CN105000094A - 一种下肢驱动代步龙行车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种下肢驱动代步龙行车，包括一对后轮、一个前轮、车体、下肢驱动机构、动力传动机构、V形摆臂；所述前轮通过前轮架与车体旋转连接；所述V形摆臂水平设置，V形摆臂头部与车体旋转相连接，一对后轮通过一对后轮架与V形摆臂的两条摆臂旋转连接，后轮架与摆臂的旋转轴的轴心线与竖直方向成一倾角；下肢驱动机构与动力传动机构相连接，通过人下肢作用在下肢驱动机构使V形摆臂来回摆动，从而使得一对后轮左右摆动行进。本发明作为一种下肢驱动代步龙行车，操作简便、既保留了龙行车轻便灵活、休闲娱乐的特点，又拥有锻炼下肢的健身功能，而且可作为一种玩具，是一种具有健身、娱乐于一体的多功能代步车。

Description

一种下肢驱动代步龙行车

技术领域

本发明属于非机动代步车领域，具体涉及一种下肢驱动代步龙行车。

背景技术

代步车作为人们出行必备的一种交通工具，在日常生活中应用非常广泛，代步车的种类也非常繁多，有自行车、三轮车、电动车、汽车等。但是，大多已有的代步车只能实现单一的代步功能，随着人们生活水平不断地提高，人们更加注重娱乐、健身，单一功能的代步车已经满足不了人们的需求。

龙行车运动作为一种受到广大青少年青睐的时尚运动方式，龙行车是通过人体腰部、臀部的左右扭动，改变重心位置从而驱动龙行车。而不同形式的下肢伸缩运动，可增加下肢肌肉力量，增强其柔韧性及反应灵敏性，提高腿部运动能力，尤其适合长期静坐的工作人员与学生。新型的健身运动器械踏步机，通过上下踩踏踏板，能起到提臀、瘦腿的作用，且运动量适中，同样受到了健身人群广泛的欢迎。然而，二者均存在一定的局限：前者在速度和适用人群上存在一定局限性；后者单纯的下肢运动形式过于单调。因此，将上述龙行车的运动特点和下肢运动的健身功能有机结合起来，研制一种新型的集娱乐、健身于一体的代步车，具有重要的实际意义。

发明内容

针对现有技术的局限性：龙行车在速度和适用人群上存在一定局限性，单纯的下肢运动形式过于单调；因此，综合各自的优点，将上述龙行车的运动特点和下肢运动的健身功能有机结合起来，本发明的目的是提供一种下肢驱动代步龙行车。一种下肢驱动代步龙行车以人下肢驱动作为动力来源，控制V形摆臂左右摆动，人和车体便可向前滑行。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种下肢驱动代步龙行车，包括一对后轮、一个前轮、车体、下肢驱动机构、动力传动机构、V形摆臂；所述前轮通过前轮架与车体旋转连接；所述V形摆臂水平设置，V形摆臂头部与车体旋转相连接，一对后轮通过一对后轮架与V形摆臂的两条摆臂旋转连接，后轮架与摆臂的旋转轴的轴心线与竖直方向成一倾角；下肢驱动机构与动力传动机构相连接，通过人下肢作用在下肢驱动机构使V形摆臂来回摆动，从而使得一对后轮左右摆动行进。

进一步地，所述V形摆臂的两条摆臂张角为α度，V形摆臂的摆动幅度在+α/2内，α角范围为40~90度。

进一步地，所述前轮为后偏置轮，当所述后轮无法提供动力时，由前轮提供动力。

进一步地，还包括方向把手，所述方向把手连接前轮架，以手动方式控制前轮的前进方向。

进一步地，所述的下肢驱动机构、动力传动机构包括箱体、踏板、压簧、三轴支座、锥齿轮a、摆臂轴、锥齿轮b和踏板轴；所述V形摆臂安装在摆臂轴上，所述摆臂轴与锥齿轮a键连接，所述锥齿轮a与锥齿轮b啮合，所述锥齿轮b与踏板轴键连接，所述踏板轴与踏板固定连接；所述踏板轴与箱体、三轴支座滚动连接；所述摆臂轴与车体、三轴支座轴承连接；所述箱体与车体固定连接；所述踏板与车体要避免相撞击；在踏板与车体之间增加橡皮垫，或者通过调整压簧与踏板的相对位置，或者是采用液压阻力杆；通过人双脚交替踩踏左右踏板驱动与踏板相连接的锥齿轮来回转动，所述踏板的摆动角度在β度以内，β角小于60度。

