CN105480364B - 一种摆臂式代步龙行车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种摆臂式代步龙行车,包括一对后轮、一个前轮、车体、摇杆机构、动力传动机构、V形摆臂;所述前轮通过前轮架与车体旋转连接;所述V形摆臂水平设置,V形摆臂头部与车体旋转相连接,一对后轮通过一对后轮架与V形摆臂的两条摆臂旋转相连接,后轮架与摆臂的旋转轴的轴心线与竖直方向成一倾角;所述摇杆机构与动力传动机构相连接,通过人手摇摇杆机构使V形摆臂来回转动,从而使得一对后轮左右摆动行进。本发明作为一种摆臂式代步龙行车,操作简便、既保留了龙行车轻便灵活、休闲娱乐的特点,又拥有摆臂运动的健身功能。而且可作为一种玩具,是一种具有健身、娱乐于一体的多功能代步车。

Description

一种摆臂式代步龙行车
技术领域
本发明属于非机动代步车领域,具体涉及一种摆臂式代步龙行车。
背景技术
代步车作为人们出行必备的一种交通工具,在日常生活中应用非常广泛,代步车的种类也非常繁多,有自行车、三轮车、电动车、汽车等。但是,大多已有的代步车只能实现单一的代步功能,随着人们生活水平不断地提高,人们更加注重娱乐、健身,单一功能的代步车已经满足不了人们的需求。
龙行车运动作为一种受到广大青少年青睐的时尚运动方式,龙行车是通过人体腰部、臀部的左右扭动,改变重心位置从而驱动龙行车。而摆臂运动属于有氧运动的一种,对人的胸部、背部、上肢、腰部均能起到较好的健身作用。锻炼人员在摆臂时,通过扩大脊背在体前屈和体后伸过程当中的活动范围,可以使脊柱的各个关节得到有效地运动,同时有助于提高人体的心肺功能。然而,二者均存在一定的局限:前者主要在速度和适用人群上存在一定局限性;后者过于乏味。因此,将上述两种运动的特点有机结合起来,研制一种新型的集娱乐、健身于一体的代步车,具有重要的实际意义。
发明内容
针对背景中所提的局限性:龙行车在速度和适用人群上存在一定局限性,摆臂运动过于乏味;因此,综合各自的优点,本发明提供一种摆臂式代步龙行车。摆臂式代步龙行车以人手摇摇杆作为动力来源,控制V形摆臂左右摆动,人和车体便可向前滑行。
为达到上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种摆臂式代步龙行车,包括一对后轮、一个前轮、车体、摇杆机构、动力传动机构、V形摆臂;所述前轮通过前轮架与车体旋转连接;所述V形摆臂水平设置,V形摆臂头部与车体旋转相连接,一对后轮通过一对后轮架与V形摆臂的两条摆臂旋转相连接,后轮架与摆臂的旋转轴的轴心线与竖直方向成一倾角;所述摇杆机构与动力传动机构相连接,通过人手摇摇杆机构使V形摆臂来回转动,从而使得一对后轮左右摆动行进。
进一步地,所述V形摆臂的两条摆臂张角为α度,V形摆臂的摆动幅度在+α/2内,α角范围为40~90度。
进一步地,所述前轮为后偏置轮,当所述后轮无法提供动力时,由前轮提供动力。
进一步地,还包括方向舵和座椅,所述方向舵连接前轮架,以脚动方式控制前轮的前进方向。
进一步地,所述摇杆机构和所述动力传动机构包括箱体、可调摇杆手柄、摆臂轴、锥齿轮、轴承座、摇杆、摇杆轴和摆臂轴支座;所述V形摆臂与摆臂轴固写连接,所述摆臂轴与锥齿轮b键连接,所述摆臂轴与车体、摆臂轴支座滚动连接,所述锥齿轮b与锥齿轮a啮合,所述锥齿轮a与摇杆轴键连接,所述摇杆轴与摇杆固定连接,所述摇杆轴与轴承座滚动连接,所述摇杆与可调摇杆手柄固定连接;所述摆臂轴支座、轴承座与车体固定连接;所述箱体与摆臂轴支座、轴承座固定连接;通过人手摇摇杆从而使得一对后轮左右摆动行进,摇杆的摆动角度在β以内,β角小于70度。
进一步地,所述摇杆机构和所述动力传动机构包括车盖、大轮、带状物、一对小轮和一对摇杆手柄;所述大轮与所述V形摆臂旋转连接,所述一对小轮的中心轴设置在所述车体上,所述一对小轮和大轮通过所述带状物相连接;所述一对摇杆手柄固定安装在小轮的中心轴上;通过前后摆动所述一对摇杆手柄,使一对后轮左右摆动前进。
进一步地,所述小轮和所述大轮直径比为7:9。
进一步地,所述小轮和所述大轮为绳轮、带轮或链轮。
进一步地,所述带状物为绳子、皮带或者链条。
进一步地,还包括支撑轮和支撑轮架,所述支撑轮架的一端与车体固定连接,另一端与支撑轮旋转连接。
本发明的工作原理如下:
本发明通过以人手摇摇杆作为动力来源,控制V形摆臂左右摆动,当摆臂摆动时使后轮偏离平衡位置,使其绕轴线偏转一定角度,由于安装轮子轴线与竖着方向存在倾角会使轮子有回到平衡状态的趋势,此两者的作用产生了轮子前进时所需要的静摩擦力。通过脚来控制前轮的方向。
与现有技术相比,本发明具有如下突出的实质性特点和显著的优点:
本发明作为一种摆臂式代步龙行车,操作简便、既保留了龙行车轻便灵活、休闲娱乐的特点,又拥有摆臂运动的健身功能。而且可作为一种玩具,是一种具有健身、娱乐于一体的多功能代步车。
附图说明
图1是本发明实施例1的一种摆臂式代步龙行车的立体示意图。
图2是图1的箱体内部传动立体示意图。
图3是图1的摆臂轴支座斜立体示意图。
图4是图1的摆臂轴与V形摆臂的连接立体示意图。
图5是本发明实施例2的一种摆臂式代步龙行车的立体示意图。
图6是图5的内施部传立体示意图。
图7是图5的主视图。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例,对本发明进行详细描述。
实施例1
如图1、图2、图3、图4所示,一种摆臂式代步龙行车,包括一对后轮3、V形摆臂6、前轮7、车体14、摇杆机构、动力传动机构;所述前轮7通过前轮架8与车体14旋转连接;所述V形摆臂6水平设置,V形摆臂6头部与车体14旋转相连接,一对后轮3通过一对后轮架4与V形摆臂6的两条摆臂旋转相连接,后轮架4与摆臂的旋转轴5的轴心线与竖直方向成一倾角;所述摇杆机构与动力传动机构相连接,通过人手摇摇杆机构使V形摆臂6来回转动,从而使得一对后轮3左右摆动行进。
所述V形摆臂6的两条摆臂张角为α度,V形摆臂6的摆动幅度在+α/2内,α角范围为40~90度。本实施例中α角取80度,V形摆臂6的摆动幅度在+40度内。
所述前轮7为后偏置轮,当所述后轮3无法提供动力时,由前轮7提供动力。还包括方向舵9和座椅12,所述方向舵9连接前轮架8,以脚动方式控制前轮7的前进方向。
所述摇杆机构和所述动力传动机构包括箱体10、可调摇杆手柄11、摆臂轴15、锥齿轮a16、轴承座17、摇杆18、摇杆轴19、摆臂轴支座20和锥齿轮b21;所述V形摆臂6与摆臂轴15固定连接,所述摆臂轴15与锥齿轮b21键连接,所述摆臂轴15与车体14、摆臂轴支座20滚动连接,所述锥齿轮b21与锥齿轮a16啮合,所述锥齿轮a16与摇杆轴19键连接,所述摇杆轴19与摇杆18固定连接,所述摇杆轴19与轴承座17滚动连接,所述摇杆18与可调摇杆手柄11固定连接;所述摆臂轴支座20、轴承座17与车体14固定连接;所述箱体10与摆臂轴支座20、轴承座17固定连接;通过人手摇摇杆18从而使得一对后轮3左右摆动行进,摇杆18的摆动角度在β以内,β角小于70度。
还包括支撑轮2和支撑轮架1,所述支撑轮架1的一端与车体14固定连接,另一端与支撑轮2旋转连接。
实施例2
如图5、图6、图7所示,本实施例与实施例1基本相同,不同之处在于,所述摇杆机构和所述动力传动机构包括一对摇杆手柄11、车盖22、一对小轮23、带状物24和大轮25;所述大轮25与所述V形摆臂6旋转连接,所述一对小轮23的中心轴设置在所述车体14上,所述一对小轮23和大轮25通过所述带状物24相连接;所述一对摇杆手柄11固定安装在小轮23的中心轴上;通过前后摆动所述一对摇杆手柄11,使一对后轮3左右摆动前进。
所述小轮23和所述大轮25直径比为7:9。所述小轮23和所述大轮25为绳轮、带轮或链轮。所述带状物24为绳子、皮带或者链条。

