2两侧，所述第一固定部件801内含第一弹性元件901，所述第一弹性元件901用于通过使用者的重心改变而带动所述第一车轮2的转向。并且如图4所示，所述第一固定部件包含一个穿孔，所述穿孔用于使所述第一车轮2的轮轴穿过，且所述第一弹性元件901安装于所述穿孔下方。

下面来说明本发明实施例提供的四轮电动滑轮车实现转弯的原理：

方式一、机械驱动第一车轮2转动

当骑行者需要向左拐弯时，只需用左脚掌前部用力踩脚踏板1左前部，即将重心移到左脚前部，这样第一车轮2左边轴向下受力挤压第一弹性元件901，前轮右边轴受力减少，右边轴下的第一弹性元件901向上抬起，从而通过第一车轮2的轮轴使得第一车轮2方向改变实现向左转弯。若向右拐弯，反之则用右脚掌前部用力踩脚踏板1底座右前部，同理实现向右拐弯。

该方式一对于上述四种轮毂电机安装方式下的四轮电动滑轮车都适用，换言之，不管以何种方式在车轮中安装轮毂电机，该方式一都可以实现转弯控制。

方式二、通过左右轮转速不同实现转弯

该方式适用于左右车轮中都安装有轮毂电机的四轮电动滑轮车，即上述安装轮毂电机安装方式中的的方式二、方式三、方式四的四轮电动滑轮车都可以使用该方式二来实现转弯。在该方式下，除了需要在两个第一固定部件801中各安装一个第一弹性元件901外，进一步地，所述四轮电动滑板代步车还包括两个位移传感器，所述位移传感器与所述第一弹性元件901一一对应，用于感应所述第一弹性元件901的形变量，并将感应到的形变量发送给所述控制器；所述控制器根据接收到的所述位移传感器发送的形变量，生成控制命令，并根据所述控制命令驱动所述左轮或所述右轮加速或减速转动，以实现转弯。

具体来说，当骑行者需要向左拐弯时，只需用左脚掌前部用力踩脚踏板1左前部，即将重心移到左脚前部，这样第一车轮2左边轴向下受力挤压第一弹性元件901，前轮右边轴受力减少，第一弹性元件901向上抬起，从而导致第一车轮2方向改变实现向左转弯；同时地，位移传感器可以感应到第一弹性元件901的形变量，从而将形变量发送给主控制板6上的控制器，控制器发送控制命令左右车轮的轮毂电机，让右车轮提高转速，或者是让左车轮降低转速，从而进一步地加大转弯角度，实现快速转弯。若向右拐弯，反之则用右脚掌前部用力踩脚踏板1底座右前部，同理实现向右拐弯。

通过上述描述，实际上，方式一比较适用于小角度转弯的场合，只是通过第一车轮2的机械转动，带动整个车身的转弯；而方式二中是包含了方式一的转弯方式的同时，还能够实现大角度转弯，因此在实际产品中，可以对位移传感器感应到的形变量设置一个阈值，当形变量小于阈值时，不将形变量发送给控制器，因而只使用纯机械式转弯，当形变量大于或等于阈值时，可在机械式转弯的同时，将形变量发送给控制器，实现通过左右轮转速不同加大转弯角度。

可选地，参照图3，第四固定部件804为两个，安装于所述脚踏板1背面且位于所述第四车轮5两侧，所述第四固定部件804内含第二弹性元件，所述第二弹性元件用于起到减震作用。

可选地，所述四轮电动滑板代步车还包括无线接收器(图中未示出)，安装于所述主控制板6上，用于接收遥控器16发出的遥控命令，其中，所述遥控器16可用于控制所述四轮电动滑板代步车启动电源、加速运动或刹车。

如图5所示，为本发明实施例提供的遥控器16示意图。所述遥控器16包含摇杆按钮161，开关机键163，状态指示灯162。对于带有遥控器16的产品版本，启动时，骑行者站立在脚踏板1底座上，通过遥控器16上的开关机键163，启动该电动滑板车，并通过推动遥控器16上的摇杆按钮161，进行加速前进，当需要刹车减速或停止时，则通过反向推动遥控器16上的摇杆按钮161，同时脚踩脚踏板1底座上的刹车踏板12进行刹车。同时通过左右脚用力不同导致骑行者身体重心变化，而进行转弯方向控制。