进一步地，所述的下肢驱动机构、动力传动机构包括脚推杆、导向杆、车体盖、大链轮、小齿轮、大齿轮、摆臂轴、大链轮轴、小链轮轴、小链轮、链条和拉簧；所述V形摆臂安装在摆臂轴上，所述摆臂轴与大齿轮键连接，所述大齿轮与小齿轮啮合，所述小齿轮与大链轮轴键连接，所述大链轮轴另一侧与大链轮键连接，所述大链轮与链条啮合，所述链条一端与拉簧固定连接，另一端通过小链轮变向与导向杆固定连接；所述拉簧另一端与车体固定连接；所述导向杆通过车体与脚推杆固定连接；所述摆臂轴、大链轮轴、小链轮轴分别与车体、车体盖滚动连接；通过人双脚同时推蹬脚推杆并利用拉簧的拉力作用使脚推杆复位驱动与脚推杆相连接的链条、拉簧和齿轮组合传动机构来回运动；所述脚推杆的行程为s，s范围为300mm～500mm。

进一步地，还包括支撑轮和支撑轮架，所述支撑轮架的一端与车体固定连接，另一端与支撑轮旋转连接。

本发明的工作原理如下：

本发明通过以人下肢驱动作为动力来源，控制V形摆臂左右摆动，当摆臂摆动时使后轮偏离平衡位置，使其绕轴线偏转一定角度，由于安装轮子轴线与竖着方向存在倾角会使轮子有回到平衡状态的趋势，此两者的作用产生了轮子前进时所需要的静摩擦力。通过手来控制前轮的方向。

与现有技术相比，本发明具有如下突出的实质性特点和显著的优点：

本发明作为一种下肢驱动代步龙行车，操作简便、既保留了龙行车轻便灵活、休闲娱乐的特点，又拥有锻炼下肢的健身功能，而且可作为一种玩具，是一种具有健身、娱乐于一体的多功能代步车。

附图说明

图1是本发明实施例1的一种踏步式代步龙行车的立体示意图。

图2是图1的箱体内部传动立体示意图。

图3是图1的三轴支座立体示意图。

图4是图1的摆臂轴与V形摆臂的连接局部放大立体示意图。

图5是本发明实施例2的一种坐蹬式代步龙行车的立体示意图.

图6是图5的车体内部传动立体示意图。

图7是图5的方向杆与导向杆的局部放大立体示意图。

图8是图5的脚推杆与车体、导向杆的局部放大立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。

实施例1

如图1、图2、图3、图4所示，一种下肢驱动代步龙行车，包括一对后轮3、V形摆臂4、前轮5、车体13、下肢驱动机构、动力传动机构；所述前轮5通过前轮架6与车体13旋转连接；所述V形摆臂4水平设置，V形摆臂4头部与车体13旋转相连接，一对后轮3通过一对后轮架2与V形摆臂4的两条摆臂旋转连接，后轮架2与摆臂的旋转轴1的轴心线与竖直方向成一倾角；下肢驱动机构与动力传动机构相连接，通过人下肢作用在下肢驱动机构使V形摆臂4来回摆动，从而使得一对后轮3左右摆动行进。

所述V形摆臂4的两条摆臂张角为α度，V形摆臂4的摆动幅度在+α/2内，α角范围为40~90度。所述前轮5为后偏置轮，当所述后轮3无法提供动力时，由前轮5提供动力。还包括方向杆9，所述方向杆9连接前轮架6，以手动方式控制前轮5的前进方向。

所述的下肢驱动机构、动力传动机构包括摆臂轴17、箱体25、踏板26、压簧27、踏板轴29、锥齿轮a30、三轴支座31和锥齿轮b32；所述V形摆臂4安装在摆臂轴17上，所述摆臂轴17与锥齿轮a30键连接，所述锥齿轮a30与锥齿轮b32啮合，所述锥齿轮b32与踏板轴29键连接，所述踏板轴29与踏板26固定连接；所述踏板轴29与箱体25、三轴支座31滚动连接；所述摆臂轴17与车体13、三轴支座31轴承连接；所述箱体25与车体13固定连接；所述踏板26与车体13要避免相撞击；在踏板26与车体13之间增加橡皮垫28，或者通过调整压簧27与踏板26的相对位置，或者是采用液压阻力杆；通过人双脚交替踩踏左右踏板26驱动与踏板26相连接的锥齿轮来回转动，所述踏板26的摆动角度在β度以内，β角小于60度。本实施例中α为70度，β为35度。