Claims (5)

1.一种摆臂式代步龙行车,其特征在于,包括一对后轮、一个前轮、车体、摇杆机构、动力传动机构、V形摆臂,所述V形摆臂的两条摆臂张角为α;所述前轮通过前轮架与车体旋转连接;所述V形摆臂水平设置,V形摆臂头部与车体旋转相连接,一对后轮通过一对后轮架与V形摆臂的两条摆臂旋转相连接,后轮架与摆臂的旋转轴的轴心线与竖直方向成一倾角;所述摇杆机构与动力传动机构相连接,通过人手摇摇杆机构使V形摆臂来回转动,从而使得一对后轮左右摆动行进;
所述摇杆机构和所述动力传动机构包括箱体、可调摇杆手柄、摆臂轴、锥齿轮a、锥齿轮b、轴承座、摇杆、摇杆轴和摆臂轴支座;所述V形摆臂与摆臂轴固定连接,所述摆臂轴与锥齿轮b键连接,所述摆臂轴与车体、摆臂轴支座滚动连接,所述锥齿轮b与锥齿轮a啮合,所述锥齿轮a与摇杆轴键连接,所述摇杆轴与摇杆固定连接,所述摇杆轴与轴承座滚动连接,所述摇杆与可调摇杆手柄固定连接;所述摆臂轴支座、轴承座与车体固定连接;所述箱体与摆臂轴支座、轴承座固定连接;通过人手摇摇杆从而使得一对后轮左右摆动行进,摇杆的摆动角度在β以内,β角小于70度。
2.根据权利要求1所述的摆臂式代步龙行车,其特征在于,所述V形摆臂的摆动幅度在+α/2内,所述α角范围为40~90度。
3.根据权利要求1所述的摆臂式代步龙行车,其特征在于,所述前轮为后偏置轮,当所述后轮无法提供动力时,由前轮提供动力。
4.根据权利要求1所述的摆臂式代步龙行车,其特征在于,还包括方向舵和座椅,所述方向舵连接前轮架,以脚动方式控制前轮的前进方向。
5.根据权利要求1所述的摆臂式代步龙行车,其特征在于,还包括支撑轮和支撑轮架,所述支撑轮架的一端与车体固定连接,另一端与支撑轮旋转连接。
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