进一步地，所述四轮电动滑板代步车还包括提手14，安装于脚踏板1的正面中心位置，用于方便在不使用四轮电动滑板代步车时，提起四轮电动滑板代步车行走，或是放入汽车后备箱中。

如图6所示，为发明实施例提供的四轮电动滑板代步车的正面俯视图，图7为本发明实施例提供的四轮电动滑板代步车背面俯视图。进一步地，所述四轮电动滑板代步车还包括挡泥板17、指示灯15、电源开关10、可充电电池7；所述挡泥板17分别安装于所述四个车轮的上方；所述指示灯15安装于所述脚踏板1正面中心靠近所述第一车轮2后部位置，所述指示灯可以由多个，为该电动滑板车模式状态以及电池状态提供指示信号，如绿灯表示车况及电源均处于正常状态，黄灯表示处于高速模式，蓝灯表示处于低速模式等；所述电源开关10，安装于所述脚踏板1背面右后方位置；所述可充电电池7，安装在所述脚踏板1的背面，通过导电线与所述主控制板6连接，用于为所述四轮电动滑板代步车提供动力电源。

进一步地，所述脚踏板1上设置有感应开关(图中未示出)，所述感应开关连接在所述控制机构与可充电电池7之间，所属感应开关用于通过感应车上是否有使用者来控制四轮电动滑板代步车的上电或断电。

进一步地，可以通过专门开发并安装在智能手机上的APP(Application，应用程序)软件通过蓝牙或其他无线装置寻找并连接该四轮电动滑板代步车主控制板6，并可以通过所述APP软件对该四轮电动滑板的一些参数进行编辑。

进一步地，还包括车灯(图中未示出)，安装于脚踏板反面前方及四周，起到照明及装饰作用。

如图8所述，为本发明实施例提供的不带车把的四轮电动滑板代步车示意图，其中不带车把13，结构精巧，适合熟练者使用。

可选地，在实际生产中，该四轮电动滑板代步车身长、宽、高尺寸最小分别可以做到30cm、25cm、15cm左右，重量(不带车把)最轻仅4公斤左右，用户很方便将该四轮电动滑板代步车放进提包、背包，或汽车后备箱里，非常容易携带。即便是尺寸较大的产品型号，其尺寸车身长、宽、高尺寸最小分别可以做到60cm、40cm、30cm左右，重量(不带车把)最轻仅10公斤左右，很容易放进汽车后备箱里，为用户解决最后1-5公里的交通问题。

本发明实施例提供的四轮电动滑板代步车包括脚踏板1、安装在所述脚踏板1上的四个车轮、安装在所述脚踏板1的背面的主控制板6；所述脚踏板1包括左踏板101和右踏板102；所述四个车轮中至少有一个车轮安装有轮毂电机，所述轮毂电机与所述主控制板6连接；所述四个车轮分别为第一车轮2、第二车轮3、第三车轮4和第四车轮5；所述第一车轮2通过第一固定部件801以嵌入的方式安装于所述左踏板101和所述右踏板102中间；所述第二车轮3通过第二固定部件802安装在所述左踏板101的左侧面；所述第三车轮4通过第三固定部件803安装在所述右踏板102的右侧面；所述第四车轮5通过第四固定部件804以嵌入的方式安装于所述左踏板101和所述右踏板102中间。由于四个车轮分布结构为前后各一个轮子，左右各一个轮子，因而该结构非常稳定，有利于保证骑行者的安全；每个车轮都是通过一个固定部件安装在脚踏板1上，比较牢靠；第一车轮2和第四车轮5以嵌入式方式安装于所述左踏板101和所述右踏板102中间，第二车轮3和第三车轮4分别安装在所述左踏板101的左侧面和所述右踏板102的右侧，一方面，这样的轮子排布有利于小型化；另一方面，轮子的型号可以稍大些，以适应于安装轮毂电机，有利于保证行驶过程中的稳定性，以及至少有一个车轮中安装有轮毂电机，实现电动骑车，因此该四轮电动滑板代步车具有自动，稳定，安全的特点。

