CN202593779U - 双手推拉、两脚交替下踏式前轮驱动自行车 - Google Patents

Abstract

一种双手推拉、两脚交替下踏式前轮驱动自行车。主要解决现有的自动车由于后轮驱动而转弯半径大、上肢的力量没有得到充分利用的问题。其特征在于：中轴叉（12）连接中轴（4）及前轮轴（15），中轴（4）上的大链轮（7）与前轮轴（15）上的小链轮（15）通过链条（10）连接，中轴（4）上连接有两个对称的中轴臂（5），中轴臂（5）的另一端通过拉连杆（9）与脚杠杆（14）上的V形片（13）连接，脚杠杆（14）的一端安装在吊臂（21）上，另一端与脚踏板（17）连接，右侧的中轴臂（5）还通过推拉连杆（8）与手杠杆（2）连接。该自行车具有前轮驱动、上肢下肢共同驱动的特点，使转弯半径小、身体各部位力量得到充分利用。

Description

双手推拉、两脚交替下踏式前轮驱动自行车

技术领域

本实用新型涉及一种交通工具，具体的说是一种双手推拉、两脚交替下踏式前轮驱动自行车。

背景技术

目前人们使用的传统自行车，是靠两只脚相距180°做圆周动作来踏动中轴两端的拐臂（人们习惯称自行车大腿）上的踏板（习惯称脚蹬子），来带动与拐臂同轴的轮盘，再由轮盘通过链条拉动后车轮上的牙轮，使后车轮随牙轮向前转动的。后轮驱动的缺点是转弯半径大、不灵活，速度过快时转弯易发生侧滑；并且目前的自行车仅靠下肢的力量来驱动，而上肢的力量没有得到充分利用。目前也有一些古典自行车虽然是前轮驱动，但因没有轮盘和链条，是两个拐臂直接固定在前车轮上。骑行时人的两只脚要始终与车轮保持同步，很不随便，速度也受到限制，只有个别国家把骑这种古典自行车作为一项体育娱乐项目应用，无法推广。

发明内容

为了克服现有的自动车由于后轮驱动而转弯半径大、仅由下肢驱动而使上肢的力量没有得到充分利用的不足，本实用新型提供一种双手推拉、两脚交替下踏式前轮驱动自行车，该自动行具有前轮驱动、上肢下肢共同驱动的特点，使转弯半径小、身体各部位力量得到充分利用。

本实用新型的技术方案是：一种双手推拉、两脚交替下踏式前轮驱动自行车，包括车把、中轴及中轴叉，车把下部垂直连接手杠杆,所述的中轴叉连接中轴及前轮轴，且中轴置于前轮轴的斜上方，所述的中轴上固定有大链轮，前轮轴上固定有小链轮，且大链轮与小链轮之间通过链条连接，所述的中轴上垂直连接有两个对称的中轴臂，其中左右两侧中轴臂的另一端分别通过各自的拉连杆与脚杠杆上的V形片连接，脚杠杆的一端安装在中轴叉的吊臂上，另一端分别与左右脚踏板连接，且右侧的中轴臂还通过推拉连杆与手杠杆连接。

所述的中轴叉上连接有与其呈V形的方向叉，且中轴叉与方向叉之间通过上横梁和下横梁固定，所述的手杠杆通过手杠杆固定片连接在方向叉上。

所述的吊臂为两个，对称地连接在中轴叉中部，并且向前伸出。

所述的手杠杆为两根，对称地固定在车把上，且两根手杠杆中部通过推拉连杆轴连接，所述推拉连杆轴一端与推拉连杆连接。

所述的脚杠杆呈V形。

本实用新型具有如下有益效果：由于采取上述方案，该自行车将中轴与前轮轴相连接，使前轮轴为驱动轴，这样在行驶时可大大缩小转弯半径，转弯迅速灵活，不容易发生侧滑，提高行驶安全系数。同时，车把通过中间部件与中轴连接，通过推拉车把也可以使中轴转动，从而通过链轮驱动前轮轴，使得该自行车由脚和上肢运动来驱动，增加了驱动力量，又使全身都得到锻炼。并且脚踏板只需向斜下方踏动而不用做圆周运动，简化了两脚的运动。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的原理图；

