JP2020179812A - 人力駆動車用の報知装置、人力駆動車用の報知システム、および、人力駆動車用の制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
第1側面の報知装置によれば、報知部によってユーザが対象物の前後方向における荷重のバランスに関する報知情報を把握できる。このため、人力駆動車の荷重に関する情報を用いて、利便性を向上できる。第1側面の報知装置によれば、対象物が人力駆動車の少なくとも一部を含む対象物の前後方向における荷重に関する第1情報を用いて報知情報を作成できる。
第2側面の報知装置によれば、報知部によってユーザが比較情報を把握できる。
第3側面の報知装置によれば、報知部によってユーザが比較情報を把握できる。このため、人力駆動車の荷重に関する情報を用いて、利便性を向上できる。
第4側面の報知装置によれば、対象物が人力駆動車の少なくとも一部を含む対象物の前後方向における荷重に関する第1情報を用いて比較情報を作成できる。
第5側面の報知装置によれば、報知部によってユーザが対象物の前後方向における荷重のバランスに関する情報を把握できる。
第6側面の報知装置によれば、報知部によってユーザが対象物の前後方向における重心の位置を把握できる。
第7側面の報知装置によれば、報知部によってユーザが人力駆動車の前後方向における搭乗者の重心の位置を把握できる。
第8側面の報知装置によれば、報知部によってユーザが示唆情報を把握できる。このため、第2情報に含まれる対象物の前後方向における荷重のバランスに近付けるように、ユーザが人力駆動車を運転しやすくなる。
第9側面の報知装置によれば、報知部によってユーザが人力駆動車のピッチ角度に応じた第2情報の比較情報を把握できる。
第10側面の報知装置によれば、報知部によってユーザが人力駆動車のピッチ角度に関する情報を把握できる。
第11側面の報知装置によれば、表示装置、発音装置、および、振動装置の少なくとも1つによってユーザが好適に情報を把握できる。
第12側面の報知装置によれば、画像によってユーザが好適に情報を把握できる。
第13側面の報知装置によれば、報知部によってユーザが対象物の左右方向における荷重のバランスに関する情報を把握できる。
第14側面の報知システムによれば、検出部によって第1情報を好適に検出できる。
第15側面の制御装置によれば、対象物の荷重に関する情報に応じて第1モータおよび第2モータを好適に制御できる。このため、人力駆動車の荷重に関する情報を用いて、利便性を向上できる。
第16側面の制御装置によれば、第1検出部および第2検出部によって人力駆動車の前後方向における第1部分の荷重に関する情報と、第1部分とは異なる第2部分の荷重に関する情報とを好適に検出できる。
第17側面の制御装置によれば、第1モータおよび第2モータの少なくとも1つを第1荷重に関する情報および第2荷重に関する情報に応じて好適に制御できる。
第18側面の制御装置によれば、人力駆動車に推進力を付与可能な第1モータおよび第2モータの少なくとも1つを第1荷重に関する情報および第2荷重に関する情報に応じて好適に制御できる。
第19側面の制御装置によれば、第1荷重が第2荷重よりも大きい場合、第1モータによるアシスト力が第2モータによるアシスト力よりも大きい第1アシスト状態にできる。このため、第1モータによって付与される人力駆動車の推進力を大きくできる。このため、第1モータが連結される第1車輪の駆動力の不足を抑制できる。
第20側面の制御装置によれば、第1荷重が第2荷重よりも小さい場合、第1モータによるアシスト力が第2モータによるアシスト力よりも小さい第2アシスト状態にできる。このため、第2モータによって付与される人力駆動車の推進力を大きくできる。このため、第1モータが連結される第1車輪の駆動力を抑制できる。
第21側面の制御装置によれば、回生制動できる第1モータおよび第2モータの少なくとも1つを、第1荷重に関する情報および第2荷重に関する情報に応じて好適に制御できる。
第22側面の制御装置によれば、第1荷重が第2荷重よりも大きい場合、第1モータの回生ブレーキ力を第2モータの回生ブレーキ力よりも大きくできる。このため、第1モータが連結される第1車輪を好適に制動できる。
第23側面の制御装置によれば、第1荷重が第2荷重よりも小さい場合、第1モータの回生ブレーキ力を第2モータの回生ブレーキ力よりも小さくできる。このため、第2モータが連結される第2車輪を好適に制動できる。