此外，由于主体结构的四个车轮呈菱形排布，且其加速、刹车、转弯均由脚或身体重心完成，无需车把13，因此结构紧凑，体积小，重量轻，便携性好。由于本电动代步车相对于其他两轮代步车或电动独轮车而言稳定性更好，使用者站立姿势更灵活舒适，且站立在本电动代步车上时稳定性更好，驾驶骑行时更容易操控。同时本电动代步车提供不带自平衡功能和带自平衡功能两种版本，还提供可带车把13的版本，让使用者根据自己的偏好，选择更适合自己的电动代步工具，与汽车及公共交通搭配使用，是出行更加方便、环保、安全、舒适。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种四轮电动滑板代步车，其特征在于，包括：脚踏板、安装在所述脚踏板上的四个车轮、安装在所述脚踏板的背面的主控制板；

所述脚踏板包括左踏板和右踏板；

所述四个车轮中至少有一个车轮安装有轮毂电机，所述轮毂电机与所述主控制板连接；所述四个车轮分别为第一车轮、第二车轮、第三车轮和第四车轮；

所述第一车轮通过第一固定部件以嵌入的方式安装于所述左踏板和所述右踏板中间；所述第二车轮通过第二固定部件安装在所述左踏板的左侧面；所述第三车轮通过第三固定部件安装在所述右踏板的右侧面；所述第四车轮通过第四固定部件以嵌入的方式安装于所述左踏板和所述右踏板中间。

2.如权利要求1所述的四轮电动滑板代步车，其特征在于，

所述轮毂电机数量为1，且安装于所述第一车轮中；或

所述轮毂电机数量为2，且分别安装于所述第二车轮和所述第三车轮中；或

所述轮毂电机数量为3，且分别安装于所述第一车轮、所述第二车轮和所述第三车轮中；或

所述轮毂电机数量为4，且分别安装于所述四个车轮中。

3.如权利要求1所述的四轮电动滑板代步车，其特征在于，所述第一固定部件为两个，分别安装于所述脚踏板背面且位于所述第一车轮两侧，所述第一固定部件内含第一弹性元件，所述第一弹性元件用于通过使用者的重心改变而带动所述第一车轮的转向。

4.如权利要求3所述的四轮电动滑板代步车，其特征在于，所述四轮电动滑板代步车还包括两个位移传感器，所述位移传感器与所述第一弹性元件一一对应，用于感应所述第一弹性元件的形变量，并将感应到的形变量发送给所述控制器；

所述控制器根据接收到的所述位移传感器发送的形变量，生成控制命令，并根据所述控制命令驱动所述左轮或所述右轮加速或减速转动，以实现转弯。

5.如权利要求3所述的四轮电动滑板代步车，其特征在于，所述第一固定部件包含一个穿孔，所述穿孔用于使所述第一车轮的轮轴穿过，且所述第一弹性元件安装于所述穿孔下方。

6.如权利要求1至5任一项所述的四轮电动滑板代步车，其特征在于，所述第四固定部件为两个，安装于所述脚踏板背面且位于所述第四车轮两侧，所述第四固定部件内含第二弹性元件，所述第二弹性元件用于起到减震作用。

7.如权利要求1至5任一项所述的四轮电动滑板代步车，其特征在于，所述四轮电动滑板代步车还包括两个加速踏板、两个刹车踏板；

所述两个加速踏板分别安装于所述脚踏板前方，位于所述第一车轮两侧呈左右对称分布，且与所述主控制板连接；

所述两个刹车踏板分别安装于所述脚踏板后方，位于所述第四车轮两侧成左右对称分布，且与所述主控制板连接。

8.如权利要求1至5任一项所述的四轮电动滑板代步车，其特征在于，所述四个车轮摆放成菱形。

9.如权利要求1至5任一项所述的四轮电动滑板代步车，其特征在于，所述四轮电动滑板代步车还包括可拆卸的车把，安装于所述脚踏板上靠近所述第一车轮后方的位置。

10.如权利要求1至5任一项所述的四轮电动滑板代步车，其特征在于，所述四轮电动滑板代步车还包括无线接收器，安装于所述主控制板上，用于接收遥控器发出的遥控命令，其中，所述遥控器可用于控制所述四轮电动滑板代步车启动电源、加速。