图3是前驱动架的结构示意图。

图中1-车把，2-手杠杆，3-上横梁，4-中轴，5-中轴臂，6-轮盘，7-大链轮，8-推拉连杆，9-拉连杆，10-链条，11-下横梁，12-中轴叉，13-V形片，14-脚杠杆，15-小链轮，16-前轮轴，17-脚踏板，18-后轮，19-手杠杆固定片，20-方向叉，21-吊臂。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

由图1及图3所示，一种双手推拉、两脚交替下踏式前轮驱动自行车，包括车把1、中轴4及中轴叉12，车把1下部垂直连接手杠杆2， 所述的手杠杆2为两根，对称地垂直固定在车把1上，两根手杠杆2与车把1之间呈π形，且两根手杠杆2中部通过推拉连杆轴连接，所述推拉连杆轴一商与推拉连杆8连接。所述的中轴叉12的两端分别连接中轴4及前轮轴15，且中轴4置于前轮轴15的斜上方，所述的中轴4上固定有大链轮7，前轮轴15上固定有小链轮15，且大链轮7与小链轮15之间通过链条10连接。所述的中轴4上垂直连接有两个对称的中轴臂5，中轴臂5在中轴4左、右各一个，均与中轴4垂直连接，可带动中轴4旋转。其中左侧中轴臂5的另一端通过左侧的拉连杆9连接左侧的V形片13，左侧的V形片13固定在左侧脚杠杆14上，而左侧的脚杠杆14与左侧脚踏板17连接；右侧中轴臂5的另一端通过右侧的拉连杆9连接右侧的V形片13，右侧的V形片13固定在右侧脚的杠杆14上，而右侧的脚杠杆14与右侧脚踏板17连接，同时，右侧的中轴臂5连接推拉连杆8，通过推拉连杆8与手杠杆2连接。

所述的中轴叉12底部连接有与其呈V形的方向叉20，且中轴叉12与方向叉20之间通过上横梁3和下横梁11固定，方向叉20的中部固定有手杠杆固定片19，所述的手杠杆2通过手杠杆固定片19连接在方向叉20上，并且手杠杆2与手杠杆固定片19可以灵活转动。所述的V形片13通过吊臂21固定在中轴叉12上，脚杠杆14V形板的一端连接拉连杆9，另一个端连接脚踏板17。

图2是本实用新型的原理图，其中O点代表中轴4，B O是安装在中轴左端的左中轴臂，A O是安装在中轴右端的右中轴臂；S O＇代表手杠杆2，O＇是杠杆轴，S是车把1；AC是推拉连杆8，A点是右中轴臂上的拉连杆轴，C点是手杠杆上的推拉连杆轴；y O＇＇代表右脚杠杆，O＇＇是右脚杠杆轴，y为右脚踏板轴；AD是拉连杆，Z O＇＇代表左脚杠杆，O＇＇为左脚杠杆轴，Z为左脚踏板轴，BE也是拉连杆。由图2所示，该自行车在运行时，左脚杠杆或者右脚杠杆分别在左中轴臂或者右中轴臂针逆时离开12点到接近6点之间位置时对其做功，中轴臂可沿逆时针方向旋转小于1/2，大于1/4个圆周。