第24側面の制御装置によれば、人力駆動車のピッチ角度が第1ピッチ角度未満の場合、第1モータおよび第2モータの少なくとも1つを回生状態にさせるため、人力駆動車が第1ピッチ角度未満になるような状態の場合に、第1モータに連結される第1車輪および第2モータに連結される第2車輪の少なくとも1つを制動できる。
第25側面の制御装置によれば、第1荷重と第2荷重との比率と、人力駆動車のピッチ角度と、に応じて、第1モータおよび第2モータの少なくとも1つを好適に制御できる。
図1から図5を参照して、第1実施形態の人力駆動車用の報知システム40および人力駆動車用の制御装置70について説明する。以下、人力駆動車用の報知システム40を、単に報知システム40と記載する。人力駆動車10は、少なくとも人力駆動力によって駆動することができる車である。人力駆動車10は、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、および、リカンベントなど種々の種類の自転車、ならびに、電動自転車(E−bike)を含む。人力駆動車10は、車輪の数が限定されず、例えば1輪車および3輪以上の車輪を有する車も含む。電動自転車は、電気モータによって車両の推進を補助する電動アシスト自転車を含む。以下、実施形態において、人力駆動車10を、自転車として説明する。
検出部42は、第1情報を受信部52に送信するように構成される。第1情報は、人力駆動車10の少なくとも一部を含む対象物の前後方向における荷重のバランスに関する。検出部42は、人力駆動車10の少なくとも一部を含む対象物の前後方向における荷重のバランスに関するパラメータを検出するように構成される。人力駆動車10の少なくとも一部を含む対象物の前後方向における荷重のバランスは、人力駆動車10の水平面または路面に対する姿勢、および、搭乗者の搭乗姿勢によって変化する。検出部42は、好ましくは、人力駆動車10の第1部分に設けられる第1検出部44と、人力駆動車10の前後方向において第1検出部44とは異なる第2部分に設けられる第2検出部46と、を含む。一例では、人力駆動車10の前後方向において、第1部分は、第2部分よりも前方の部分を含む。
図6から図8を参照して、第2実施形態の報知システム40について説明する。第2実施形態の報知システム40は、ピッチ角度DAに関する情報、比較情報、および、示唆情報を報知しない点以外は、第1実施形態の報知システム40と同様であるので、第1実施形態と共通する構成については、第1実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
図1、および、図9から図11を参照して、第3実施形態の人力駆動車用の制御装置70について説明する。第1実施形態の報知システム40と同様の構成については、第1実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
図12および図13を参照して、第4実施形態の制御装置70について説明する。第4実施形態の制御装置70は、制御部72が第1モータ62および第2モータ64を回生状態にさせるように構成されている点以外は、第3実施形態の制御装置70と同様であるので、第1実施形態および第3実施形態と共通する構成については、第1実施形態および第3実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
実施形態に関する説明は、本発明に従う人力駆動車用の報知装置、人力駆動車用の報知システム、および、人力駆動車用の制御装置が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従う人力駆動車用の報知装置、人力駆動車用の報知システム、および、人力駆動車用の制御装置は、例えば以下に示される実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも2つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、実施形態の形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
