CN203581249U - 两轮自平衡车悬架系统 - Google Patents

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马乐
翟伟良
姜思羽
邱少健
吴斌
陈贤贤
魏韬
杨超群
梁俊
杨剑
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Abstract

一种两轮自平衡车悬架系统，包括第一避震器、第二避震器和连杆，所述第一避震器包括第一固定部和第一活动部，所述第二避震器包括第二固定部和第二活动部，所述连杆的一端与第一活动部的端部枢接，另一端与第二活动部的端部枢接。本实用新型的两个避震器通过连杆连成一体，共同作用在一个驱动系统上，使驱动系统带有避震功能，而且该悬架系统与驱动系统配合的结构简单。

Description

两轮自平衡车悬架系统
技术领域
本实用新型涉及两轮自平衡车，尤其是两轮自平衡车悬架系统。
背景技术
自平衡电动车自动平衡运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪（Solid-State Gyroscopes）来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。现有的两轮自平衡车一般没有悬架系统，如中国专利公开号为CN202966533的一种两轮自平衡车，包括手柄(1)、转向杆(3)、驱动装置(20)、俩个车轮(7)和相应的电控装置，所述驱动装置(20)包括转向机构(22)、左驱动电机(23)、右驱动电机 (24)、左输出轴(27)和右输出轴(25)，转向机构(22)输入端与转向杆(3) 连接控制车轮转向，其输出端与方向传感器(223)连接，方向传感器(223)与左/右驱动电机(23/24)连接、左/右驱动电机(23/24)通过左/右输出轴(27/25)与左/右车轮连接；右/左驱动电机(24/23)通过右/左输出轴(25/27)与右/左车轮连接。因此该类车在不平的路面上行驶时颠簸较大，大大降低驾驶的舒适度。 
发明内容
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种两轮自平衡车悬架系统，包括第一避震器、第二避震器和连杆，所述第一避震器包括第一固定部和第一活动部，所述第二避震器包括第二固定部和第二活动部，所述连杆的一端与第一活动部的端部枢接，另一端与第二活动部的端部枢接。本实用新型的两个避震器通过连杆连成一体，共同作用在一个驱动系统上，使驱动系统带有避震功能，而且该悬架系统与驱动系统配合的结构简单。
作为改进，所述两轮自平衡车包括座体和位于座体底部两侧的驱动系统，所述第一固定部和第二固定部与座体的侧面铰接，所述连杆与所述驱动系统的一端连接固定。
作为改进，所述第一固定部和第二固定部均通过铰接座与座体铰接。
作为改进，所述座体内部设有凹陷位，所述驱动系统包括设于所述凹陷位内的安装架和设于所述安装架上的驱动电机，所述安装架一端与所述座体底部活动连接。
作为改进，所述安装架一端通过铰链与所述座体底部连接。
作为改进，所述座体底部通过第一轴承座固定设有第一轴承，所述安装架底部通过第二轴承座固定设有第二轴承，且所述第一轴承和第二轴承同心，设有转轴通过所述第一轴承和第二轴承。
本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：
本实用新型的两个避震器通过连杆连成一体，共同作用在一个驱动系统上，使驱动系统带有避震功能，而且该悬架系统与驱动系统配合的结构简单。
附图说明
图1为两轮自平衡车结构示意图。
图2为实施例1座体、驱动系统、悬架系统的配合示意图。
图3为实施例2座体、驱动系统、悬架系统的配合示意图。
图4为安装架结构示意图。
图5为座体底部示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。
实施例1
如图1、2所示，一种两轮自平衡车悬架系统，所述的两轮自平衡车包括手柄1、转向杆2、座体3、位于所述座体3左右两侧的驱动电机7和与所述驱动电机7输出轴连接的轮子4。座体3内设有控制器（未标示），通过手柄1驱动转向杆2从而将信号传递至控制器控制驱动电机7，最后实现链轮自平衡车的转向。所述座体3顶部两侧分别设有踏板5，行驶时，人的两脚站立在两踏板5上，利用陀螺仪感应车体的姿态，从而能保持车体的直立。如图5所示，所述座体3底部两侧设有凹陷位12，所述凹陷位12内设有安装架6，所述安装架6为方形框体，所述安装架6形状与所述凹陷位12形状相似，并且使安装架6具有一定的活动空间；所述安装架6的底部与所述座体3的底部平齐，便于行驶畅顺；所述安装架6内设有驱动电机7，驱动电机7的输出轴71穿过安装架6的外侧后与轮子4连接，安装架6、驱动电机7和轮子4组成驱动系统；所述安装架6内端通过铰链10与所述座体3铰接，另一端通过悬架系统与所述座体3连接，使安装架6能够绕着铰接点在一定幅度内转动，从而实现轮子4的避震。如图2、4所示，所述悬架系统包括第一避震器81、第二避震器82和连杆9，所述第一避震器81和第二避震器82分别位于驱动系统的两侧，所述第一避震器81包括第一固定部811和第一活动部812，所述第二避震器82包括第二固定部821和第二活动部822；所述第一固定部811和第二固定部821均通过铰接座11与座体3的侧面铰接；所述连杆9的一端与第一活动部812的端部枢接，另一端与第二活动部822的端部枢接，所述连杆9与所述驱动系统的安装架6的底部固定连接，本实用新型的两个避震器通过连杆连成一体，共同作用在一个驱动系统上，使驱动系统带有避震功能，而且该悬架系统与驱动系统配合的结构简单。
实施例2
    如图3所示，与实施例1的区别仅限于安装架6与座体3的连接方式。所述座体3底部通过第一轴承座固定设有第一轴承13，所述安装架6底部通过第二轴承座固定设有第二轴承14，且所述第一轴承13和第二轴承14同心，设有转轴15通过所述第一轴承13和第二轴承14。因此安装架6可以绕着转轴15旋转，该活动连接使安装架的旋转运动阻力更小，而且强大较大，能够承受的力更大。

Claims (6)

1.一种两轮自平衡车悬架系统，其特征在于：包括第一避震器、第二避震器和连杆，所述第一避震器包括第一固定部和第一活动部，所述第二避震器包括第二固定部和第二活动部，所述连杆的一端与第一活动部的端部枢接，另一端与第二活动部的端部枢接。
2.根据权利要求1所述的两轮自平衡车悬架系统，其特征在于：所述两轮自平衡车包括座体和位于座体底部两侧的驱动系统，所述第一固定部和第二固定部与座体的侧面铰接，所述连杆与所述驱动系统的一端连接固定。
3.根据权利要求2所述的两轮自平衡车悬架系统，其特征在于：所述第一固定部和第二固定部均通过铰接座与座体铰接。
4.根据权利要求1所述的两轮自平衡车悬架系统，其特征在于：所述座体内部设有凹陷位，所述驱动系统包括设于所述凹陷位内的安装架和设于所述安装架上的驱动电机，所述安装架一端与所述座体底部活动连接。
5.根据权利要求4所述的两轮自平衡车悬架系统，其特征在于：所述安装架一端通过铰链与所述座体底部连接。
6.根据权利要求4所述的两轮自平衡车悬架系统，其特征在于：所述座体底部通过第一轴承座固定设有第一轴承，所述安装架底部通过第二轴承座固定设有第二轴承，且所述第一轴承和第二轴承同心，设有转轴通过所述第一轴承和第二轴承。
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