CN204642007U - 电动平衡车的转向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电动平衡车的转向机构。现有电动平衡车的转向机构复杂，操控性较差，转向角度有限，同时也存在转向稳定性较差的问题。本实用新型包括转向轴，转向轴的一端连接扶手杆，另一端设置转向传感器，所述转向轴的上部设置上盖板。本实用新型的转向机构结构简单，转向精确，操控方便，带有各类传感器实时监测电动车行驶时的各项参数，需要时通过控制器介入驱动电机维持车体运行的稳定性，提升行驶的安全性。

Description

电动平衡车的转向机构

技术领域

本实用新型涉及电动平衡车的局部结构改进，尤其是一种电动平衡车的转向机构。

背景技术

现有电动平衡车的转向机构复杂，操控性较差，转向角度有限，同时也存在转向稳定性较差的问题。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提供一种电动平衡车的转向机构，结构简单，转向精确，操控方便，使用安全。

为此，本实用新型采取如下技术方案，电动平衡车的转向机构，包括转向轴，转向轴的一端连接扶手杆，另一端设置转向传感器，所述转向轴的上部设置上盖板。

所述的转向轴通过弹簧块和轴承支架连接上盖板。

所述转向轴的后部通过万向节连接传感器，转向轴的前端通过支撑片连接在扶手杆的下端。

所述的弹簧块与上盖板之间设置弹簧块底座，弹簧块为PU弹簧块，其转向后能它能使方向自动回弹。

所述的车体内还设置陀螺仪、加速度传感器、转向传感器和控制器，通过陀螺仪和传感器监测电动平衡车的加速和转向参数，并利用控制器驱动电机维持车体的平稳性。

所述的车体的后部下端设置凸起块。能减少外观件的磨损，车子也更容易维稳。

本实用新型的转向机构结构简单，转向精确，操控方便，带有各类传感器实时监测电动车行驶时的各项参数，需要时通过控制器介入驱动电机维持车体运行的稳定性，提升行驶的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型车体的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。

如图1-2所示的电动平衡车的转向机构，包括转向轴6，转向轴6的一端连接扶手杆4，另一端通过万向节7连接传感器8，转向轴6的上部通过PU弹簧块2和轴承支架3连接上盖板1。转向轴的前端通过支撑片5连接在扶手杆4的下端。弹簧块2与上盖板1之间设置弹簧块底座。车体9内还设置陀螺仪、加速度传感器、转向传感器和控制器，通过陀螺仪和传感器监测电动平衡车的加速和转向参数，并利用控制器驱动电机维持车体的平稳性。车体9的后部下端设置凸起块10。能减少外观件的磨损，车子也更容易维稳。

应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (6)

1.电动平衡车的转向机构，包括设置在车体内的转向轴，其特征在于所述转向轴的一端连接扶手杆，另一端设置转向传感器，所述转向轴的上部设置上盖板。

2.根据权利要求1所述的电动平衡车的转向机构，其特征在于所述的转向轴通过弹簧块和轴承支架连接上盖板。

3.根据权利要求2所述的电动平衡车的转向机构，其特征在于所述转向轴的后部通过万向节连接传感器，转向轴的前端通过支撑片连接在扶手杆的下端。

4.根据权利要求3所述的电动平衡车的转向机构，其特征在于所述的弹簧块与上盖板之间设置弹簧块底座。

5.根据权利要求1或4所述的电动平衡车的转向机构，其特征在于所述的车体内还设置陀螺仪、加速度传感器、转向传感器和控制器，通过陀螺仪和传感器监测电动平衡车的加速和转向参数，并利用控制器驱动电机维持车体的平稳性。

6.根据权利要求5所述的电动平衡车的转向机构，其特征在于所述车体的后部下端设置凸起块。