図15を参照して、ピッチ角度DAを用いずに報知情報を報知する処理について説明する。第1制御部54は、第1制御部54に電力が供給されると、処理を開始して図15に示すフローチャートのステップS51に移行する。第1制御部54は、図15のフローチャートが終了すると、電力の供給が停止されるまでは、予め定める周期後にステップS51からの処理を繰り返す。
第1制御部54は、ステップS51において、第2情報を取得し、ステップS52に移行する。第1制御部54は、ステップS52において、第1情報を取得し、ステップS14に移行する。第1制御部54は、ステップS53において、バランス情報および比較情報を作成し、ステップS54に移行する。第1制御部54は、ステップS54において、比較情報に含まれる数値V1と数値V2との差Dが予め定める値DX以上か否かを判定する。第1制御部54は、比較情報に含まれる数値V1と数値V2との差Dが予め定める値DX以上の場合、ステップS55に移行する。第1制御部54は、ステップS55において、比較情報を報知部56に報知させ、処理を終了する。
第1制御部54は、ステップS54において、比較情報に含まれる数値V1と数値V2との差Dが予め定める値未満の場合、ステップS56に移行する。第1制御部54は、ステップS17において、バランス情報を報知部56に報知させ、処理を終了する。
Claims (25)
- 人力駆動車用の報知装置であって、
前記人力駆動車の少なくとも一部を含む対象物の前後方向における荷重のバランスに関する第1情報を受信するように構成される受信部と、
前記第1情報に応じて前記対象物の前後方向における荷重のバランスに関する報知情報を作成するように構成される作成部と、
前記報知情報を報知するように構成される報知部と、を備える、報知装置。 - 前記対象物の荷重のバランスに関する第2情報を記憶するように構成される記憶部と、をさらに備え、
前記作成部は、前記第1情報と前記第2情報との比較情報を作成するように構成され、
前記報知情報は、前記比較情報を含む、請求項1に記載の報知装置。 - 人力駆動車用の報知装置であって、
前記人力駆動車の少なくとも一部、および、前記人力駆動車の搭乗者の少なくとも一部の少なくとも1つを含む対象物の前後方向における荷重に関する第1情報を受信するように構成される受信部と、
前記対象物の荷重に関する第2情報を記憶するように構成される記憶部と、
報知情報を作成するように構成される作成部と、
前記報知情報を報知するように構成される報知部と、を含み、
前記報知情報は、前記第1情報と前記第2情報との比較情報を含む、報知装置。 - 前記対象物は、前記人力駆動車の少なくとも一部を含む、請求項3に記載の報知装置。
- 前記比較情報は、前記対象物の前後方向における荷重のバランスに関する情報を含む、請求項3または4に記載の報知装置。
- 前記比較情報は、前記対象物の前後方向における重心の位置に関する情報を含む、請求項5に記載の報知装置。
- 前記比較情報は、前記人力駆動車の前後方向における搭乗者の重心の位置に関する情報を含む、請求項3または4に記載の報知装置。
- 前記第2情報は、前記対象物の前後方向における荷重のバランスに関する情報を含み、
前記比較情報は、前記対象物の前後方向における荷重のバランスを前記第2情報に含まれる前記対象物の前後方向における荷重のバランスに近付けるための示唆情報を含む、請求項2および請求項5から7のいずれか一項に記載の報知装置。 - 前記記憶部は、前記人力駆動車のピッチ角度に対応付けられた複数の前記第2情報を記憶するように構成され、
前記作成部は、前記第1情報と、前記人力駆動車のピッチ角度に応じた前記第2情報の前記比較情報を作成するように構成される、請求項2および請求項5から8のいずれか一項に記載の報知装置。 - 前記報知部は、前記人力駆動車のピッチ角度に関する情報を報知するように構成される、請求項1から9のいずれか一項に記載の報知装置。
- 前記報知部は、表示装置、発音装置、および、振動装置の少なくとも1つを含む、請求項1から10のいずれか一項に記載の報知装置。
- 前記報知部は、表示装置を含み、
前記表示装置は、前記人力駆動車を示す画像を表示するように構成される、請求項1から11のいずれか一項に記載の報知装置。 - 前記受信部は、前記人力駆動車の少なくとも一部を含む対象物の左右方向における荷重のバランスに関する第2情報を受信するように構成され、