进一步还包括支撑轮23和支撑轮架24，所述支撑轮架24的一端与车体13固定连接，另一端与支撑轮23旋转连接。

实施例2

如图5、图6、图7、图8所示，本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于，所述的下肢驱动机构、动力传动机构包括脚推杆7、导向杆8、车体盖11、大链轮14、小齿轮15、大齿轮16、摆臂轴17、大链轮轴18、小链轮轴19、小链轮20、链条21和拉簧22；所述V形摆臂4安装在摆臂轴17上，所述摆臂轴17与大齿轮16键连接，所述大齿轮16与小齿轮15啮合，所述小齿轮15与大链轮轴18键连接，所述大链轮轴18另一侧与大链轮14键连接，所述大链轮14与链条21啮合，所述链条21一端与拉簧22固定连接，另一端通过小链轮20变向与导向杆8固定连接；所述拉簧22另一端与车体13固定连接；所述导向杆8通过车体13与脚推杆7固定连接；所述摆臂轴17、大链轮轴18、小链轮轴19分别与车体13、车体盖11滚动连接；通过人双脚同时推蹬脚推杆7并利用拉簧22的拉力作用使脚推杆7复位驱动与脚推杆7相连接的链条21、拉簧22和齿轮组合传动机构来回运动；所述脚推杆7的行程为s，s范围为300mm～500mm。

Claims (7)

1.一种下肢驱动代步龙行车，其特征在于，包括一对后轮、一个前轮、车体、下肢驱动机构、动力传动机构、V形摆臂；所述前轮通过前轮架与车体旋转连接；所述V形摆臂水平设置，V形摆臂头部与车体旋转相连接，一对后轮通过一对后轮架与V形摆臂的两条摆臂旋转连接，后轮架与摆臂的旋转轴的轴心线与竖直方向成一倾角；下肢驱动机构与动力传动机构相连接，通过人下肢作用在下肢驱动机构使V形摆臂来回摆动，从而使得一对后轮左右摆动行进。

2.根据权利要求1所述的下肢驱动代步龙行车，其特征在于，所述V形摆臂的两条摆臂张角为α度，V形摆臂的摆动幅度在+α/2内，α角范围为40~90度。

3.根据权利要求1所述的下肢驱动代步龙行车，其特征在于，所述前轮为后偏置轮，当所述后轮无法提供动力时，由前轮提供动力。

4.根据权利要求1所述的下肢驱动代步龙行车，其特征在于，还包括方向杆，所述方向杆连接前轮架，以手动方式控制前轮的前进方向。

5.根据权利要求1所述的下肢驱动代步龙行车，其特征在于，所述的下肢驱动机构、动力传动机构包括箱体、踏板、压簧、三轴支座、锥齿轮a、摆臂轴、锥齿轮b和踏板轴；所述V形摆臂安装在摆臂轴上，所述摆臂轴与锥齿轮a键连接，所述锥齿轮a与锥齿轮b啮合，所述锥齿轮b与踏板轴键连接，所述踏板轴与踏板固定连接；所述踏板轴与箱体、三轴支座滚动连接；所述摆臂轴与车体、三轴支座轴承连接；所述箱体与车体固定连接；所述踏板与车体要避免相撞击；在踏板与车体之间增加橡皮垫，或者通过调整压簧与踏板的相对位置，或者是采用液压阻力杆；通过人双脚交替踩踏左右踏板驱动与踏板相连接的锥齿轮来回转动，所述踏板的摆动角度在β度以内，β角小于60度。

6.根据权利要求1所述的下肢驱动代步龙行车，其特征在于，所述的下肢驱动机构、动力传动机构包括脚推杆、导向杆、车体盖、大链轮、小齿轮、大齿轮、摆臂轴、大链轮轴、小链轮轴、小链轮、链条和拉簧；所述V形摆臂安装在摆臂轴上，所述摆臂轴与大齿轮键连接，所述大齿轮与小齿轮啮合，所述小齿轮与大链轮轴键连接，所述大链轮轴另一侧与大链轮键连接，所述大链轮与链条啮合，所述链条一端与拉簧固定连接，另一端通过小链轮变向与导向杆固定连接；所述拉簧另一端与车体固定连接；所述导向杆通过车体与脚推杆固定连接；所述摆臂轴、大链轮轴、小链轮轴分别与车体、车体盖滚动连接；通过人双脚同时推蹬脚推杆并利用拉簧的拉力作用使脚推杆复位驱动与脚推杆相连接的链条、拉簧和齿轮组合传动机构来回运动；所述脚推杆的行程为s，s范围为300mm～500mm。

7.根据权利要求1所述的下肢驱动代步龙行车，其特征在于，还包括支撑轮和支撑轮架，所述支撑轮架的一端与车体固定连接，另一端与支撑轮旋转连接。