同时由于手杠杆是以向前推和向后拉做为驱动方式，用推拉连杆与右中轴臂（也可以只与左中轴臂）上的拉连杆轴连接，当右中轴臂在逆时针离开3点到接近9点之间位置时，手杠杆用推驱动能使中轴臂向前转动小于1/2、大于1/4个圆周；当右中轴臂在逆时针离开9点到接近3点之间位置时，手杠杆用拉驱动也能使中轴臂转动小于1/2、大于1/4个圆周。和传统车一样左中轴臂和右中轴臂是成夹角180°用中轴连接起来的，也就将手杠杆的驱动和两个脚杠杆的驱动都联系起来，而且形成驱动连接。这种连接是搭接和力矩互补的。在中轴臂正好处在12点和6点时针位置时，两个脚杠杆的驱动力矩为O，而此时手杠杆的驱动力矩为最大；在中轴臂正好处在9点和3点位置时，手杠杆驱动力矩为O，而处在9点位置上的脚杠杆的驱动力矩为最大。离开上述四点位置中轴臂都可以用手杠杆和一个脚杠杆同时驱动。

该自行车的优点是：1、因为是方向车轮驱动，使得在骑行过程中驱动方向与行驶方向永远一致，更容易实现人车合一。尤其是不产生转弯阻力，转弯半径小，骑行方便灵活，并且不易侧滑安全可靠性高；2、骑行时两脚只交替向下踏动，无须做圆周动作，腿脚动作简单，车座可放低并设计成宽大些坐式车座，使骑行更舒适；3、由于增加了手臂驱动，从而更充分发挥了人体机能，特别是腰部能量得到发挥驱动更有力；4、手推和拉都是做有用功，和脚结合起来，人做功的有效率得到提高；5、手杠杆和脚杠杆改变了圆周运动为反复摆动，这摆动不是匀速的，具体说，手的推、拉和脚的下踏、抬起动作，每一个行程都是从0速开始，逐步加速，又逐步减速到0的过程。这正好符合人体运动和机械运动的自然规律，能量不浪费，骑行舒服自然；6、由于采用前轮驱动，车架可简便灵活，后轮可为单轮，即普通自行车，后轮也可为双轮，即是三轮车，应用更广泛。 

Claims (5)

1. 一种双手推拉、两脚交替下踏式前轮驱动自行车，包括车把（1）、中轴（4）及中轴叉（12），车把（1）下部垂直连接手杠杆（2）,其特征在于：所述的中轴叉（12）连接中轴（4）及前轮轴（15），且中轴（4）置于前轮轴（15）的斜上方，所述的中轴（4）上固定有大链轮（7），前轮轴（15）上固定有小链轮（15），且大链轮（7）与小链轮（15）之间通过链条（10）连接，所述的中轴（4）上垂直连接有两个对称的中轴臂（5），其中左右两侧中轴臂（5）的另一端分别通过各自的拉连杆（9）与脚杠杆（14）上的V形片（13）连接，脚杠杆（14）的一端安装在中轴叉（12）的吊臂（21）上，另一端分别与左右脚踏板（17）连接，且右侧的中轴臂（5）还通过推拉连杆（8）与手杠杆（2）连接。

2.根据权利要求1所述的双手推拉、两脚交替下踏式前轮驱动自行车，其特征在于：所述的中轴叉（12）上连接有与其呈V形的方向叉（20），且中轴叉（12）与方向叉（20）之间通过上横梁（3）和下横梁（11）固定，所述的手杠杆（2）通过手杠杆固定片（19）连接在方向叉（20）上。

3.根据权利要求2所述的双手推拉、两脚交替下踏式前轮驱动自行车，其特征在于：所述的吊臂（21）为两个，对称地连接在中轴叉（12）中部，并且向前伸出。

4.根据权利要求3所述的双手推拉、两脚交替下踏式前轮驱动自行车，其特征在于：所述的手杠杆（2）为两根，对称地固定在车把（1）上，且两根手杠杆（2）中部通过推拉连杆轴连接，所述推拉连杆轴一端与推拉连杆（8）连接。

5.根据权利要求4所述的双手推拉、两脚交替下踏式前轮驱动自行车，其特征在于：所述的脚杠杆（14）呈V形。

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