前記作成部は、前記第2情報に応じて前記対象物の左右方向における荷重のバランスに関する情報を含む前記報知情報を作成するように構成される、請求項1から12のいずれか一項に記載の報知装置。 - 人力駆動車用の報知システムであって、
請求項1から13のいずれか一項に記載の人力駆動車用の報知装置と、
前記第1情報を前記受信部に送信するように構成される検出部と、を含む、報知システム。 - 人力駆動車用の制御装置であって、
前記人力駆動車は、第1モータが連結される第1車輪と、第2モータが連結される第2車輪と、を含み、前記第1車輪および前記第2車輪の少なくとも1つに人力駆動力が伝達されるように構成され、
前記制御装置は、
前記人力駆動車、および、前記人力駆動車の搭乗者の少なくとも1つを含む対象物の荷重に関する情報を検出するように構成される検出部の出力に応じて、前記第1モータおよび前記第2モータの少なくとも1つを制御するように構成される制御部、を備える、制御装置。 - 前記検出部をさらに含み、
前記検出部は、前記人力駆動車の第1部分に設けられる第1検出部と、前記人力駆動車の前後方向において前記第1検出部とは異なる第2部分に設けられる第2検出部と、を含む、請求項15に記載の制御装置。 - 前記第1検出部は、前記第1部分にかかる第1荷重に関する情報を検出するように構成され、
前記第2検出部は、前記第2部分にかかる第2荷重に関する情報を検出するように構成され、
前記制御部は、前記第1荷重に関する情報と前記第2荷重に関する情報とに応じて、前記第1モータおよび前記第2モータの少なくとも1つを制御するように構成される、請求項16に記載の制御装置。 - 前記制御部は、前記人力駆動車に推進力を付与するように前記第1モータおよび前記第2モータを制御可能に構成される、請求項17に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記第1荷重が前記第2荷重よりも大きい場合、前記第1モータによるアシスト力が前記第2モータによるアシスト力よりも大きい第1アシスト状態になるように、前記第1モータおよび前記第2モータを制御可能に構成される、請求項18に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記第1荷重が前記第2荷重よりも小さい場合、前記第1モータによるアシスト力が前記第2モータによるアシスト力よりも小さい第2アシスト状態になるように前記第1モータおよび前記第2モータを制御可能に構成される、請求項18または19に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記第1モータおよび前記第2モータの少なくとも1つを、回生制動させるように構成される、請求項17から20のいずれか一項に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記第1荷重が前記第2荷重よりも大きい場合、前記第1モータの回生ブレーキ力が前記第2モータの回生ブレーキ力よりも大きくなるように、前記第1モータおよび前記第2モータを制御可能に構成される、請求項21に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記第1荷重が前記第2荷重よりも小さい場合、前記第1モータの回生ブレーキ力が前記第2モータの回生ブレーキ力よりも小さくなるように前記第1モータおよび前記第2モータを制御可能に構成される、請求項21または22に記載の制御装置。
- 前記人力駆動車のピッチ角度を検出するように構成されるピッチ角度検出部をさらに含み、
前記制御部は、前記人力駆動車の前記ピッチ角度が第1ピッチ角度未満の場合、前記第1モータおよび前記第2モータの少なくとも1つを回生状態にさせるように構成される、請求項21から23のいずれか一項に記載の制御装置。 - 前記人力駆動車のピッチ角度を検出するように構成されるピッチ角度検出部をさらに含み、
前記制御部は、前記第1荷重と前記第2荷重との比率と、前記人力駆動車の前記ピッチ角度と、に応じて、前記第1モータおよび前記第2モータの少なくとも1つを制御するように構成される、請求項17から23のいずれか一項に記載の制御装置。
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